变频器用户手册
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变频器用户手册
0.75kW ~ 55kW | 选择章节快速查阅

安全注意事项

请用户在进行搬运、安装、运行、维护之前,仔细阅读本手册,并遵循本手册中所有安全注意事项。如果忽视,可能造成人身伤害或者设备损坏,甚至人员死亡。

因贵公司或贵公司客户未遵守本手册的安全注意事项而造成的伤害和设备损坏,本公司将不承担责任。

安全信息定义

危险:如不遵守相关要求,就会造成严重的人身伤害,甚至死亡。

警告:如不遵守相关要求,可能造成人身伤害或者设备损坏。

注意:为了确保正确的运行而采取的步骤。

培训并合格的专业人员:是指操作本设备的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训并且考试合格,已经熟悉本设备的安装,调试,投入运行以及维护保养的步骤和要求,并能避免产生各种紧急情况。

警告标识

警告用于对可能造成严重的人身伤亡或设备损坏的情况进行警示,给出建议以避免发生危险。

本手册中使用下列警告标识:

标识名称说明
危险如不遵守相关要求,就会造成严重的人身伤害,甚至死亡。
警告如不遵守相关要求,可能造成人身伤害或者设备损坏。
静电敏感如不遵守相关要求,可能造成 PCBA 板损坏。
注意高温变频器底座产生高温,禁止触摸。
注意注意为了确保正确的运行而采取的步骤。

安全指导

只有经过培训并合格的人员才允许进行相关操作。

禁止在电源接通的情况下进行接线、检查和更换器件等作业。

禁止在电源接通的情况下进行接线、检查和更换器件等作业。
禁止在电源接通的情况下进行接线、检查和更换器件等作业。

进行接线及检查之前,必须确保所有输入电源已经断开,并等待至少10分钟或

者确认直流母线电压低于36V

Figure 2
Figure 2

严禁对变频器进行未经授权的改装,否则可能引起火灾,触电或其他伤害。

图 1-1
图 1-1

机器运行时,散热器底座可能产生高温,禁止触摸,以免烫伤。

图 1-2
图 1-2

变频器内电子元器件为静电敏感器件,进行操作时,必须做好防静电措施。

搬运和安装

禁止将变频器安装在易燃物上,并避免变频器紧密接触或粘附易燃物。

请按接线图连接制动选配件。

请按接线图连接制动选配件。
请按接线图连接制动选配件。

如果变频器被损坏或者缺少元器件,禁止运行。

禁止用潮湿物品或身体部位接触变频器,否则有触电危险。

注意:

选择合适的搬运和安装工具,保证变频器的正常安全运行,避免人身伤害。安装人员必须采取机械防护措施保护人身安全,如穿防砸鞋,穿工作服等。

搬运时不要只握住前盖板,以免造成脱落。

搬运安装过程中要轻抬轻放,否则有损害设备的危险。

必须安装在避免儿童和其他公众接触的场所。

如果安装地点海拔高于2000m,变频器将不能满足IEC61800-5-1中低电压保护的要求。

请在合适的环境下安装(详见“安装环境”章节)。

要防止螺丝、电缆及其他导电物体掉入变频器内部。

变频器运行时泄漏电流可能超过3.5mA,务必采用可靠接地并保证接地电阻小于10Ω,PE 接地导体的导电性能和相导体的导电能力相同(采用相同的截面积)。

R、S、T/L1、L2为电源输入端,U,V,W 为输出电机端,请正确连接输入动力电缆和电机电缆,否则会损坏变频器。

调试和运行

在进行变频器端子接线操作之前,必须切断所有与变频器连接的电源,电源切断后至少等待10分钟时间。

在进行变频器端子接线操作之前,必须切断所有与变频器连接的电源,电源切断后至少等待10分钟时间。
在进行变频器端子接线操作之前,必须切断所有与变频器连接的电源,电源切断后至少等待10分钟时间。

变频器在运行时,内部有高电压,禁止对变频器进行除键盘设置之外的任何操作。

本设备不可作为“紧急停车装置”使用。作为电机紧急制动使用,必须安装机械抱闸装置。

注意:

不要频繁的断开和闭合变频器输入电源。

如果变频器经过长时间保存后再使用,使用前必须进行检查、电容整定和试运行。

变频器在运行前,必须盖上前盖板,否则会有触电危险。

保养、维护和元件更换

变频器的维护,检查或部件更换必须由经过培训并且合格的专业人员进行。

在进行变频器维护,检查或部件更换之前,必须切断所有与变频器连接的电源,电源切断后至少等待10分钟时间。

在进行变频器维护,检查或部件更换之前,必须切断所有与变频器连接的电源,电源切断后至少等待10分钟时间。
在进行变频器维护,检查或部件更换之前,必须切断所有与变频器连接的电源,电源切断后至少等待10分钟时间。

保养、维护和元器件更换过程中,必须采取措施以避免螺丝、电缆等导电物体进入变频器内部,并且对变频器以及内部器件做好防静电措施。

注意:

请用合适的力矩紧固螺丝。

保养、维护和元器件更换时,必须避免变频器及元器件接触或附带易燃物品。

不能对变频器进行绝缘耐压测试,不能使用兆欧表测试变频器的控制回路。

报废后的处理

变频器内元器件含有重金属,报废后必须将变频器作为工业废物处理。

变频器内元器件含有重金属,报废后必须将变频器作为工业废物处理。
变频器内元器件含有重金属,报废后必须将变频器作为工业废物处理。

注意:

变频器内元器件焚烧时可能发生爆炸。

面板等塑胶件焚烧时会产生有毒气体。

不可随意弃置变频器,需专门处理。

产品简介

2.1. 快速启动

2.1.1. 拆箱检查

客户收到产品后需要进行如下检查工作:

包装箱是否完整、是否存在破损和受潮等现象?如有请联系本司。

包装箱外部机型标识是否与所订购机型一致?如有出入,请联系本司。

拆开包装后,请检查包装箱内部是否有水渍等异常现象?机器是否有外壳损坏或者破裂

的现象?如有请联系本司。

检查机器铭牌是否与包装箱外部机型标识一致?如有出入,请联系本司。

请检查机器内部附件是否完整(包括:说明书和键盘等),如有出入,请联系本司。

2.1.2. 运用确认

客户在正式使用变频器的时候,请进行确认:

确认变频器所将要驱动的负载机械类型,在实际运行中,变频器是否会存在过载状态?

变频器是否需要进行功率等级的放大?

确认负载电机实际运行电流是否小于变频器的额定电流?

实际负载要求的控制精度是否与变频器所能提供的控制精度相同?

确认电网电压是否和变频器的额定电压一致?

2.1.3. 环境确认

在变频器实际安装使用之前还必须确认以下几点:

变频器实际使用的环境温度是否超过 40℃?如果超过,请按照每升高 1℃降额1%的比例降额。此外,不要在超过 50℃的环境中使用变频器。

注意:对于装柜使用变频器,其环境温度为柜内空气温度。

变频器实际使用的环境温度是否低于-10℃?如果低于-10℃,请增加加热设施。

注意:对于装柜使用变频器,其环境温度为柜内空气温度。

变频器实际使用的场所海拔高度超过1000m且不超过3000m,请按照每升高100m降额1%的比例降额;当海拔高度超过2000m,请在变频器输入端配置隔离变压器;当海拔高度超过3000m且不超过5000m,请向我司进行技术咨询,不建议超过5000m海拔高度使用。

变频器实际使用环境湿度是否超过90%?是否存在凝露现象?如有该现象,请增加额外的防护。

变频器实际使用环境中是否存在太阳直射或者是外部生物侵入等现象?如有该现象,请增加额外的防护。

变频器实际使用环境是否存在粉尘、易爆易燃气体?如有该现象,请增加额外的防护。

2.1.4. 安装确认

在变频器安装完成之后,请注意检查变频器的安装情况:

输入动力电缆、电机电缆载流量选型是否满足实际负载要求?

变频器周边附件选型是否正确,是否准确安装?安装电缆是否满足其载流量要求?包括输入电抗器、输入滤波器、输出电抗器、输出滤波器、和制动电阻。

变频器是否安装在阻燃材料上?其所带发热附件(电抗器、制动电阻等)是否已经远离易燃材料?

所有控制电缆是否已经和功率电缆分开走线?其布线是否充分考虑到了 EMC 特性要求。

所有接地系统是否已经按照变频器要求进行了正确接地?

变频器所有安装的安装间距是否按照说明书要求来进行安装?

变频器其安装方式是否与说明书中要求一致?尽量垂直安装。

确认变频器外部接线端子是否紧固,力矩是否满足要求?

确定变频器内部没有遗留螺丝、电缆、及其他导电物体?如果有,请取出。

2.1.5. 基本调试

在变频器使用之前,请按照下面的步骤完成基本调试:

是否需要自学习?如果可能请脱开电机负载,进行动态参数自学习;如果负载确实无法脱开,可以选择静态自学习。

根据负载实际工况调整加减速时间。

点动进行设备调试,确认电机转向是否与要求方向一致,如果相反,建议通过调换任意两相电机接线来更改电机运行方向。

设置所有控制参数,进行实际运行。

产品规格

功能描述规格
功率输入输入电压AC,1PH,220V(-15%) ~ 240V(+10%)
AC,3PH,380V(-15%) ~ 440V(+10%)
AC,3PH,220V(-15%) ~ 240V(+10%)
额定频率50/60 Hz
频率范围±5% (47.5 ~ 63Hz)
功率输出输出电压0-输入电压
输出频率0.1 ~ 500HZ
输出功率请参考“额定值”
输出电流请参考“额定值”
基本功能最高频率矢量控制:0 ~ 500Hz
V/F控制:0 ~ 500Hz
载波频率0.8kHz ~ 8kHz(可支持最高载频16kHz)
可根据负载特性,自动调整载波频率。
输入频率分辨率数字设定:0.01Hz
模拟设定:最高频率×0.025%
控制方式SVC开环矢量控制
V/F开环速度控制
启动转矩0.5Hz/150%(SVC)
调速范围1:100(SVC)
稳速精度±0.5%(SVC)
过载能力150%额定电流60s;170%额定电流12s;190%额定电流1.5s。
转矩提升自动转矩提升;手动转矩提升0.1% ~ 30.0%
V/F曲线三种方式:直线型;多点型;N次方型V/F曲线
(1.2次方、1.4次方、1.6次方、1.8次方、2次方)
V/F分离2种方式:全分离、半分离
加减速曲线直线或S曲线加减速方式。两种加减速时间,加减速时间范围0.0 ~ 6500.0s
直流制动直流制动频率:0.00Hz ~ 最大频率
制动时间:0.0s ~ 36.0s  
制动动作电流值:0.0% ~ 100.0%
点动控制点动频率范围:0.00Hz ~ 最大频率(默认5Hz)。点动加减速时间0.0s ~ 6500.0s。
内置PID可方便实现过程控制闭环控制系统
自动电压调整(AVR)当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定
过压过流失速控制对运行期间电流电压自动限制,防止频繁过流过压跳闸
快速限流功能最大限度减小过流故障,保护变频器正常运行
转矩限定与控制“挖土机”特性,对运行期间转矩自动限制, 防止频繁过流跳闸;
制动单元内置制动单元(30kW以上型号为选配)
个性功能瞬停不停在瞬时功率下降的情况下,利用负载反馈能量补偿电压下降,以控制电机减速至停止状态,以防止机械损坏。
快速限流避免变频器频繁的出现过流故障
定时控制定时控制功能:设定时间范围0.0Min ~ 6500.0Min
多线程总线支持支持一种现场总线:Modbus
输入与输出命令源操作面板给定、控制端子给定、串行通讯口给定。可通过多种方式切换
频率源5种频率源:数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定、串行口给定。可通过多种方式切换
辅助频率源5种辅助频率源。可灵活实现辅助频率微调、频率合成
输入端子标准款:5个数字输入端子,其中1个支持最高50kHz的高速脉冲输入
0.75-1.5单相220V规格:4个数字输入端子,其中1个支持最高50kHz的高速脉冲输入
1个模拟量输入端子,支持0 ~ 10V电压输入或0 ~ 20mA电流输入
1个旋转电位器模拟量输入
输出端子1 个高速脉冲输出端子,支持 50kHz的方波信号输出
1 个继电器输出端子
1 个模拟输出端子,支持 0 ~ 20mA 电流输出或 0 ~ 10V 电压输出
显示按键LED显示显示参数
按键锁定和功能选择实现按键的部分或全部锁定,定义部分按键的作用范围,以防止误操作
保护功能上电电机短路检测、输出缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、过载保护等
环境储存环境-20°C ~ 60°C
工作温度-10°C ~ 50°C
(超过40℃,请按照每升高 1℃降额1%的比例降额)
储存湿度<95%RH
工作湿度<95%RH
噪声50dBA max.
其它EMCStandards:
NA
安全Standards:
IEC 61800-5-1
通讯通讯端口RS-485

产品额定值

变频器型号额定容量(kVA)额定输入电流(A)额定输出电流(A)适配电机(kW)适配电机(HP)
单相电源 220Vac 50/60Hz
0.75G-S2-MINI-J
0.75G-S2-MINI
0.75G-S2-H-J
0.75G-S2-H
1.58.240.751
1.5G-S2-MINI-J 1.5G-S2-MINI
1.5G-S2-H-J
1.5G-S2-H
31471.52
2.2G-S2-H-J
2.2G-S2-H
4239.62.23
3.7G-S2-H5.932173.75
5.5G-S2-H1145255.57.5
三相电源 380Vac 50/60Hz
0.75G-T4-MINI 0.75G/1.5P-T4-H1.53.42.10.751
1.5G-T4-MINI
1.5G/2.2P-T4-H
353.81.52
2.2G-T4-MINI
2.2G/3.7P-T4-H
45.85.12.23
3.7G/5.5P-T4-H610.593.75
5.5G/7.5P-T4-H1113.9135.57.5
7.5G/11P-T4-H1518.9177.510
11G/15P-T4-H3027.8251115
15G/18.5P-T4-H3737.9321520
18.5G/22P-T4-H4446.73718.525
22G/30P-T4-H6055.6452230
30G/37P-T4-H5257603040
37G/45P-T4-H6369753750
45G/55P-T4-H8189914560
55G/75P-T4-H971061125575
三相电源 220Vac 50/60Hz
0.75G-T2-H 1.553.80.751
1.5G-T2-H3971.52
2.2G-T2-H410.592.23
3.7G-T2-H5.932173.75
5.5G-T2-H1145255.57.5

*-J model 是精简版, 不含制动单元、485 通讯、外引水晶头跟继电器输出。

结构示意图

图 2-1
图 2-1
操作面板输入输出孔
外壳下面盖
底部安装孔上面盖
图 2-2
图 2-2

0.75-1.5单相220V规格S2&T4版本0.75kW—2.2kW结构示意图及尺寸

图 2-3
图 2-3

操作面板

外壳

底部安装孔

输入输出孔

下面盖

上面盖

图 2-4
图 2-4

标准款T2版本0.75kW—1.5kW & 标准款S2&T4版本0.75kW—2.2kW结构示意图及尺寸

图 2-5
图 2-5

操作面板

外壳

3、底部安装孔

4、输入输出孔

5、下面盖

6、上面盖

图 2-6
图 2-6

标准款T2版本2.2kW &标准款T4版本3.7kW—5.5kW结构示意图及尺寸

图 2-7
图 2-7

操作面板

外壳

3、底部安装孔

4、输入输出孔

5、下面盖

6、上面盖

图 2-8
图 2-8

标准款S2/T2版本3.7kW—5.5kW & 标准款T4版本7.5kW—11kW结构示意图及尺寸

图 2-9
图 2-9

操作面板

2、外壳

3、底部安装孔

4、输入输出孔

5、下面盖

6、上面盖

图 2-10
图 2-10

标准款T4版本15kW—22kW结构示意图及尺寸

图 2-11
图 2-11

操作面板

2、外壳

3、底部安装孔

4、输入输出孔

5、下面盖

6、上面盖

图 2-12
图 2-12

标准款T4版本30kW—37kW结构示意图及尺寸

图 2-13
图 2-13

操作面板

2、外壳

3、底部安装孔

4、输入输出孔

5、下面盖

6、上面盖

图 2-14
图 2-14

标准款T4版本45kW—55kW结构示意图及尺寸

安装尺寸

变频器型号安装孔位mm外形尺寸mm安装孔径mm重量Kg
ABHWD
0.75G-S2-MINI-J 0.75G-S2-MINI62152165781175.50.7
1.5G-S2-MINI-J 1.5G-S2-MINI
0.75G-T4-MINI
1.5G-T4-MINI
2.2G-T4-MINI
0.75G-S2-H-J
0.75G-S2-H
67.3157.5170.284.6138.15.21
1.5G-S2-H-J
1.5G-S2-H
2.2G-S2-H-J
2.2G-S2-H
0.75G/1.5P-T4-H
1.5G/2.2P-T4-H
2.2G/3.7P-T4-H
0.75G-T2-H
1.5G-T2-H
3.7G/5.5P-T4-H8518419497153.34.81.5
5.5G/7.5P-T4-H
2.2G-T2-H
3.7G-S2-H106233245124181.352.5
5.5G-S2-H
3.7G-T2-H
5.5G-T2-H
7.5G/11P-T4-H
11G/15P-T4-H
15G/18.5P-T4-H147298310164.8195.25.55.5
18.5G/22P-T4-H
22G/30P-T4-H
30G/37P-T4-H260433.54503002076.515.5
37G/45P-T4-H
45G/55P-T4-H2405445602902859.224
55G/75P-T4-H

安装指导

只有培训并合格的专业人员才能进行本章所描述的工作。请按照“安全注意事项”中的说明进行操作。忽视这些安全注意事项可能会造成人身伤亡或设备损坏。在安装过程中必须保证变频器的电源已经断开。如果变频器已经通电,那么在断电之后,至少等待10分钟时间。变频器的安装设计必须符合安装地的相关法律法规的规定。如果变频器的安装违反了当地法律法规的要求,本公司不承担任何责任。此外,如果用户不遵守这些建议,变频器可能会出现一些不在保修或质量保证范围内的故障。

Figure 23
Figure 23

3.1. 机械安装

3.1.1. 安装环境

为了充分发挥变频器的性能,长期保持其功能,安装环境非常重要。

环境条件
使用场所室内,不受阳光直晒,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等
海拔高度低于1000m
环境温度-10℃ ~ +40℃(环境温度在40℃ ~ 50℃,请降额使用)为了提高机器的可靠性,请在温度不会急剧变化的场所使用变频器。在控制柜等封闭空间内使用时,请使用冷却风扇或冷却空调进行冷却,以避免内部温度超过条件温度。温度过低时,在长时间断电后再上电运行,需增加外部加热装置,消除内部冻结现象,否则容易导致机器损坏。
湿度小于95%RH,无水珠凝结
振动小于5.9m/s2(0.6g)
存储温度-20℃ ~ +60℃
IP等级IP20
配电系统TN,TT

3.1.2. 安装方向

变频器可以安装在墙上或者一个柜体中。

变频器必须安装在垂直方向上。请按照下面的要求对安装位置进行检查。

纵向安装纵向安装

图 3-1 纵向安装纵向安装
图 3-1 纵向安装纵向安装

3.1.3. 安装方式

变频器支持壁挂式安装,安装方式如下图:

图 3-2
图 3-2

(1)壁挂式安装

图 3-3
图 3-3

(2)导轨式安装(仅限7.5K以下机种)

图 3-4
图 3-4

(3)无缝安装

*请依照不同型号实际孔洞位置安装

安装步骤:

标记安装孔的位置,尺寸见结构示意图。

将螺钉或者螺栓固定到标记的位置上。

将变频器靠在墙上。

拧紧墙上的紧固螺钉。

标准接线

0.75-1.5单相220V规格 0.75kW-2.2kW主回路和控制回路接线示意图如下:.

图 3-5
图 3-5

注意: 熔断器、制动电阻、输入电抗器、输入滤波器、输出电抗器、输出滤波器均为选配件,详情请参见“附录C.外围选配件”。

标准款 0.75kW-55kW变频器主回路和控制回路接线示意图如下:

图 3-6
图 3-6

注意: 熔断器、制动电阻、输入电抗器、输入滤波器、输出电抗器、输出滤波器均为选配件,详情请参见“附录C.外围选配件”。

主回路端子示意图

主回路端子示意图如下:

图 3-7
图 3-7
图 3-8
图 3-8

0.75kW-5.5kW主回路端子示意图 7.5kW-22kW主回路端子示意图

图 3-9
图 3-9
图 3-10
图 3-10

30kW-37kW主回路端子示意图 45kW-55kW主回路端子示意图

主回路端子功能如下:

端子符号端子名称说明
R、S、T
L1、L2
三相交流输入端子
单相交流输入端子
三相交流电压连接点
单相交流电压连接点
P+、PB外接制动电阻端子连接制动电阻
P+、P-直流母线正负端子共直流母线输入点
安全接地端子连接大地
U、V、W变频器输出端子连接三相电动机

注意:

禁止使用不对称电机电缆。如果电机电缆中除了导电的屏蔽层之外,还有一根对称接地导体,那么请将接地导体在变频器端和电机端接地。

将电机电缆、输入动力电缆和控制电缆分开走线。

主回路端子配电注意事项

将输入动力电缆的接地线与变频器的接地(PE)端子直接相连,并将单相(三相)输入电缆连接到端子L1、L2(R 、 S 、 T ),同步确认其可靠连接。

将电机电缆的接地线连接到变频器的接地(PE)端子,并将三相电机电缆连接到端子 U 、 V 、 W,同步确认其可靠连接。

将带电缆的制动电阻等选件连接到指定位置。

如条件允许,在变频器外部将所有电缆进行机械固定。

0.75-1.5单相220V规格控制回路端子布置图:

图 3-11
图 3-11

控制端子功能如下:

类别端子标号名称端子功能说明
通讯485ARS485通讯接口RS485差分信号正端
485BRS485差分信号负端
模拟输入AI模拟输入端子接收模拟电压/电流量输入
(可做DI数字输入,详见F6-29设置)
模拟输出AO模拟输出端子提供模拟电压/电流量输出
数字输入DI1数字输入端子1普通数字输入
DI2数字输入端子2普通数字输入
DI3数字输入端子3普通数字输入
DI4数字输入端子4普通数字输入/高频脉冲输入
数字输出DO数字输出端子普通数字输出/高频脉冲输出
电源10V外接+10V电源提供+10V 电源
GND外接+10V电源地
24V外接+24V 电源提供+24V 电源
GND外接+24V 电源地
继电器输出RA/RB继电器输出常闭端子
RA/RC常开端子

跳线功能如下:

端子位码名称条线图功能出厂设定
J13AI11--2: 为电压输入(0 ~ 10V)
2--3: 为电流输入(0 ~ 20mA)
0 ~ 10V
J10AO11--2: 为电压输出(0 ~ 10V)
2--3: 为电流输出(0 ~ 20mA)
0 ~ 10V
J12PW1—2: 为源型接线方式
2—3: 为漏型接线方式
源型接线
J11CME双极性开路集电极输出:
输出电压范围:0V ~ 24V;
输出电流范围:0mA ~ 50mA;
注意:数字输出地CME与数字输入地GND是内部隔离的,默认内部通过J11 连接,当DO想用外部电源驱动时,必须断开J11。
连接GND
J17GND-PE选择PE是否与GND连接,在有干扰的场合,将PE与GND连接,可提高抗干扰
1--2: GND与PE断开
2--3: GND与PE连接
断开

Note:

环境温度超过25℃时,端子输出电流需要降额使用。

跳线在控制板上的位置以及端子功能分配,用户使用时请以实物为准。

模拟输入端子:

因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰,所以一般需要用屏蔽电缆,而且配线距离尽量短,不要超过20m,如图3.2.3-3。在某些模拟信号受到严重干扰的场合,模拟信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯,如图3.2.3-4。

图 3-12
图 3-12
图3.2.3-3图3.2.3-4

数字输入端子:

一般需要用屏蔽电缆,而且配线距离尽量短,不要超过20m。当选用有源方式驱动时,需对电

源的串扰采取必要的滤波措施。建议选用触点控制方式。

使用内部24V电源的NPN源型连接方式使用内部24V电源的PNP漏型连接方式
使用外部电源的NPN源型连接方式
(注意J12去除PW与+24V之间的跳线)
使用外部电源的PNP漏型连接方式
(注意J12去除PW与+24V之间的跳线)

数字输出端子:

当数字输出端子需要驱动继电器时,应在继电器线圈两边加装吸收二极管,否则易造成直流

+24V电源损坏,驱动能力不大于50mA。

数字输出端子接线图

标准款控制回路端子布置图:

图 3-13
图 3-13

控制端子功能如下:

类别端子标号名称端子功能说明
通讯485ARS485通讯接口RS485差分信号正端
485BRS485差分信号负端
模拟输入AI模拟输入端子接收模拟电压/电流量输入
(可做DI数字输入,详见F6-31设置)
模拟输出AO模拟输出端子提供模拟电压/电流量输出
数字输入DI1数字输入端子1普通数字输入
DI2数字输入端子2普通数字输入
DI3数字输入端子3普通数字输入
DI4数字输入端子4普通数字输入
DI5数字输入端子5普通数字输入/高频脉冲输入
数字输出DO数字输出端子普通数字输出/高频脉冲输出
电源10V外接+10V电源提供+10V 电源
GND外接+10V电源地
24V外接+24V 电源提供+24V 电源
COM外接+24V 电源地
继电器输出RA/RB继电器输出常闭端子
RA/RC常开端子

跳线功能如下:

端子位码名称条线图功能出厂设定
J13AI11--2: 为电压输入(0 ~ 10V)
2--3: 为电流输入(0 ~ 20mA)
0 ~ 10V
J10AO11--2: 为电压输出(0 ~ 10V)
2--3: 为电流输出(0 ~ 20mA)
0 ~ 10V
J12PW1—2: 为源型接线方式
2—3: 为漏型接线方式
源型
J11CME光耦隔离,双极性开路集电极输出;
输出电压范围:0V ~ 24V;
输出电流范围:0mA ~ 50mA;
注意:数字输出地CME与数字输入地COM是内部隔离的,默认内部通过J11 连接,当DO想用外部电源驱动时,必须断开J11。
短接COM
J16
J17
COM-PE
GND-PE
选择PE是否与COM/GND连接,在有干扰的场合,将PE与COM/GND连接,可提高抗干扰
1--2: COM/GND与PE断开
2--3: COM/GND与PE连接。
断开

Note:

环境温度超过25℃时,端子输出电流需要降额使用。

跳线在控制板上的位置以及端子功能分配,用户使用时请以实物为准。

模拟输入端子:

因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰,所以一般需要用屏蔽电缆,而且配线距离尽量短,不要超过20m,如图3.2.3-3。在某些模拟信号受到严重干扰的场合,模拟信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯,如图3.2.3-4。

图 3-14
图 3-14
图3.2.3-3图3.2.3-4

数字输入端子:

一般需要用屏蔽电缆,而且配线距离尽量短,不要超过20m。当选用有源方式驱动时,需对电

源的串扰采取必要的滤波措施。建议选用触点控制方式。

使用内部24V电源的NPN源型连接方式使用内部24V电源的PNP漏型连接方式
使用外部电源的NPN源型连接方式
(注意J12去除PW与+24V之间的跳线)
使用外部电源的PNP漏型连接方式
(注意J12去除PW与+24V之间的跳线)

数字输出端子:

当数字输出端子需要驱动继电器时,应在继电器线圈两边加装吸收二极管,否则易造成直流

+24V电源损坏,驱动能力不大于50mA。

数字输出端子接线图

配线保护

在短路情况下,保护变频器和输入动力电缆

图 3-15
图 3-15

在短路情况下,保护变频器、输入动力电缆,防止发生热过载。

按照下列准则安排保护。

注意:按照说明书选择熔断器。在短路情况下,熔断器将保护输入动力电缆, 防止损坏变频器,在变频器内部短路时,保护相邻设备免受损坏。

保护电机和电机电缆

如果电机电缆是按照变频器的额定电流来选择的,变频器可以对电机电缆和电机进行短路保护。变频器带有电机热过载保护功能,该功能可以保护电机并在必要时封锁输出,切断电流。

如果将变频器与多个电机连接,则必须使用单独的热过载开关或断路器来保护电缆和电机。这些设备可能需要使用熔断器来切断短路电流。

如果将变频器与多个电机连接,则必须使用单独的热过载开关或断路器来保护电缆和电机。这些设备可能需要使用熔断器来切断短路电流。
如果将变频器与多个电机连接,则必须使用单独的热过载开关或断路器来保护电缆和电机。这些设备可能需要使用熔断器来切断短路电流。

旁路连接

对于重要场合,通常需要设置工变频转换回路,确保系统在变频器故障时也可以维持正常的工作。对于一些特殊的场合,如仅仅用于软启动的场合,则其启动后可以直接转换为工频运行,也需要增加对应的旁路环节。

不得将电源与变频器输出端子 U、V 和 W 连接。施加在电机电缆上的电压可导致变频器永久损坏。

不得将电源与变频器输出端子 U、V 和 W 连接。施加在电机电缆上的电压可导致变频器永久损坏。
不得将电源与变频器输出端子 U、V 和 W 连接。施加在电机电缆上的电压可导致变频器永久损坏。

注意:如果需要频繁切换,可以使用带机械互锁的开关或接触器来确保电机端子不会与输入动力电缆和变频器输出端同时连接。

键盘操作流程

键盘简介

键盘的用途是变频器状态数据显示和参数调整配置。

图 4-1
图 4-1

0.75-1.5单相220V规格键盘示意图

图 4-2
图 4-2

标准款键盘示意图

LED 指示灯

LED 指示灯说明
Hz灯亮显示输出频率
A灯亮显示输出电流
V灯亮显示输出电压
A和V灯亮显示百分比
A和Hz灯亮显示电机转速
RUN灯亮运行指示灯
LOCAL/REMOT灯亮端子控制模式
灯灭面板启停控制模式
灯闪烁通讯控制模式
FWD/REV灯亮电机处于反向运行状态
灯灭电机处于正转状态
TUNE/TC灯亮转矩控制模式
快速闪烁故障状态
慢速闪烁参数自学习状态

功能按键

功能按键说明
PRG/ESC进入或退出设置模式
DATE/ENT逐级进入菜单画面、设定参数确认
RUN在键盘操作方式下,用于运行操作
STOP/RST运行状态时,按此键可用于停止运行操作;
故障报警状态时,可用来复位操作,该键的特性受功能码
FA -01(STOP/RST键功能)制约。
数据或功能码的递增
数据或功能码的递减
/SHIFT在停机显示界面和运行显示界面下,可循环选择显示参数;在修改参数时,可以选择参数的修改位.
QUICK/JOG当FF-03不等于0时,可根据FF-03的值切换不同的菜单模式。
当FF-03等于0时,可根据FA-00中的值选择具体功能,如命令源切换、正向/反向切换等
电位器旋钮调整输出频率;
用主频调整输出频率;
限制最大扭矩;
调整输出频率上限;
V/F分离时调整输出电压幅值。

键盘显示

键盘的显示状态分为停机状态参数显示、运行状态参数显示、功能码参数编辑状态显示、故障告警状态显示等。

图 4-3 键盘的显示状态分为停机状态参数显示、运行状态参数显示、功能码参数编辑状态显示、故障告警状态显示等。
图 4-3 键盘的显示状态分为停机状态参数显示、运行状态参数显示、功能码参数编辑状态显示、故障告警状态显示等。

停机参数显示状态

变频器处于停机状态,键盘显示停机状态参数。在停机状态下,可显示多种状态参数。可由功能码FA-04(停机参数)按二进制的位选择该参数是否显示,各位定义参见FA-04功能码的说明。

在停机状态下,共有11个停机状态参数可以选择是否显示,分别为:设定频率、母线电压、DI输入状态、DO输出状态、AI1电压、AI2电压、计数值、长度值、PLC阶段、负载速度、PULSE输入脉冲频率,是否显示由功能码 FA-04 按位(转化为二进制)选择,按》/SHIFT 键向右顺序切换显示选中的参数。

运行参数显示状态

变频器接到有效的运行命令后,进入运行状态,键盘显示运行状态参数,键盘上的“RUN”指示灯亮,“FWD/REV”灯的亮灭由当前运行方向决定。

在运行状态下,共有 32 个状态参数可以选择是否显示,分别为:运行频率、设定频率、母线电压、输出电压、输出电流、输出功率、输出转矩、DI输入状态、DO输出状态、AI1电压、AI2电压、计数值、长度值、负载速度显示、PID设定、PID反馈、PLC阶段、PULSE输入脉冲频率、运行频率2、剩余运行时间、线速度、当前上电时间、当前运行时间、PULSE输入脉冲频率、通讯设定值、主频率X显示、辅频率Y显示、目标转矩值、功率因素角、VF分离目标电压、DI输入状态直观显示、DO输入状态直观显示,是否显示由功能码 FA-02 和 FA-03 按位(转化为二进制)选择,按》/SHIFT 键向右顺序切换显示选中的参数。

故障显示状态

变频器检测到故障信号,即进入故障告警显示状态,键盘显示故障代码,键盘上的“TC”指示灯闪烁。通过键盘的“STOP/RST”键、控制端子或通讯命令可进行故障复位操作。

若故障持续存在,则维持显示故障码。

功能码编辑状态

在停机、运行或故障告警状态下,按下“PRG/ESC” 键,均可进入编辑状态(如果有用户密码,参见 FF-00 说明),编辑状态按三级菜单方式进行显示,其顺序依次为:功能码组→功能码标号→功能码参数,按“DATA/ENT”键可进入功能码标号/功能参数显示状态。在功能参数显示状态下,按“DATA/ENT”键则进行参数存储操作;按“PRG/ESC”则可反向退出。

通过键盘可对变频器进行各种操作。具体功能码的结构说明,可参见功能码简表。

键盘操作

如何修改变频器功能码

变频器有三级菜单,三级菜单分别为:

功能码组号(一级菜单);

功能码标号(二级菜单);

功能码设定值(三级菜单)。

说明:在三级菜单操作时,可按“PRG/ESC”键或“DATA/ENT”键返回二级菜单。两者的区别是:

按“DATA/ENT”键将设定参数存入控制板,然后再返回二级菜单,并自动转移到下一个功能码;

按“PRG/ESC”键则直接返回二级菜单,不存储参数,并保持停留在当前功能码。

在三级菜单状态下,若参数没有闪烁位,表示该功能码不能修改,可能原因有:

该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等;

该功能码在运行状态下不可修改,需停机后才能进行修改。

举例:将功能码 F0-00 从 0 更改设定为 1 ,F0-01从50.00修改到49.99或40.00的示例。

图 4-4
图 4-4

修改参数示意图

如何设定变频器的密码

变频器提供用户密码保护功能,当 FF-00 设为非零时,即为用户密码,退出功能码编辑状态,密码保护即生效,再次按“PRG/ESC”键进入功能码编辑状态时,将显示“00000”, 操作者必须正确输入用户密码,否则无法进入。

若要取消密码保护功能,将FF-00设为0即可。

退出功能码编辑状态,密码保护将在一分钟后生效,当密码生效后若按“PRG/ESC”键进入功能码编辑状态时,将显示“00000”,操作者必须正确输入用户密码,否则无法进入。

图 4-5
图 4-5

设定密码示意图

功能参数一览表

标准款变频器的功能参数按功能分组,有F0 ~ F9、FA ~ FF、P0 ~ P4、U0共 21 组。每个功能组内包括若干功能码。功能码采用三级菜单,如“F1-06”表示为第 F1 组功能的第6号功能码。

为了便于功能码的设定,在使用键盘进行操作时,功能组号对应一级菜单,功能码号对应二级菜单,功能码参数对应三级菜单。

1、功能表的列内容说明如下:

第 1 列“功能码”:为功能参数组及参数的编号;

第 2 列“名称”:为功能参数的完整名称;

第 3 列“设定范围”:为该功能参数的详细描述;

第 4 列“出厂值”:为功能参数的出厂原始设定值;

第 5 列“更改”:为功能参数的更改属性(即是否允许更改和更改条件),说明如下:

“☆”:表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中,均可更改;

“★”:表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时,不可更改;

“●”:表示该参数的数值是实际检测记录值,不能更改。

(变频器已对各参数的修改属性作了自动检查约束,可帮助用户避免误修改。)

“参数进制”为十进制(DEC),若参数采用十六进制表示,参数编辑时其每一位的数据彼此独立,部分位的取值范围可以是十六进制的(0 ~ F)。

“出厂值”表明当进行恢复出厂参数操作时,功能码参数被刷新后恢复出厂值;但实际检测的参数值或记录值,则不会被刷新。

4、为了更有效地进行参数保护,变频器对功能码提供了密码保护。设置用户密码(即用户密码FF-00 的参数不为 0)后,在用户按PRG/ESC键进入功能码编辑状态时,系统会先进入用户密码验证状态,显示的为“00000”,操作者必须正确输入用户密码,否则无法进入。对于厂家设定参数区,则还需正确输入厂家密码后才能进入。(提醒用户不要修改厂家设定参数, 若参数设置不当,容易导致变频器工作异常甚至损坏。)在密码保护未锁定时,可随时修改用户密码,用户密码以最后一次输入的数值为准。当FF-00设定为0时,可取消用户密码;上电时若FF-00非0则参数被密码保护。使用串行通讯修改功能码参数时,用户密码的功能同样遵循上述规则。

注意:变频器已对各参数的修改属性作了自动检查约束,可帮助用户避免误修改

F0组基本功能组

功能码名称设定范围出厂值更改
F0-00第 1 电机控制方式0:无速度传感器矢量控制(SVC)1
1:V/F 控制
F0-01预置频率 0.00Hz ~最大频率(F0-09) 50.00Hz
F0-02主频率源 X 选择0:数字设定(预置频率 F0-01,UP/DOWN可修改,掉电不记忆)0
1:数字设定(预置频率 F0-01,UP/DOWN可修改,掉电记忆)
2:AI1
3:AI2(旋转电位器)
4:PULSE 脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
5:多段指令
6:简易 PLC
7:PID
8:通讯给定
F0-03辅助频率源 Y 选择 同 F0-02( 主频率源 X 选择 ) 0
F0-04叠加时辅助频率源 Y 范围选择0:相对于最大频率0
1:相对于频率源 X
F0-05叠加时辅助频率源 Y 范围 0% ~ 150% 0%
F0-06频率源叠加选择个位频率源选择00
0主频率源 X
1主辅运算结果(运算关系由十位确定)
2主频率源 X 与辅助频率源 Y 切换
3主频率源 X 与主辅运算结果切换
4辅助频率源 Y 与主辅运算结果切换
十位频率源主辅运算关系
0主 + 辅
1主 - 辅
2二者最大值
3二者最小值
F0-07数字设定频率停机记忆选择 0:不记忆 1:记忆 0
F0-08运行方向选择0:默认方向运行;FWD/REV 指示灯熄灭;0
1:与默认方向相反方向运行;FWD/REV 指示灯常亮;
F0-09最大频率 50.00Hz ~ 500.00Hz 50.00Hz
F0-10上限频率源0:F0-11设定0
1:AI1
2:AI2(旋转电位器)
3:PULSE 脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
4:通讯给定
F0-11上限频率 下限频率 F0-12~最大频率 F0-09 50.00Hz
F0-12下限频率 0.00Hz ~上限频率 F0-11 0.00Hz
F0-13加速时间 10.00s ~ 650.00s(F0-15=2)机型确定
0.0s ~ 6500.0s(F0-15=1)
0s ~ 65000s(F0-15=0)
F0-14减速时间 10.00s ~ 650.00s(F0-15=2)机型确定
0.0s ~ 6500.0s(F0-15=1)
0s ~ 65000s(F0-15=0)
F0-15加减速时间单位0:1s1
1:0.1s
2:0.01s
F0-16加减速时间基准频率0:最大频率(F0-09)0
1:设定频率(F0-01)
2:100Hz
F0-18载波频率 0.8kHz ~ 8.0kHz 机型确定
F0-19载波频率随温度调整 0:关闭
1:开启,载频下限1KHZ
2:开启,载频下限2KHZ
3:开启,载频下限3KHZ
4:开启,载频下限4KHZ
1
F0-20命令源捆绑频率源个位操作面板命令绑定频率源选择000
0无绑定
1数字设定频率
2AI1
3AI2(旋转电位器)
4PULSE 脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
5多段速
6简易 PLC
7PID
8通讯给定
十位端子命令绑定频率源选择(同个位)
百位通讯命令绑定频率源选择(同个位)
F0-21命令源选择0:操作面板命令通道(LED 灭)0
1:端子命令通道(LED 亮)
2:通讯命令通道(LED 闪烁)
F0-22GP 类型显示 1:G 型(恒转矩负载机型)机型确定
2:P 型(风机、水泵类负载机型)
F0-23AVR稳压使能0:关闭AVR1
1:使能AVR
2:减速时关闭AVR

F1组启停控制

功能码名称设定范围出厂值更改
F1-00启动方式0:直接启动0
1:速度跟踪再启动
2:异步电机预励磁启动
F1-01转速跟踪方式0:从停机频率开始0
1:从工频开始
2:从最大频率开始
F1-02启动频率0.00Hz~10.00Hz0.00Hz
F1-03启动频率保持时间0.0s~100.0s0.0s
F1-04启动直流制动电流0~100%0%
F1-05启动直流制动时间0.0s~100.0s0.0s
F1-06停机方式0:减速停车
1:自由停车
0
F1-07停机直流制动起始频率0.00Hz~最大频率0.00Hz
F1-08停机直流制动等待时间0.0s~100.0s0.0s
F1-09停机直流制动电流0%~100%0%
F1-10停机直流制动时间0.0s~100.0s0.0s
F1-11加减速方式0:直线加减速0
1:S曲线加减速A
2:S曲线加减速B
F1-12S曲线开始段时间比例0.0%~(100.0%-F1-13)30.0%
F1-13S曲线结束段时间比例0.0%~(100.0%-F1-12)30.0%
F1-14能耗制动点200.0~410.0V(单相)
310.0~800.0V(三相)
350.0(单相)
700.0(三相)
F1-15制动使用率0~100%100%
F1-16转速跟踪快慢1~ 10020
F1-17转速跟踪闭环电流KP0~ 1000500
F1-18转速跟踪闭环电流KI0~ 1000800
F1-19转速跟踪闭环电流大小 30~ 200100
F1-20转速跟踪闭环电流下限定值10~ 10030
F1-21转速跟踪电压上升时间0.5~ 3.01.1
F1-22去磁时间0.00~ 5.001.00

F2组V/F控制参数

功能码名称设定范围出厂值更改
F2-00转矩提升 0.0%:(自动转矩提升)机型确定
0.1% ~ 30.0%
F2-01转矩提升截止频率 0.00Hz ~最大频率 (F0-09)50.00Hz
F2-02VF 转差补偿增益 0.0% ~ 200.0% 0.0%
F2-03VF 过励磁增益 0 ~ 200 机型确定
F2-04VF 振荡抑制增益 0 ~ 100 机型确定
F2-05VF 曲线设定0:直线 V/F0
1:多点 V/F
2:平方 V/F
3:1.2 次方 V/F
4:1.4 次方 V/F
5:1.6 次方 V/F
6:1.8 次方 V/F
10:VF 完全分离模式
11:VF 半分离模式
F2-06多点 VF 频率点 1 0.00Hz ~ F2-08 0.00Hz
F2-07多点 VF 电压点 1 0.0% ~ 100.0% 0.0%
F2-08多点 VF 频率点 2 F2-06 ~ F2-10 0.00Hz
F2-09多点 VF 电压点 2 0.0% ~ 100.0% 0.0%
F2-10多点 VF 频率点 3 F2-08 ~电机额定频率 (F3-03) 0.00Hz
F2-11多点 VF 电压点 3 0.0% ~ 100.0% 0.0%
F2-12振荡抑制增益模式0~43
F2-13VF 分离的电压源0:数字设定(F2-14)0
1:AI1
2:AI2(旋转电位器)
3:PULSE 脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
4:多段指令
5:简易 PLC
6:PID
7:通讯给定
注:100.0% 对应电机额定电压
F2-14VF 分离的电压数字设定 0V ~电机额定电压 (F3-01)0
F2-15VF 分离的电压加速时间 0.0s ~ 1000.0s注:表示 0V 变化到电机额定电压的时间0.0s
F2-16VF分离的电压减速时间0.0s ~ 1000.0s注:表示 0V 变化到电机额定电压的时间0.0s
F2-17VF分离停机方式选择0:频率/电压独立减至01:电压减为0之后频率再减0
F2-18过流失速动作电流50~ 200%150%
F2-19过流失速使能0:禁用1:使能1
F2-20过流失速抑制增益0~ 10020
F2-21倍速过流失速动作电流补偿系数50~ 200%50%
F2-22过压失速动作电压160.0~ 410.0V(单相)
200.0~ 800.0V(三相)
380.0(单相)
760.0(三相)
F2-23过压失速使能0:禁用1:使能1
F2-24过压失速抑制频率增益0~ 10030
F2-25过压失速抑制电压增益0~ 10030
F2-26过压失速最大上升限制频率0~ 50HZ5HZ
F2-27转差补偿时间常数0.1~ 10.00.5
F2-28自动升频使能0:禁用1:使能0
F2-29最小电动力矩电流10~ 100%50%
F2-30最大发电力矩电流10~ 100%20%
F2-31自动升频KP0~ 10050
F2-32自动升频KI0~ 10050
F2-33在线转矩补偿增益80~ 150100

F3组第一电机矢量控制参数

功能码名称设定范围出厂值更改
F3-00电机额定功率0.1kW ~ 1000.0kW机型确定
F3-01电机额定电压 1V ~ 600V 机型确定
F3-02电机额定电流 0.01A ~ 655.35A(变频器功率≤ 55kW)机型确定
0.1A ~ 6553.5A (变频器功率>55kW)
F3-03电机额定频率 0.01Hz ~最大频率 机型确定
F3-04电机额定转速 1rpm ~ 65535rpm 机型确定
F3-05异步电机定子电阻0.001Ω ~ 65.535Ω(变频器功率≤ 55kW)调谐参数
0.0001Ω ~ 6.5535Ω(变频器功率>55kW)
F3-06异步电机转子电阻0.001Ω ~ 65.535Ω(变频器功率≤ 55kW)调谐参数
0.0001Ω ~ 6.5535Ω(变频器功率>55kW)
F3-07异步电机漏感抗0.01mH ~ 655.35mH(变频器功率≤ 55kW)调谐参数
0.001mH ~ 65.535mH(变频器功率>55kW)
F3-08异步电机互感抗0.1mH ~ 6553.5mH(变频器功率≤ 55kW)调谐参数
0.01mH ~ 655.35mH(变频器功率>55kW)
F3-09异步电机空载电流 0.01A ~ F3-02(变频器功率≤ 55kW)调谐参数
0.1A ~ F3-02(变频器功率 >55kW)
F3-10调谐选择0:无操作0
1:异步机静止部分调谐
2:异步机动态完整调谐
3:异步机静止完整调谐

F4组矢量控制参数

功能码名称设定范围出厂值更改
F4-00速度环比例增益 11 ~ 100 30
F4-01速度环积分时间 10.01s ~ 10.00s 0.50s
F4-02切换频率 10.00 ~ F4-05 5.00Hz
F4-03速度环比例增益 21 ~ 100 20
F4-04速度环积分时间 20.01s ~ 10.00s 1.00s
F4-05切换频率 2F4-02 ~最大频率 (F0-09)10.00Hz
F4-06SVC 速度反馈滤波时间0.000s~1.000s 0.000s
F4-07速度环积分属性积分分离0
0:无效
1:有效
F4-08矢量控制转差增益50% ~ 200% 100%
F4-09速度控制方式下转矩上限源0:功能码 F4-10 设定0
1:AI1
2:AI2(旋转电位器)
3:PULSE 脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
4:通讯给定
1-4 选项的满量程对应 F4-10
F4-10速度控制方式下转矩上限数字设定0.0% ~ 200.0% 150.0%
F4-11速度控制(制动)转矩上限源0:功能码 F4-12 设定0
1:AI1
2:AI2(旋转电位器)
3:PULSE 脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
4:通讯给定
1-4 选项的满量程对应 F4-12
F4-12速度控制(制动)转矩上限数字设定0.0% ~ 200.0% 150.0%
F4-14励磁调节比例增益0 ~ 600002000
F4-15励磁调节积分增益0 ~ 600001300
F4-16转矩调节比例增益0 ~ 60000 2000
F4-17转矩调节积分增益0 ~ 600001300
F4-18同步机弱磁模式0~ 20
F4-19同步机弱磁系数0~ 10
F4-20最大输出电压系数100~ 110机型确定
F4-21弱磁自动调谐系数50~ 200100
F4-22速度模式下发电转矩使能选择0~ 10

F5组转矩控制参数

功能码名称设定范围出厂值更改
F5-00速度 / 转矩控制方式选择0 速度控制0
1 转矩控制
F5-01转矩控制方式下转矩设定源选择0 数字设定(F5-03)0
1 AI1
2 AI2(旋转电位器)
3 PULSE 脉冲 (0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
4 通讯给定
F5-03转矩控制方式下转矩数字设定-200.0% ~ 200.0%150.0%
F5-04转矩滤波0~100.0%0.0%
F5-05转矩正向最大频率0.00Hz~最大频率(F0-09)50.00Hz
F5-06转矩反向最大频率0.00Hz~最大频率(F0-09)50.00Hz
F5-07转矩加速时间0.00s~650.00s0.00s
F5-08转矩减速时间0.00s~650.00s0.00s

F6组输入端子(适用于0.75-1.5单相220V规格)

功能码名称设定范围出厂值更改
F6-00DI1端子功能选择0:无功能
1:正转运行FWD或运行命令
2:反转运行REV或正反运行方向
(注:设定为1、2时,需配合F6-09使用,详见功能码参数说明)
3:三线式运行控制
4:正转点动(FJOG)
5:反转点动(RJOG)
6:端子UP
7:端子DOWN
8:自由停车
9:故障复位(RESET)
10:运行暂停
11:外部故障常开输入
12:多段指令端子1
13:多段指令端子2
14:多段指令端子3
15:多段指令端子4
16:加减速时间选择端子1
17:加减速时间选择端子2
18:频率源切换
19:UP/DOWN设定清零(端子、键盘)
20:控制命令切换端子1
21:加减速禁止
22:PID暂停
23:PLC状态复位
24:摆频暂停
25:计数器输入
26:计数器复位
27:长度计数输入
28:长度复位
29:转矩控制禁止
30:PULSE(脉冲)频率输入(仅对DI4有效)
31:立即直流制动
32:外部故障常闭输入
33:频率修改使能
34:PID作用方向取反
35:外部停车端子1
36:控制命令切换端子2
37:PID积分暂停
38:频率源X与预置频率切换
39:频率源Y与预置频率切换
40:PID参数切换
41:用户自定义故障1
42:用户自定义故障2
43:速度控制/转矩控制切换
44:紧急停车
45:外部停车端子2
46:减速直流制动
47:本次运行时间清零
1
F6-01DI2端子功能选择4
F6-02DI3端子功能选择9
F6-03DI4端子功能选择13
F6-04DI滤波时间0.000s~1.000s0.010s
F6-05DI1延迟时间0.0s~3600.0s0.0s
F6-06DI2延迟时间0.0s~3600.0s0.0s
F6-07DI3延迟时间0.0s~3600.0s0.0s
F6-08DI端子有效模式选择10:高电平有效0000
1:低电平有效
个位:DI1
十位:DI2
百位:DI3
千位:DI4
F6-09端子命令方式0:两线式10
1:两线式2
2:三线式1
3:三线式2
F6-10端子UP/DOWN变化率0.001Hz/s~65.535Hz/s1.000Hz/s
F6-11AI曲线1最小输入0.00V~F6-130.00V
F6-12AI曲线1最小输入对应设定-100.0%~+100.0%0.0%
F6-13AI曲线1最大输入F6-11~+10.00V10.00V
F6-14AI曲线1最大输入对应设定-100.0%~+100.0%100.0%
F6-15AI1滤波时间0.00s~10.00s0.10s
F6-16AI曲线2最小输入0.00V~F6-180.00V
F6-17AI曲线2最小输入对应设定-100.0%~+100.0%100.0%
F6-18AI曲线2最大输入F6-16~+10.00V2.80V
F6-19AI曲线2最大输入对应设定-100.0%~+100.0%0.0%
F6-20AI2滤波时间0.00s~10.00s0.10s
F6-21AI曲线选择个位AI1曲线选择H.21
1曲线1(2点,见F6-11~F6-14)
2曲线2(2点,见F6-16~F6-19)
3曲线3(6点,见P3-04~P3-15)
十位AI2曲线选择(同个位)
F6-22AI低于最小输入设定选择个位AI1低于最小输入设定选择H.00
0对应最小输入设定
10.0%
十位AI2低于最小输入设定选择(同个位)
F6-24PULSE最小输入0.00kHz~F6-260.00kHz
F6-25PULSE最小输入对应设定-100.0%~100.0%0.0%
F6-26PULSE最大输入F6-24~100.00kHz50.00kHz
F6-27PULSE最大输入设定-100.0%~100.0%100.0%
F6-28PULSE滤波时间0.00s~10.00s0.10s
F6-29AI1端子功能选择0:AI1为模拟输入0
1~47:AI1做DI数字输入,功能同F6-00
F6-31AI1作为DI有效状态选择0:高电平有效0
1:低电平有效

F6组输入端子(适用于标准款)

功能码名称设定范围出厂值更改
F6-00DI1端子功能选择0:无功能
1:正转运行FWD或运行命令
2:反转运行REV或正反运行方向
(注:设定为1、2时,需配合F6-11使用,详见功能码参数说明)
3:三线式运行控制
4:正转点动(FJOG)
5:反转点动(RJOG)
6:端子UP
7:端子DOWN
8:自由停车
9:故障复位(RESET)
10:运行暂停
11:外部故障常开输入
12:多段指令端子1
13:多段指令端子2
14:多段指令端子3
15:多段指令端子4
16:加减速时间选择端子1
17:加减速时间选择端子2
18:频率源切换
19:UP/DOWN设定清零(端子、键盘)
20:控制命令切换端子1
21:加减速禁止
22:PID暂停
23:PLC状态复位
24:摆频暂停
25:计数器输入
26:计数器复位
27:长度计数输入
28:长度复位
29:转矩控制禁止
30:PULSE(脉冲)频率输入(仅对DI5有效)
31:立即直流制动
32:外部故障常闭输入
33:频率修改使能
34:PID作用方向取反
35:外部停车端子1
36:控制命令切换端子2
37:PID积分暂停
38:频率源X与预置频率切换
39:频率源Y与预置频率切换
40:PID参数切换
41:用户自定义故障1
42:用户自定义故障2
43:速度控制/转矩控制切换
44:紧急停车
45:外部停车端子2
46:减速直流制动
47:本次运行时间清零
1
F6-01DI2端子功能选择4
F6-02DI3端子功能选择9
F6-03DI4端子功能选择12
F6-04DI5端子功能选择13
F6-05DI滤波时间0.000s~1.000s0.010s
F6-06DI1延迟时间0.0s~3600.0s0.0s
F6-07DI2延迟时间0.0s~3600.0s0.0s
F6-08DI3延迟时间0.0s~3600.0s0.0s
F6-09DI4延迟时间0.0s~3600.0s0.0s
F6-10DI端子有效模式选择10:高电平有效00000
1:低电平有效
个位:DI1
十位:DI2
百位:DI3
千位:DI4
万位:DI5
F6-11端子命令方式0:两线式10
1:两线式2
2:三线式1
3:三线式2
F6-12端子UP/DOWN变化率0.001Hz/s~65.535Hz/s1.000Hz/s
F6-13AI曲线1最小输入0.00V~F6-150.00V
F6-14AI曲线1最小输入对应设定-100.0%~+100.0%0.0%
F6-15AI曲线1最大输入F6-13~+10.00V10.00V
F6-16AI曲线1最大输入对应设定-100.0%~+100.0%100.0%
F6-17AI1滤波时间0.00s~10.00s0.10s
F6-18AI曲线2最小输入0.00V~F6-200.00V
F6-19AI曲线2最小输入对应设定-100.0%~+100.0%100.0%
F6-20AI曲线2最大输入F6-18~+10.00V2.80V
F6-21AI曲线2最大输入对应设定-100.0%~+100.0%0.0%
F6-22AI2滤波时间0.00s~10.00s0.10s
F6-23AI曲线选择个位AI1曲线选择H.21
1曲线1(2点,见F6-13~F6-16)
2曲线2(2点,见F6-18~F6-21)
3曲线3(6点,见P3-04~P3-15)
十位AI2曲线选择(同个位)
F6-24AI低于最小输入设定选择个位AI1低于最小输入设定选择H.00
0对应最小输入设定
10.0%
十位AI2低于最小输入设定选择(同个位)
F6-26PULSE最小输入0.00kHz~F6-280.00kHz
F6-27PULSE最小输入对应设定-100.0%~100.0%0.0%
F6-28PULSE最大输入F6-26~100.00kHz50.00kHz
F6-29PULSE最大输入设定-100.0%~100.0%100.0%
F6-30PULSE滤波时间0.00s~10.00s0.10s
F6-31AI1端子功能选择0:AI1为模拟输入0
1~47:AI1做DI数字输入,功能同F6-00
F6-33AI1作为DI有效状态选择0:高电平有效0
1:低电平有效

F7组输出端子

功能码名称设定范围出厂值更改
F7-00数字输出选择0:高速脉冲输出
1:普通数字输出
0
F7-01RELAY1输出功能选择0:无输出
1:变频器运行中
2:故障输出(为自由停机的故障)
3:频率水平检测FDT1输出
4:频率到达
5:零速运行中(停机时不输出)
6:电机过载预报警
7:变频器过载预报警
8:设定记数值到达
9:指定记数值到达
10:长度到达
11:PLC循环完成
12:累计运行时间到达
13:频率限定中
14:转矩限定中
15:运行准备就绪
16:上限频率到达
17:下限频率到达(运行有关)
18:欠压状态输出
19:通讯设定
20:零速运行中2(停机时也输出)
21:累计上电时间到达
22:频率水平检测FDT2输出
23:频率1到达输出
24:频率2到达输出
25:电流1到达输出
26:电流2到达输出
27:定时到达输出
28:AI1输入超限
29:掉载中
30:反向运行中
31:零电流状态
32:模块温度到达
33:输出电流超限
34:下限频率到达(停机也输出)
35:告警输出(所有故障)
36:本次运行时间到达
37:故障输出(为自由停机的故障且欠压不输出)
0
F7-02DO输出功能选择1
F7-03AO输出功能选择0:运行频率
1:设定频率
2:输出电流
3:输出转矩(转矩绝对值)
4:输出功率
5:输出电压
6:PULSE输入(100.0%对应100.0kHz)
7:AI1
8:AI2(键盘旋转电位器)
9:长度
10:记数值
11:通讯设定
12:电机转速
13:输出电流(100.0%对应1000.0A)
14:输出电压(100.0%对应1000.0V)
15:输出转矩(转矩实际值)
0
F7-04高速脉冲输出功能选择0
F7-05高速脉冲输出最大频率0.01kHz~100.00kHz50.00kHz
F7-06AO零偏系数-100.0%~+100.0%0.0%
F7-07AO增益-10.00~+10.001.00
F7-08AO输出滤波时间0.000s~1.000s0.000s
F7-10RELAY1输出延迟时间0.0s~3600.0s0.0s
F7-11DO输出延迟时间0.0s~3600.0s0.0s
F7-12DO输出有效状态选择0:正逻辑
1:反逻辑
个位:RELAY1
十位:DO1
00

F8组故障与保护 、加速过电流

功能码名称设定范围出厂值更改
F8-00电机过载保护选择0:禁止1:允许1
F8-01电机过载保护增益0.20~10.001.00
F8-02电机过载预警系数50%~100%80%
F8-03过压失速增益0~10020
F8-04过压失速保护电压120%~150%130%
F8-05过流失速增益0~10020
F8-06过流失速保护电流100%~200%150%
F8-07上电对地短路保护选择0:无效1:有效1
F8-08故障自动复位次数0~200
F8-09故障自动复位期间故障
继电器动作选择
0:不动作0
1:动作
F8-10故障自动复位间隔时间0.1s~100.0s1.0s
F8-12输出缺相保护选择0:禁止1:允许1
F8-13第一次故障类型0:无故障
1:逐波限流故障
2:加速过电流
3:减速过电流
4:恒速过电流
5:加速过电压
6:减速过电压
7:恒速过电压
8:缓冲电阻过载
9:欠压
10:变频器过载
11:电机过载
12:输入缺相
13:输出缺相
14:模块过热
15:外部故障
16:通讯异常
17:接触器异常
18:电流检测异常
19:电机调谐异常
20:参数读写异常
21:变频器硬件异常
22:电机对地短路
23:运行时间到达
24:用户自定义故障1
25:用户自定义故障2
26:上电时间到达
27:掉载
28:运行时PID反馈丢失(PID频率源)
29-37:保留
38:制动电阻短路
39:保留
F8-14第二次故障类型
F8-15第三次(最近一次)故障类型
F8-16第三次(最近一次)故障时频率
F8-17第三次(最近一次)故障时电流
F8-18第三次(最近一次)故障时母线电压
F8-19第三次(最近一次)故障时输入端子状态
F8-20第三次(最近一次)故障时输出端子状态
F8-21第三次(最近一次)故障时变频器状态
F8-22第三次(最近一次)故障时上电时间
F8-23第三次(最近一次)故障时运行时间
F8-24第二次故障时频率
F8-25第二次故障时电流
F8-26第二次故障时母线电压
F8-27第二次故障时输入端子状态
F8-28第二次故障时输出端子状态
F8-29第二次故障时变频器状态
F8-30第二次故障时上电时间
F8-31第二次故障时运行时间
F8-32第一次故障时频率
F8-33第一次故障时电流
F8-34第一次故障时母线电压
F8-35第一次故障时输入端子状态
F8-36第一次故障时输出端子状态
F8-37第一次故障时变频器状态
F8-38第一次故障时上电时间
F8-39第一次故障时运行时间
F8-40故障保护动作选择1个位电机过载(E11)00000
0自由停车
1按停机方式停机
2继续运行
十位输入缺相(E12)(同个位)
百位输出缺相(E13)(同个位)
千位外部故障(E15)(同个位)
万位通讯异常(E16)(同个位)
F8-41故障保护动作选择2个位功能码读写异常(E20)00000
0自由停车
1按停机方式停机
十位运行时间到达(E23)(同F8-40个位)
百位用户自定义故障1(E24)(同F8-40个位)
千位用户自定义故障2(E25)(同F8-40个位)
万位上电时间到达(E26)(同F8-40个位)
F8-42故障保护动作选择3个位掉载(E27)(同F8-40个位)00000
十位运行时PID反馈丢失(E28)(同F8-40个位)
百位保留
千位
万位
F8-43故障保护动作选择4保留00000
F8-45故障时继续运行频率选择0:以当前的运行频率运行0
1:以设定频率运行
2:以上限频率运行
3:以下限频率运行
4:以异常备用频率运行
F8-46异常备用频率0.0%~100.0%100.0%
(100.0%对应最大频率F0-09)
F8-47瞬停不停功能选择0:无效0
1:减速
2:减速停机
F8-48瞬停动作暂停判断电压80%~100%85%
F8-49瞬停不停电压回升判断时间0.0s~100.0s0.5s
F8-50瞬停不停动作判断电压60%~100%(标准母线电压)80%
F8-51掉载保护选择0:无效0
1:有效
F8-52掉载检测水平0.0%~100.0%10.0%
F8-53掉载检测时间0.0s~60.0s1.0s
F8-54过速度检测值0.0%~50.0%(最大频率)20.0%
F8-55过速度检测时间0.0s:不检测1.0s
0.1~60.0s
F8-56速度偏差过大检测值0.0%~50.0%(最大频率)20.0%
F8-57速度偏差过大检测时间0.0s:不检测5.0s
0.1~60.0s
F8-58瞬停不停Kp0~10030
F8-59瞬停不停Ki0.0~300.020.0
F8-60瞬停不停时间设置0~6500.0s10.0s

F9组辅助功能

功能码名称设定范围出厂值更改
F9-00点动运行频率0.00Hz~最大频率(F0-09)5.00Hz
F9-01点动加速时间0.0s~6500.0s20.0s
F9-02点动减速时间0.0s~6500.0s20.0s
F9-03加速时间20.0s~6500.0s机型确定
F9-04减速时间20.0s~6500.0s机型确定
F9-05加速时间30.0s~6500.0s机型确定
F9-06减速时间30.0s~6500.0s机型确定
F9-07加速时间40.0s~6500.0s机型确定
F9-08减速时间40.0s~6500.0s机型确定
F9-09加速时间1/2切换频率点0.00Hz~最大频率(F0-09)0.00Hz
F9-10减速时间1/2切换频率点 0.00Hz~最大频率(F0-09)0.00Hz
F9-11端子点动优先 0:无效 1:有效 0
F9-12正反转死区时间0.0s~3000.0s0.0s
F9-13反转控制0:允许反转1:禁止反转0
F9-14设定频率低于下限频率运行动作0:以下限频率运行0
1:停机
2:零速运行
F9-15设定上电到达时间0h~65000h0h
F9-16设定运行到达时间0h~65000h0h
F9-17启动保护选择0:不保护1:保护0
F9-18频率检测值 (FDT1)0.00Hz~最大频率(F0-09)50.00Hz
F9-19频率检测滞后值 (FDT1)0.0%~100.0%(FDT1电平)5.0%
F9-20频率到达检出幅度0.0%~100.0%(最大频率F0-09)0.0%
F9-21频率检测值 (FDT2) 0.00Hz ~最大频率 50.00Hz
F9-22频率检测滞后值 (FDT2) 0.0% ~ 100.0%(FDT2 电平) 5.0%
F9-23任意到达频率检测值 1 0.00Hz ~最大频率 50.00Hz
F9-24任意到达频率检出宽度10.0% ~ 100.0%(最大频率F0-09) 0.0%
F9-25任意到达频率检测值 2 0.00Hz ~最大频率 50.00Hz
F9-26任意到达频率检出宽度20.0% ~ 100.0%(最大频率F0-09) 0.0%
F9-27零电流检测水平 0.0% ~ 300.0%5.0%
100.0% 对应电机额定电流
F9-28零电流检测延迟时间 0.01s ~ 600.00s 0.10s
F9-29输出过流点0.0%(不检测)200.0%
0.1% ~ 300.0%(电机额定电流F3-02)
F9-30输出电流超限检测延迟时间 0.00s ~ 600.00s 0.00s
F9-31任意到达电流 1 0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流F3-02 ) 100.0%
F9-32任意到达电流 1 宽度 0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流F3-02 ) 0.0%
F9-33任意到达电流 2 0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流F3-02 ) 100.0%
F9-34任意到达电流 2 宽度 0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流F3-02 ) 0.0%
F9-35定时功能选择 0: 无效 1: 有效 0
F9-36定时运行时间选择0:F9-37 设定0
1:AI1
2:AI2(旋转电位器)
模拟输入量程对应 F9-37
F9-37定时运行时间 0.0min ~ 6500.0min 0.0min
F9-38模块温度到达 0℃~ 100℃ 75℃
F9-39本次运行到达时间设定 0.0 ~ 6500.0min 0.0min
F9-40AI1 输入电压保护值下限 0.00V ~ F9-413.10V
F9-41AI1 输入电压保护值上限 F9-40 ~ 10.00V 6.80V
F9-42散热风扇控制 0:运行时风扇运转0
1:风扇一直运转
F9-43唤醒频率 休眠频率 (F9-45) ~最大频率(F0-09) 0.00Hz
F9-44唤醒延迟时间 0.0s ~ 6500.0s 0.0s
F9-45休眠频率 0.00Hz ~唤醒频率(F9-43) 0.00Hz
F9-46休眠延迟时间 0.0s ~ 6500.0s 0.0s
F9-47输出功率系数0.0~200.0100.0
F9-48跳跃频率使能0:禁止0
1:使能
F9-49跳跃频率 10.00Hz ~最大频率(F0-09)0.00Hz
F9-50跳跃频率 20.00Hz ~最大频率(F0-09)0.00Hz
F9-51跳跃范围0.00Hz ~最大频率(F0-09)0.00Hz

FA组键盘与显示

功能码名称设定范围出厂值更改
FA-00QUICK/JOG键功能0:QUICK/JOG键无效0
1:操作面板命令通道与远程命令通道(端子命令通道或通讯命令通道)切换
2:正反转切换
3:正转点动
4:反转点动
FA-01STOP/RST键功能0:只在键盘操作方式下,STOP/RST键停机功能有效1
1:在任何操作方式下,STOP/RST键停机功能均有效
FA-02运行显示参数10000~FFFFH.003F
Bit00:运行频率1(Hz)
Bit01:设定频率(Hz)
Bit02:母线电压(V)
Bit03:输出电压(V)
Bit04:输出电流(A)
Bit05:输出功率(kW)
Bit06:输出转矩(%)
Bit07:DI输入状态
Bit08:DO输出状态
Bit09:AI1电压(V)
Bit10:AI2电压(V)
Bit11:计数值
Bit12:长度值
Bit13:负载速度显示
Bit14:PID设定
Bit15:PID反馈
FA-03运行显示参数20000~FFFFH.0000
Bit00:PLC阶段
Bit01:PULSE输入脉冲频率(kHz)
Bit02:运行频率2(Hz)
Bit03:剩余运行时间
Bit04:线速度
Bit05:当前上电时间(Hour)
Bit06:当前运行时间(Min)
Bit07:PULSE输入脉冲频率(Hz)
Bit08:通讯设定值
Bit09:主频率X显示(Hz)
Bit10:辅频率Y显示(Hz)
Bit11:目标转矩值
Bit12:功率因素角
Bit13:VF分离目标电压(V)
Bit14:VF分离输出电压(V)
Bit15:实际反馈速度(Hz)
FA-04停机显示参数0001~FFFFH.0033
Bit00:设定频率(Hz)
Bit01:母线电压(V)
Bit02:DI输入状态
Bit03:DO输出状态
Bit04:AI1电压(V)
Bit05:AI2电压(V)
Bit06:计数值
Bit07:长度值
Bit08:PLC阶段
Bit09:负载速度
Bit10:PULSE输入脉冲频率(kHz)
FA-05第二行辅助显示0~35(对应U0组监控参数)2
FA-07负载速度显示系数0.0001~6.50001.0000
FA-08逆变器模块散热器温度0.0℃~100.0℃-
FA-09累计运行时间0h~65535h-
FA-10负载速度显示小数点位数个位负载速度显示U0-13小数点位数21
00位小数位
11位小数位
22位小数位
33位小数位
十位U0-18/U0-34显示小数点位数
11位小数位
22位小数位
FA-11累计上电时间0~65535h-
FA-12累计耗电量0~65535kWh-
FA-13产品号--
FA-14软件版本号--
FA-15Modbus协议版本--
FA-16厂内版本号1--
FA-17厂内版本号2--

FB组控制优化参数

功能码名称设定范围出厂值更改
FB-00DPWM切换上限频率0.00Hz~15.00Hz12.00Hz
FB-01PWM调制方式0:异步调制0
1:同步调制
FB-02随机PWM0:随机PWM无效0
1~10:PWM载频随机深度
FB-03死区补偿模式选择0:禁用1
1:使能
FB-04死区时间调整(1140V使用)100%~200%150%
FB-05逐波限流使能0:禁用1
1:使能
FB-06电流检测延时补偿0~100 5
FB-07欠压点设置140.0~400.0V(单相)
200.0~2000.0V(三相)
200.0(单相)
350.0(三相)
FB-08过压点设置150.0~410.0V(单相)
200.0~2500.0V(三相)
400.0(单相)
810.0(三相)
FB-09SVC优化模式选择0:不优化2
1:优化模式1
2:优化模式2

FC组PID功能

功能码名称设定范围出厂值更改
FC-00PID给定源0:FC-01设定0
1:AI1
2:AI2(键盘旋转电位器)
3:PULSE脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
4:通讯给定
5:多段指令给定
FC-01PID数值给定0.0%~100.0%50.0%
FC-02PID反馈源0:AI1
1:PULSE脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
2:通讯给定
0
FC-03PID作用方向0:正作用0
1:反作用
FC-04PID给定反馈量程1~655351000
FC-05比例增益Kp10.0~1000.020.0
FC-06积分时间Ti10.01s~10.00s2.00s
FC-07微分时间Td10.000s~10.000s0.000s
FC-08PID反转截止频率0.00~最大频率(F0-09)2.00Hz
FC-09PID偏差极限0.0%~100.0%0.0%
FC-10PID微分限幅0.00%~100.00%0.10%
FC-11PID给定变化时间0.00~650.00s0.00s
FC-12PID反馈滤波时间0.00~60.00s0.00s
FC-13PID输出滤波时间0.00~60.00s0.00s
FC-15比例增益Kp20.0~100.020.0
FC-16积分时间Ti20.01s~10.00s2.00s
FC-17微分时间Td20.000s~10.000s0.000s
FC-18PID参数切换条件0:不切换0
1:通过DI端子切换
2:根据偏差自动切换
FC-19PID参数切换偏差10.0%~FC-2020.0%
FC-20PID参数切换偏差2FC-19~100.0%80.0%
FC-21PID初值0.0%~100.0%0.0%
FC-22PID初值保持时间0.00~650.00s0.00s
FC-23PID两次输出之间偏差的最大值0.00%~100.00%1.00%
FC-24PID两次输出之间偏差的最小值0.00%~100.00%1.00%
FC-25PID积分属性个位积分分离00
0无效
1有效
十位输出到限值后是否停止积分
0继续积分
1停止积分
FC-26PID反馈丢失检测值0.0%:不判断反馈丢失0.0%
0.1%~100.0%
FC-27PID反馈丢失检测时间0.0s~20.0s0.0s
FC-28PID运算模式0:停机不运算0
1:停机时运算

FD组摆频、定长和计数

功能码名称设定范围出厂值更改
FD-00摆频设定方式0:相对于中心频率0
1:相对于最大频率
FD-01摆频幅度0.0%~100.0%0.0%
FD-02突跳频率幅度0.0%~50.0%0.0%
FD-03摆频周期0.1s~3000.0s10.0s
FD-04摆频的三角波上升时间0.1%~100.0%50.0%
FD-05设定长度0m~65535m1000m
FD-06实际长度0m~65535m0m
FD-07每米脉冲数0.1~6553.5100.0
FD-08设定计数值1~655351000
FD-09指定计数值1~655351000

FE组多段指令、简易PLC

功能码名称设定范围出厂值更改
FE-00多段指令0-100.0%~100.0%0.0%
FE-01多段指令1-100.0%~100.0%0.0%
FE-02多段指令2-100.0%~100.0%0.0%
FE-03多段指令3-100.0%~100.0%0.0%
FE-04多段指令4-100.0%~100.0%0.0%
FE-05多段指令5-100.0%~100.0%0.0%
FE-06多段指令6-100.0%~100.0%0.0%
FE-07多段指令7-100.0%~100.0%0.0%
FE-08多段指令8-100.0%~100.0% 0.0%
FE-09多段指令9-100.0%~100.0% 0.0%
FE-10多段指令10-100.0%~100.0%0.0%
FE-11多段指令11-100.0%~100.0%0.0%
FE-12多段指令12-100.0%~100.0%0.0%
FE-13多段指令13-100.0%~100.0%0.0%
FE-14多段指令14-100.0%~100.0%0.0%
FE-15多段指令15-100.0%~100.0%0.0%
FE-16PLC运行方式0:单次运行结束停机0
1:单次运行结束保持终值
2:一直循环
FE-17PLC掉电记忆选择个位掉电记忆选择00
0掉电不记忆
1掉电记忆
十位停机记忆选择
0停机不记忆
1停机记忆
FE-18PLC第0段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-19PLC第0段加减速时间选择0~30
FE-20PLC第1段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-21PLC第1段加减速时间选择0~30
FE-22PLC第2段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-23PLC第2段加减速时间选择0~30
FE-24PLC第3段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-25PLC第3段加减速时间选择0~30
FE-26PLC第4段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-27PLC第4段加减速时间选择0~30
FE-28PLC第5段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-29PLC第5段加减速时间选择0~30
FE-30PLC第6段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-31PLC第6段加减速时间选择0~30
FE-32PLC第7段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-33PLC第7段加减速时间选择0~30
FE-34PLC第8段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-35PLC第8段加减速时间选择0~30
FE-36PLC第9段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-37PLC第9段加减速时间选择0~30
FE-38PLC第10段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-39PLC第10段加减速时间选择0~30
FE-40PLC第11段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-41PLC第11段加减速时间选择0~30
FE-42PLC第12段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-43PLC第12段加减速时间选择0~30
FE-44PLC第13段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-45PLC第13段加减速时间选择0~30
FE-46PLC第14段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-47PLC第14段加减速时间选择0~30
FE-48PLC第15段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-49PLC第15段加减速时间选择0~30
FE-50PLC运行时间单位0:s(秒)0
1:h(小时)
FE-51多段指令0给定方式0:功能码FE-00给定0
1:AI1
2:AI2(键盘旋转电位器)
3:PULSE脉冲(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
4:PID
5:预置频率(F0-01)给定,UP/DOWN可修改

FF组功能码管理

功能码名称设定范围出厂值更改
FF-00用户密码0~655350
FF-01参数初始化0无操作0
1恢复出厂参数,不包括电机参数
2清除记录信息
4备份用户当前参数
5恢复用户备份参数
FF-02功能参数组显示选择个位U组显示选择11
0不显示
1显示
十位A组显示选择
0不显示
1显示
FF-03个性参数组显示选择个位用户定制参数组显示选择00
0不显示
1显示
十位用户变更参数组显示选择
0不显示
1显示
FF-04功能码保护0参数可修改0
1只有本参数可修改,其他参数只读

P0组通讯参数

功能码名称设定范围出厂值更改
P0-00波特率0300BPS5
1600BPS
21200BPS
32400BPS
44800BPS
59600BPS
619200BPS
738400BPS
857600BPS
9115200BPS
P0-01数据格式0无校验(8-N-2)0
1偶校验(8-E-1)
2奇校验(8-O-1)
3无校验(8-N-1)
P0-02本机地址0:广播地址1
1~247
P0-03应答延迟0~20ms2
P0-04通讯超时时间0.0:无效0.0
0.1~60.0s
P0-05MODBUS通讯数据格式0非标准的MODBUS协议1
1标准的MODBUS协议
P0-06通讯读取电流分辨率00.01A0
10.1A

P1组恒压供水

功能码名称设定范围出厂值更改
P1-00供水模式0:常规PID0
1:恒压供水PID模式
P1-01压力表量程0.01~655.35(bar)16.00(bar)
P1-02给定水压水压下限(P1-11)~压力表量程(P1-01)2.50(bar)
P1-03水压显示小数点0-32
P1-04唤醒压力0.00-压力表量程(P1-01)2.00(bar)
P1-05唤醒延时0.0-6553.5S5.0S
P1-06睡眠频率0.00-最大频率(F0-09)20.00HZ
P1-07睡眠延时0.0-6553.5S10.0S
P1-08保压睡眠检测周期0.0-6553.5S30.0S
P1-09漏水等级0-20.05.0
P1-10休眠唤醒偏差压力0.00-给定水压(P1-02)0.02(bar)
P1-11水压下限保护值0.00-水压上限(P1-15)0.50
P1-12缺水判断开始频率0.00-最大频率(F0-09)48.00HZ
P1-13缺水判断时间0.0-6553.5s0.0s
P1-14缺水故障复位检测时间0.0-6553.5min0.0min
P1-15水压上限保护值水压下限(P1-11)~压力表量程(P1-01)16.00(bar)
P1-16高压报警延时复位0.0-6553.5s0.0s
P1-17防冻功能0:关闭0
1:打开
2:按照温度开启
P1-18防冻运行频率0.00-最大频率(F0-09)20.00HZ
P1-19防冻运行时间0.0-6553.5min1.0min
P1-20防冻待机时间0.0-6553.5min5.0min
P1-21防冻启动温度0-100℃5℃

P2组AIAO校正

功能码名称设定范围出厂值更改
P2-00AI1校正曲线校正前电压10.500V~4.000V出厂校正
P2-01AI1校正曲线校正后电压10.500V~4.000V出厂校正
P2-02AI1校正曲线校正前电压26.000V~9.999V出厂校正
P2-03AI1校正曲线校正后电压26.000V~9.999V出厂校正
P2-04AI2校正曲线校正前电压10.500V~4.000V出厂校正
P2-05AI2校正曲线校正后电压10.500V~4.000V出厂校正
P2-06AI2校正曲线校正前电压26.000V~9.999V出厂校正
P2-07AI2校正曲线校正后电压26.000V~9.999V出厂校正
P2-08AO校正曲线校正前电压10.500V~4.000V出厂校正
P2-09AO校正曲线校正后电压10.500V~4.000V出厂校正
P2-10AO校正曲线校正前电压26.000V~9.999V出厂校正
P2-11AO校正曲线校正后电压26.000V~9.999V出厂校正

P3组AI曲线设定

功能码名称设定范围出厂值更改
P3-00AI1跳跃点-100.0%~100.0%0.0%
P3-01AI1跳跃幅度0.0%~100.0%0.5%
P3-02AI2跳跃点-100.0%~100.0%0.0%
P3-03AI2跳跃幅度0.0%~100.0%0.5%
P3-04AI曲线3最小输入0.00V~P3-060.00V
P3-05AI曲线3最小输入对应设定-100.0%~+100.0%0.0%
P3-06AI曲线3拐点1输入P3-04~P3-082.00V
P3-07AI曲线3拐点1输入对应设定-100.0%~+100.0%20.0%
P3-08AI曲线3拐点2输入P3-06~P3-104.00V
P3-09AI曲线3拐点2输入对应设定-100.0%~+100.0%40.0%
P3-10AI曲线3拐点3输入P3-08~P3-126.00V
P3-11AI曲线3拐点3输入对应设定-100.0%~+100.0%60.0%
P3-12AI曲线3拐点4输入P3-10~P3-148.00V
P3-13AI曲线3拐点4输入对应设定-100.0%~+100.0%80.0%
P3-14AI曲线3最大输入P3-12~+10.00V10.00V
P3-15AI曲线3最大输入对应设定-100.0%~+100.0%100.0%

P4组用户定制功能码

功能码名称设定范围出厂值更改
P4-00用户功能码0F0-00~FF-xx
P0-00~Px-xx
U0-00~U0-xx
F0.10
P4-01用户功能码1F0.02
P4-02用户功能码2F0.03
P4-03用户功能码3F0.07
P4-04用户功能码4F0.08
P4-05用户功能码5F0.17
P4-06用户功能码6F0.18
P4-07用户功能码7F3.00
P4-08用户功能码8F3.01
P4-09用户功能码9F4.00
P4-10用户功能码10F4.01
P4-11用户功能码11F4.02
P4-12用户功能码12F5.04
P4-13用户功能码13F5.07
P4-14用户功能码14F6.00
P4-15用户功能码15F6.01
P4-16用户功能码16F6.02
P4-17用户功能码17F6.03
P4-18用户功能码18F7.00
P4-19用户功能码19F7.01
P4-20用户功能码20F7.02
P4-21用户功能码21F7.03
P4-22用户功能码22FA.00
P4-23用户功能码23F0.00
P4-24用户功能码24F0.00
P4-25用户功能码25F0.00
P4-26用户功能码26F0.00
P4-27用户功能码27F0.00
P4-28用户功能码28F0.00
P4-29用户功能码29F0.00
P4-30用户功能码30F0.00
P4-31用户功能码31F0.00

U0组监视参数组

功能码名称最小单位通讯地址
U0-00运行频率(Hz)0.01Hz7000H
U0-01设定频率(Hz)0.01Hz7001H
U0-02母线电压(V)0.1V7002H
U0-03输出电压(V)1V7003H
U0-04输出电流(A)0.01A7004H
U0-05输出功率(kW)0.1kW7005H
U0-06输出转矩(%)0.1%7006H
U0-07DI输入状态17007H
U0-08DO输出状态17008H
U0-09AI1电压(V)0.01V7009H
U0-10AI2电压(V)0.01V700AH
U0-11计数值1700BH
U0-12长度值1700CH
U0-13负载速度显示0.1700DH
U0-14PID设定1700EH
U0-15PID反馈1700FH
U0-16PLC阶段17010H
U0-17PULSE输入脉冲频率(Hz)0.01kHz7011H
U0-18反馈速度(Hz)0.01Hz7012H
U0-19剩余运行时间0.1min7013H
U0-20线速度1m/min7014H
U0-21当前上电时间1min7015H
U0-22当前运行时间0.1min7016H
U0-23PULSE输入脉冲频率1Hz7017H
U0-24通讯设定值0.01%7018H
U0-25变频器运行状态7019H
U0-26主频率X显示0.01Hz701AH
U0-27辅频率Y显示0.01Hz701BH
U0-28目标转矩(%)0.1%701CH
U0-29功率因素角度0.1°701DH
U0-30VF分离目标电压1V701EH
U0-31VF分离输出电压1V701FH
U0-32VF震荡系数7020H
U0-33温度1℃7021H
U0-34实际反馈速度(Hz)0.01Hz7022H
U0-35故障信息7023H
U0-40DI输入状态直观显示7028H
U0-41DO输出状态直观显示7029H
U0-42DI功能状态直观显示1702AH
U0-43DI功能状态直观显示2702BH
U0-59

详细功能说明

F0组 基本功能组

F0-00第 1 电机控制方式出厂值1更改
设定范围00:无速度传感器矢量控制(SVC)
11:V/F 控制

0:SVC开环矢量控制,适用于高性能控制场合,一台变频器只能同时驱动一台电机,第一次运行前必须进行自学习.(自学习需输入正确的电机参数,自学习及电机参数设置)

1:V/F控制:适用于对控制精度要求不高,或者一台变频器驱动多台电机的应用场合。第一次运行前建议进行自学习。

F0-01预置频率出厂值50.00Hz更改
设定范围00.00Hz ~最大频率(F0-09)

当频率源为“数字设定频率”时, 该功能码值为变频器得频率数字设定初始值,其最大值不能超过最大频率F0-09。

F0-02主频率源 X 选择出厂值0更改
设定范围00:数字设定(预置频率 F0-01,UP/DOWN可修改,掉电不记忆)
11:数字设定(预置频率 F0-01,UP/DOWN可修改,掉电记忆)
22:AI1
33:AI2(旋转电位器)
44:PULSE 脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
55:多段指令
66:简易 PLC
77:PID
88:通讯给定

选择变频器主给定频率的输入通道。共有9  种主给定频率通道:

0:数字设定(预置频率 F0-01,UP/DOWN可修改,掉电不记忆)

开机后设置频率为F0-01设置的频率,可以通过UP或DOWN按键进行频率调整,停机或掉电重新上电,设定频率恢复为F0-01的预置频率。(UP/DOWN键并不会修改F0-01的值)

1:数字设定(预置频率 F0-01,UP/DOWN可修改,掉电记忆)

开机后设置频率为F0-01设置的频率,可以通过UP或DOWN按键进行频率调整,停机或掉电重新上电,F0-01保存为修改过的值。

2:AI1

通过AI1端子进行频率给定,AI最大值对应最大频率F0-09,AI端子相关设置参考F6组功能码讲解。AI1端子可以通过跳线J13选择电压型输入或电流型输入,一般选用2~10V/4~20mA为有效范围。

3:AI2(旋转电位器)

通过按键板上的旋钮进行频率给定,AI最大值对应最大频率F0-09,AI端子相关设置参考F6组功能码讲解。AI2(键板上的旋钮)顺时针旋至最右边为最大,逆时针旋至最左边为最小。

4:PULSE 脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)

通过高速DI端子进行频率给定,高速DI端子为高速脉冲输入端子,电压范围10~30Vpeak,频率范围0kHz~100kHz,高速脉冲最大输入设定F6-29对应最大频率F0-09。DI端子相关设置参考F6组功能码讲解。

5:多段指令

需通过数字量输入 DI 端子的不同状态组合,对应不同的设定频率值。需配合F6组功能码设置DI输入端子组合状态,最多可控制4个DI端子以二进制形式选择进入FE组00~15的共计16个对应段位。FE组中设定范围的百分比是对应最大频率F0-09的设置值,100%时频率等于F0-09设置数值。

6:简易 PLC

频率源为PLC组功能码预设逻辑自动运行,其运行逻辑对应FE组16~50的设置工作频率、加减速时间和保持时间。

7:PID

选择过程 PID 控制的输出作为运行频率。一般用于现场的工艺闭环控制,例如恒压力闭环控制、恒张力闭环控制等场合。

根据PID组设置,闭环反馈自动控制运行频率,详细设置参考FC组 PID功能讲解。

8:通讯给定

可以通过MODBUS给定,MODBUS相关通讯设置详见P0组通讯参数功能讲解。

F0-03主频率源 Y 选择出厂值0更改
设定范围00:数字设定(预置频率 F0-01,UP/DOWN可修改,掉电不记忆)
11:数字设定(预置频率 F0-01,UP/DOWN可修改,掉电记忆)
22:AI1
33:AI2(旋转电位器)
44:PULSE 脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
55:多段指令
66:简易 PLC
77:PID
88:通讯给定

当辅助频率源作为独立运算频率(仅用作频率源X与Y切换)时,使用方法和主频率源X一样,可以参考F0-02的说明。

当辅助频率源作为叠加运算频率(F0-06中个位不为0)时:

1、主频率源X选择F0-02与辅助频率源Y选择F0-03不能设置为相同通道(相同数值),避免运算混乱。

2、当辅助频率源设置为数字设定时,预置频率F0-01无法直接生效,可以通过UP或DOWN键(DI设置为UP或DOWN键对应功能也可以)直接在设置的主频率的基础上调整。

F0-04叠加时辅助频率源 Y 范围选择出厂值0更改
设定范围00:相对于最大频率
11:相对于频率源 X
F0-05叠加时辅助频率源 Y 范围出厂值0%更改
设定范围0% ~ 150%

当频率源选择为“频率叠加”时,这两个参数用来确定辅助频率源的调节范围。

F0-05 用于确定辅助频率源范围所对应的对象,可选择相对于最大频率,也可以相对于主频率源 X,若选择为相对于主频率源,则辅助频率源的范围将随着主频率源的变化而变化。

此值用于限制叠加运算时的频率上限 = F0-04 × F0-05

F0-06频率源叠加选择出厂值0更改
设定范围个位个位:频率源选择
00:主频率源 X
11:主辅运算结果(运算关系由十位确定)
22:主频率源 X 与辅助频率源 Y 切换
33:主频率源 X 与主辅运算结果切换
44:辅助频率源 Y 与主辅运算结果切换
十位十位:频率源主辅运算关系
00:主 + 辅
11:主 - 辅
22:二者最大值
33:二者最小值

通过该参数选择频率给定通道。通过主频率源X 和辅助频率源Y 的复合实现频率给定。

图 6-1
图 6-1

个位:AB中的B,用于选择输出目标频率的设定来源

0:输出目标频率设定值来源于主频率源X,F0-02

1:输出频率设定值来源于本功能码中的十位(AB中的A)设定的运算方法计算而得出。

2:通过F6组功能码,设置其中一个DI端子为“频率源切换”,此DI端子无效时输出频率设定为主频率源X,有效时输出频率设定为辅助频率Y。

3:通过F6组功能码,设置其中一个DI端子为“频率源切换”,此DI端子无效时输出频率设定为主频率源X,有效时输出频率设定由于本功能码中的十位(AB中的A)设定的运算方法计算而得出。

4:通过F6组功能码,设置其中一个DI端子为“频率源切换”,此DI端子无效时输出频率设定为辅助频率Y,有效时输出频率设定由于本功能码中的十位(AB中的A)设定的运算方法计算而得出。

十位:AB中的A,用于选择主频率源和辅助频率源叠加运算的计算方法。

0:主频频率源X + 辅助频率Y,例如X=2,Y=1,计算结果为3。

1:主频频率源X - 辅助频率Y,例如X=2,Y=1,计算结果为1。

2:主频频率源X与辅助频率Y取较大值,例如X=2,Y=1,计算结果为2。

3:主频频率源X与辅助频率Y取较小值,例如X=2,Y=1,计算结果为1。

F0-07数字设定频率停机记忆选择出厂值0更改
设定范围00:不记忆
11:记忆

F0-07设置为“不记忆”时,开机后通过UP或DOWN按键进行频率调整,变频器不能记忆调整后的频率,下次开机设置频率仍为F0-01预置频率。

F0-07设置为“记忆”时,变频器能记忆调整后的频率,下次开机设置频率为掉电前UP/DOWN调整后的频率。

此功能只适用于频率源为数字设定时。

F0-08运行方向选择出厂值0更改
设定范围00:默认方向运行;FWD/REV 指示灯熄灭;
11:与默认方向相反方向运行;FWD/REV 指示灯常亮;

通过更改该功能码,可以不改变电机接线而实现改变电机转向的目的,其作用相当于调整电机(U、V、W)任意两条线实现电机旋转方向的转换。

提示:参数初始化后电机运行方向会恢复原来的状态,对于系统调试好后严禁更改电机转向的

场合慎用。

F0-09最大频率出厂值50.00Hz更改
设定范围50.00Hz ~ 500.00Hz

避免造成设备故障,需根据实际应用需求设定最大的频率限制,AI、高速DI、多段指令等功能作为频率源时,100%对应的都为此值。

F0-10上限频率源出厂值0更改
设定范围00:F0-11设定
11:AI1
22:AI2(旋转电位器)
33:PULSE 脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
44:通讯给定

定义上限频率的来源。上限频率可以来自于数字设定(F0-11),也可来自于模拟量输入设定、PULSE脉冲设定或通讯给定。当用模拟量输入设定、PULSE脉冲设定或通讯给定时,参考F0-02中的讲解。

例如在卷绍控制现场采用转矩控制方式时,为避免材料断线出现“飞车”现象,可以用模拟量设定上限频率,当变频器运行至上限频率值时,变频器保持在上限频率运行。

F0-11上限频率出厂值50.00Hz更改
设定范围下限频率 F0-12~最大频率 F0-09

设定运行时上限频率限制,最小值是下限频率 F0-12,最大值是最大频率 F0-09。

F0-12下限频率出厂值0.00Hz更改
设定范围0.00Hz~上限频率F0-11

设定运行时下限频率限制,最大值不能超过上限频率F0-11。

F0-13加速时间1出厂值机型确定更改
设定范围0.00s ~ 650.00s(F0-15=2)
0.0s ~ 6500.0s(F0-15=1)
0s ~ 65000s(F0-15=0)
F0-14减速时间1出厂值机型确定更改
设定范围0.00s ~ 650.00s(F0-15=2)
0.0s ~ 6500.0s(F0-15=1)
0s ~ 65000s(F0-15=0)

加速时间:变频器驱动电机从0Hz加速到加减速时间基准频率F0-16的时间。加减速时间精度F0-15可以调整其对应的精度。

减速时间:变频器驱动电机从加减速时间基准频率F0-16减速到0Hz的时间。加减速时间精度F0-15可以调整其对应的精度。如下图。

图 6-2
图 6-2
F0-15加减速时间精度出厂值1更改
设定范围00:1s
11:0.1s
22:0.01s

为满足不同应用,单位分为1s,0.1s,0.01s,修改此项设置时,F0-13/14以及F9-03~08的加减速时间1/2/3/4的小数点位数都会变化,加减速时间也会被改变,需要检查确认,必要时需重新设定。

F0-16加减速时间基准频率出厂值0更改
设定范围00:最大频率(F0-09)
11:设定频率(F0-01)
22:100Hz

最大频率:指变频器加减速时间基准变为:从0Hz加速到F0-09或从F0-09减速到0Hz所需时间。实际减速时间需要以当前运行频率和F0-09做比例运算。

设定频率:指变频器加减速时间基准变为:从0Hz加速到F0-01或从F0-01减速到0Hz所需时间。实际减速时间需要以当前运行频率和F0-01做比例运算。

100Hz:指变频器加减速时间基准变为:从0Hz加速到100Hz或从100Hz减速到0Hz所需时间。实际减速时间需要以当前运行频率和100Hz做比例运算。

F0-18载波频率出厂值机型确定更改
设定范围0.8kHz ~ 8.0kHz

此功能调节变频器的载波频率。通过调整载波频率可以降低电机噪声,避开机械系统的共振点,减小线路对漏电流及减小变频器产生的干扰。当载波频率较低时,输出电流高次谐波分量增加,电机损耗增加,电机温升增加。当载波频率较高时,电机损耗降低,电机温升减小,但变频器损耗增加,变频器温升增加,干扰增加。调整载波频率会对下列性能产生影响:

载波频率低 → 高
电机噪音大 → 小
输出电流波形差 → 好
电机温升高 → 低
变频器温升低 → 高
漏电流小 → 大
对外辐射干扰小 → 大

不同功率的变频器,载波频率的出厂设置是不同的。虽然用户可以根据需要修改,但是需要注意:若载波频率设置的比出厂值高,会导致变频器散热器温升提高,此时用户需要对发频器降额使用,否则变频器有过热报警的危险。

F0-19载波频率随温度调整出厂值1更改
设定范围0:关闭
1:开启,载频下限1kHZ
2:开启,载频下限2kHZ
3:开启,载频下限3kHZ
4:开启,载频下限4kHZ

载波频率随温度调整,是指变频器检测到自身散热系统温度较高时,智能调整载波频率降低损耗,使温度下降,避免过温引起停机或故障报警。当散热系统温度下降后,载波频率会调整回载波频率F0-18设定值。

F0-20命令源捆绑频率源出厂值0更改
设定范围个位个位:操作面板命令绑定频率源选择
00:无绑定
11:数字设定频率
22:AI1
33:AI2(旋转电位器)
44:PULSE 脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
55:多段速
66:简易 PLC
77:PID
88:通讯给定
十位十位:端子命令绑定频率源选择 (同个位)
百位百位:通讯命令绑定频率源选择 (同个位)

可以对操作面板、端子、通讯三个命令通道(ON/OFF功能控制源)设置不同的频率设定源。

命令源的含义同F0-02,可参考F0-02的功能讲解。

三个命令源可以绑定相同的频率源。

当命令源中捆绑了频率源后,该命令源有效时,F0-02~06的设定内容将会失效。

F0-21命令源选择出厂值0更改
设定范围00:操作面板命令通道(LED 灭)
11:端子命令通道(LED 亮)
22:通讯命令通道(LED 闪烁)

选择命令源为按键板给定,此时”LOCAL/REMOT“灯处于灭的状态。

选择命令源为功能端子给定,此时”LOCAL/REMOT“灯处于常亮的状态。

选择命令源为通讯给定,此时”LOCAL/REMOT“灯处于闪烁的状态。

F0-22GP 类型显示出厂值机型确定更改
设定范围11:G 型(恒转矩负载机型)
22:P 型(风机、水泵类负载机型)

G型机,适用于机床、吊机、离心机、注塑机、电梯等设备,过载能力为:150%额定电流60s,180%额定电流3s。

P型机,适用于风机、泵等设备,过载能力为:120%额定电流60s,150%额定电流3s。

F0-23AVR稳压使能出厂值1更改
设定范围00:关闭AVR
11:使能AVR
22:减速时关闭AVR

针对现场应用,可以在运行或运行减速时使能或者关闭AVR稳压功能。

F1组 启停控制

F1-00启动方式出厂值0更改
设定范围00:直接启动
11:速度跟踪再启动
22:异步电机预励磁启动

0:直接启动

若启动直流制动电流和时间F1-04/05设置为0时,变频器从启动频率F1-02开始运行。

若启动直流制动电流和时间F1-04/05设置皆不为0时,则先以直流制动F1-05的时间运行后,再从启动频率F1-02开始运行。

直流制动再运行,适用于负载惯性小,启动时电机有可能还在转动的场合。如下图。

图 6-3
图 6-3

1:速度跟踪再启动

速度跟踪再启动,适用于大惯性负载,若变频器启动运行时,负载电机仍存在惯性旋转,采用此方法启动,先对电机的方向和转速进行检测,再以和电机同步的频率启动,对处于旋转中的电机实现无冲击平滑启动。为保证转速跟踪再启动的性能,需在矢量控制模式下进行。如下图。

图 6-4
图 6-4

2:异步电机预励磁启动

针对异步电机,在运行前先建立磁场,可以提高电机动态响应性能并降低启动电流,需在矢量控制模式下进行。若预励磁电流和时间F1-04/05设置为0时,则无预励磁过程,从启动频率F1-02开始运行。若预励磁电流和时间F1-04/05设置皆不为0时,则先励磁再启动,时序同直流制动的启动。如下图。

图 6-5
图 6-5
F1-01转速跟踪方式出厂值0更改
设定范围00:从停机频率开始
11:从工频开始
22:从最大频率开始

用最短时间完成转速跟踪过程,选择变频器跟踪电机转速的方式:

0:从停机时频率开始向下跟踪,通常情况下选则此方式。

1:从工频开始向下跟踪,应用于停电时间较长再启动的情况。

2:从最大频率F0-09开始向下跟踪,应用于发电性负载。

F1-02启动频率出厂值0.00Hz更改
设定范围0.00Hz~10.00Hz
F1-03启动频率保持时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0s~100.0s

F1-02:启动频率

启动前增加启动频率,可保证启动时的电机转矩,适用于升降机、吊机等重载场合。

启动频率不受下限频率F0-12的限制。

正反转切换过程中,启动频率保持时间不会执行。

目标频率不能小于启动频率,否则变频器将不会执行启动指令,保持待机状态。例如:

例1
F0-02=0频率源为数字给定
F0-01=2.00Hz数字设定频率为 2.00Hz
F1-02=5.00Hz 启动频率为 5.00Hz
F1-03=2.0s启动频率保持时间为 2.0s

此时,变频器处于待机状态,变频器的输出频率为0.00Hz。

加速时间不包含启动频率保持时间,简易PLC则包含启动频率保持时间。例如:

例2
F0-02=0频率源为数字给定
F0-01=10.00Hz数字设定频率为10.00Hz
F1-02=5.00Hz 启动频率为 5.00Hz
F1-03=2.0s启动频率保持时间为 2.0s

此时,变频器加速到5Hz,再持续2S,再加速到给定频率10Hz。

F1-03:启动频率保持时间

为保证启动时有足够的时间建立磁通,所以需要设定合理并且足够的启动时间。

F1-04启动直流制动电流/预励磁电流出厂值0%更改
设定范围0~100%
F1-05启动直流制动时间/预励磁时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0s~100.0s

F1-04:启动直流制动电流/预励磁电流

启动直流制动,一般用于使运转的电机停止后再启动。预励磁用于先使异步电机建立磁场后再启动,提高响应速度。启动直流制动只在启动方式为直接启动时有效。此时变频器先按设定的启动直流制动电流进行直流制动,经过启动直流制动时间后再开始运行。若设定直流制动时间为 0,则不经过直流制动直接启动。直流制动电流越大,制动力越大。

当此值设定为0时,将会跳过直流制动或预励磁阶段,直接启动。预励磁数值越大,预磁电流越大,启动时转矩越大。

当电机额定电流≤变频器额定电流的80%时,此设置值100%对应电机额定电流100%;

当电机额定电流>变频器额定电流的80%时,此设置值100%对应变频器额定电流80%;

F1-05:启动直流制动时间/预励磁时间

当此值设定为0时,将会跳过直流制动或预励磁阶段,直接启动。

F1-06停机方式出厂值0更改
设定范围00:减速停车
11:自由停车

0:减速停车

停机时,按照设定的减速时间及曲线,降低输出频率至0后,停止输出。

图 6-6
图 6-6

1:自由停车

停机时,立即停止输出,电机处于无控制状态自由停车,减速时间非变频器控制。

图 6-7
图 6-7
F1-07停机直流制动起始频率出厂值0.00Hz更改
设定范围0.00Hz~最大频率
F1-08停机直流制动等待时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0s~100.0s
F1-09停机直流制动电流出厂值0%更改
设定范围0%~100%
F1-10停机直流制动时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0s~100.0s

F1-07:停机直流制动起始频率

减速停机过程中,当频率降低到此设定值时,开始进入直流制动状态。

F1-08:停机直流制动等待时间

在减速频率到达停机直流制动起始频率后,先停止输出,按照此功能码设定的时间等待后,再进入直流制动状态。

F1-09:停机直流制动电流

其电流百分比逻辑参照F1-04。

F1-10: 停机直流制动时间

直流制动的保持时间,当此值设定为0时,则无直流制动阶段。

F1-11加减速方式出厂值0更改
设定范围00:直线加减速
11:S曲线加减速A
22:S曲线加减速B

0:直线加减速

适用于大部分情况,输出频率按照加减速时间的设定值直线加大或减小。

可以通过DI端子(详见F6组介绍)对F0-13/14以及F9-03~08的预设的加减速时间1/2/3/4进行切换。

图 6-8
图 6-8

1:S曲线加减速A

适用于目标频率固定,要求平滑启动或停机的工况,如传动带、升降机等,输出频率按照F1-12/13设定的S曲线加大或减小。

2:适用于目标频率实时变化,对平滑感和动态响应有要求的工况。S曲线B要求加减速时间小于100s并且目标频率小于6倍的电机额定频率,否则将会自动切换到直线加速。

图 6-9
图 6-9
F1-12S曲线开始段时间比例出厂值30.0%更改
设定范围0.0%~(100.0%-F1-13)
F1-13S曲线结束段时间比例出厂值30.0%更改
设定范围0.0%~(100.0%-F1-12)

S曲线A时间设置

S曲线开始段时间t1比例+直线加速+S曲线结束段时间t2比例=完整加速过程,达到频率目标值。所以S曲线开始段时间比例+S曲线结束段时间比例不会大于100%。

图 6-10
图 6-10
F1-14能耗制动点出厂值350.0(单相)
700.0(三相)
更改
设定范围200.0~410.0V(单相)
310.0~800.0V(三相)

通过制动单元和制动电阻的配合,可以消耗电机在减速过程中的发电能量。

制动点电压越高,则越晚介入制动,制动时电阻消耗功率越大。

制动电阻推荐配置可查阅用户手册中的的“C.6. 制动电阻”部分的说明。

F1-15制动使用率出厂值100%更改
设定范围0~100%

用于调整制动单元导通的占空比,此设定值越大,制动效果越好,但是直流母线电压的波动也会越大。

F1-16转速跟踪快慢出厂值20更改
设定范围1~ 100

设定软件转速跟踪的速度,此设定值越大,则跟踪速度越快,但也可能引起转速跟踪效果变差,硬件转速跟踪无需调整此参数。

F1-17转速跟踪闭环电流KP出厂值500更改
设定范围0~ 1000

PID中的比例,默认转速跟踪速度不够时,调节此参数。

F1-18转速跟踪闭环电流KI出厂值800更改
设定范围0~ 1000

PID中的积分,默认转速跟踪速度不够时,调节此参数。

F1-19转速跟踪闭环电流大小出厂值100更改
设定范围30~ 200

PID中的微分,默认转速跟踪速度不够时,调节此参数。

F1-20转速跟踪闭环电流下限定值出厂值30更改
设定范围10~ 100
F1-21转速跟踪电压上升时间出厂值1.1更改
设定范围0.5~ 3.0
F1-22去磁时间出厂值1.00更改
设定范围0.00~ 5.00

F1-20/ F1-21:不建议修改此参数。

F1-22:去磁时间

此设定值为停机后再启动的等待时间,只有开启转速跟踪的情况下才能生效。

F2组 VF控制参数

本组功能码仅对 V/F 控制有效,对矢量控制无效。V/F 控制适合于风机、水泵等通用性负载,或一台变频器带多台电机,或变频器功率与电机功率差异较大的场合。

F2-00转矩提升出厂值机型确认更改
设定范围0.0%:(自动转矩提升)
0.1% ~ 30.0%

转矩提升主要用于改善V/F控制下的低频转矩。

保持设定值为默认值0时,变频器为自动转矩提升,此事变频器根据设定的电机参数进行转矩提升自动计算。

若电机启动转矩不足以拖动负载时,可根据实际需求手动设置转矩提升值。需注意,转矩提升过低,电机低速无力;转矩提升过高,电机过励磁运行,变频器输出电流大,效率降低。

图 6-11
图 6-11
F2-01转矩提升截止频率出厂值50.00Hz更改
设定范围0.00Hz ~最大频率 (F0-09)

此值设定转矩提升停止频率,当变频器输出频率高于此值时,转矩提升停止。

F2-02VF 转差补偿增益出厂值0.0%更改
设定范围0.0% ~ 200.0%

补偿异步电机在负载增加时产生的电机转速偏差,使负载变化时电机的转速能够基本保持稳定。

调整转差补偿时,一般在额定负载下进行,目的为将电机转速调节到与目标转速一致。

V/F转差补偿增益设置为 100.0%,表示在电机带额定负载时补偿的转差为电机额定滑差,而电机额定转差,变频器通过 F3 组电机额定频率与额定转速自行计算获得。

调整 V/F转差补偿增益时,一般以当额定负载下,电机转速不目标转速基本相同为原则。当电机转速不目标。

F2-03VF 过励磁增益出厂值机型确定更改
设定范围0 ~ 200

V/F模式减速停机时,抑制母线电压升高,避免变频器报过压,设定值越大,抑制能力越强,同时也容易导致输出电流增大,需要根据实际负载情况调节设置。

小惯量负载或配备制动能量吸收装置的工况下,此设定值建议设置为0。

F2-04VF 振荡抑制增益出厂值机型确定更改
设定范围0 ~ 100

在有效抑制振荡的前提下尽量取小,以免对VF 运行产生不利的影响。

在电机无振荡现象时请选择该增益为0。只有在电机明显振荡时,才需适当增加该增益,增益越大,则对振荡的抑制越明显。

使用抑制振荡功能时,要求电机额定电流及空载电流参数要准确,否则VF 振荡抑制效果不好。

F2-05VF 曲线设定出厂值0更改
设定范围00:直线 V/F
11:多点 V/F
22:平方 V/F
33:1.2 次方 V/F
44:1.4 次方 V/F
55:1.6 次方 V/F
66:1.8 次方 V/F
1010:VF 完全分离模式
1111:VF 半分离模式

0:直线 V/F

V和F成固定比例关系变化,适用于普通恒转矩负载,例如大惯量负载。

1:多点 V/F

根据实际负载需求,通过F2-06~11设置多点曲线,适用于离心机、脱水机等特殊负载。

2-6:幂方越高,输出电压越低。

适用于风机、泵类等负载,需根据实际负载情况进行设定:

a.负载处于长期的负荷区工作时,变频器输出电压不能过高(电机功率因数不能过低),否则会造成电机铁损过大;变频器输出电压也不能过低(电机功率因数过高),否则会造成电机铜损过大,电机过载能力将变低。

b.负载处于最高负荷区工作时,变频器输出电流不能超过变频器额定电流和电机在此转速下的准许电流。

c.负载在所有负荷区运行时,温升不能超过电机额定温升。

d.应满足启动电流需求。

10:VF 完全分离模式

此时变频器的输出频率与输出电压相互独立,输出频率由频率源确定,而输出电压由VF 分离的电压源F2-13确定。一般应用在力矩电机控制等场合。

11:VF 半分离模式

这种情况下 V 与 F 是成比例的,但是比例关系可以通过VF 分离的电压源F2-13设置,且 V 与 F的关系也与电机控制参数中设置的电机额定电压与额定频率有关。假设电压源输入为X(X 为0~100%的值),则变频器输出电压 V 与频率F 的关系为:V/F=2*X*(电机额定电压)/(电机额定频率)。

F2-06多点 VF 频率点 1出厂值0.00Hz更改
设定范围0.00Hz ~ F2-08
F2-07多点 VF 电压点 1出厂值0%更改
设定范围0.0% ~ 100.0%
F2-08多点 VF 频率点 2出厂值0.00Hz更改
设定范围F2-06 ~ F2-10
F2-09多点 VF 电压点 2出厂值0%更改
设定范围0.0% ~ 100.0%
F2-10多点 VF 频率点 3出厂值0.00Hz更改
设定范围F2-08 ~电机额定频率 (F3-03)
F2-11多点 VF 电压点3出厂值0%更改
设定范围0.0% ~ 100.0%

多点 V/F 的曲线要根据电机的负载特性来设定。

同幂方曲线中的讲解类似,低频时电压设定过高可能会造成电机过热甚至烧毁,变频器可能会过流失速或过电流保护。下图为多点 V/F 曲线的设定示意图。

图 6-12
图 6-12
F2-12振荡抑制增益模式出厂值3更改
设定范围0~4

配合F2-04设定使用,当单独调节VF振荡抑制增益后电机还存在明显震荡时,可以尝试更换此模式中的设定。

F2-13VF 分离的电压源出厂值0更改
设定范围00:数字设定(F2-14)
11:AI1
22:AI2(旋转电位器)
33:PULSE 脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
44:多段指令
55:简易 PLC
66:PID
77:通讯给定

V/F分离一般应用在感应加热、逆变电源及力矩电机控制等场合。

在选择V/F分离控制时,输出电压可以通过功能码F2-14设定,也可来自于模拟量、多段指令、PLC、PID或通讯给定。当用非数字设定时,各设定的100%对应电机额定电压,当模拟量等输出设定的百分比为负数时,则以设定的绝对值作为有效设定值。

可参考主频率源X设定的讲解。

F2-14VF 分离的电压数字设定出厂值0更改
设定范围0V ~电机额定电压 (F3-01)

对应F2-13中数字设定的给定值,最大不能超过电机参数中的额定电压设定。

F2-15VF 分离的电压加速时间出厂值0更改
设定范围0.0s ~ 1000.0s
F2-16VF分离的电压减速时间出厂值0更改
设定范围0.0s ~ 1000.0s

F2-15: 表示电压从0加速到电机额定电压所需要的时间t1。

F2-16: 表示电压从电机额定电压减速到0所需要的时间t2。

图 6-13
图 6-13
F2-17VF分离停机方式选择出厂值0更改
设定范围00:频率/电压独立减至0
11:电压减为0之后频率再减

0: VF分离输出电压按电压减速时间F2-16(t1)减少到0,同时输出频率按照减速时间1/2/3/4(t2)减速到0。如下图。

图 6-14
图 6-14

1: VF分离输出电压按电压先减速时间F2-16(t1)减少到0,然后输出频率再按照减速时间1/2/3/4(t2)减速到0。如下图。

图 6-15
图 6-15
F2-18过流失速动作电流出厂值150%更改
设定范围50~ 200%

在变频器工作中,在电机过载时,输出超过过流失速动作电流时,变频器将会降低输出频率和电压,以达到降低输出电流的目的。

如果负载增加造成输出电流超过过流失速设定值后,过流失速动作触发,输出频率开始降低,直到电流减小到过流速度设定值以下后,输出频率开始重新提升。如下图。

图 6-16
图 6-16
F2-19过流失速使能出厂值1更改
设定范围00:禁用
11:使能

0:禁用过流失速动作,可能会触发逐波限流或过载。

1:启用过流失速动作,可能会导致加速时间变长或恒速时降速。

大功率电机低载频工作时,可能会出现触发逐波限流导致转矩不足,可以调低过流失速动作电流F2-18的额定值,以改善工作状态。

F2-20过流失速抑制增益出厂值20更改
设定范围0~ 100

增益越大,限制能力越好,但设定值过大会引起振荡,需跟进实际工况需求进行设定。

F2-21倍速过流失速动作电流补偿系数出厂值50%更改
设定范围50~ 200%

在超过电机额定频率的高频区域运转时,电机的工作电流比较小,同样的失速电流限制会导致电机速度跌落较大。设置倍速过流失速动作电流补偿系数,降低高于额定频率时的失速动作电流,可以有效防止电机失速。适用于高运行频率场合。

超过额定频率的过流失速动作电流=(电机额定频率/运行频率)*倍速过流失速动作电流补偿系数*过流失速动作电流。补偿系数设定为50%为关闭倍速过流失速动作补偿。

图 6-17
图 6-17
F2-22过压失速动作电压出厂值380.0(单相)
760.0(三相)
更改
设定范围160.0~ 410.0V(单相)
200.0~ 800.0V(三相)

在变频器工作中,若母线电压超过市电输入电压整流值,则代表电机转速大于输出频率,系统工作于发电状态,当母线电压继续上升触发到过压失速动作电压时,变频器将会调节输出频率,避免母线电压进一步上升。

图 6-18
图 6-18
F2-23过压失速使能出厂值1更改
设定范围00:禁用
11:使能

0:关闭过压失速动作。若配备制动能量吸收装置的工况下,建议设定为禁用。

1:开启过压失速动作。若小惯量负载,反灌能量不大,并且未配备制动能量吸收装置的情况下,启用此功能。

F2-24过压失速抑制频率增益出厂值30更改
设定范围0-100
F2-25过压失速抑制电压增益出厂值30更改
设定范围0-100
F2-26过压失速最大上升限制频率出厂值5HZ更改
设定范围0~ 50HZ
F2-27转差补偿时间常数出厂值0.5更改
设定范围0.1~ 10.0
F2-33在线转矩补偿增益出厂值100更改
设定范围80~ 150

F2-24:增大抑制频率增益,可以加强母线电压控制效果,但是会导致输出频率波动。

F2-25:增大抑制电压增益,可以减少母线电压的超调量。

F2-26:上升限制频率=最大频率F0-09+过压失速最大上升限制频率F2-26。

F2-27:设定值越小,响应速度越快,但在大惯量负载系统中,过小的值容易导致过压故障。

F2-33:可以增大输出转矩,但调节过大可能导致电机损耗上升或电机震荡。

F3组 第一电机矢量控制参数

F3-00电机额定功率出厂值机型确定更改
设定范围0.1kW ~ 1000.0kW
F3-01电机额定电压出厂值机型确定更改
设定范围1V ~ 600V
F3-02电机额定电流出厂值机型确定更改
设定范围0.01A ~ 655.35A(变频器功率≤ 55kW)
0.1A ~ 6553.5A (变频器功率 >55kW)
F3-03电机额定频率出厂值机型确定更改
设定范围0.01Hz ~最大频率
F3-04电机额定转速出厂值机型确定更改
设定范围1rpm ~ 65535rpm

上述功能码为电机铭牌参数,无论采用  V/F  控制或矢量控制,均需要根据电机铭牌准确设置相关参数。

为获得更好的 V/F 或矢量控制性能,需要进行电机参数调谐,而调节结果的准确性与正确设置电机铭牌参数关系密切。

F3-05异步电机定子电阻出厂值机型确定更改
设定范围0.001Ω ~ 65.535Ω(变频器功率≤ 55kW)
0.0001Ω ~ 6.5535Ω(变频器功率>55kW)
F3-06异步电机转子电阻出厂值机型确定更改
设定范围0.001Ω ~ 65.535Ω(变频器功率≤ 55kW)
0.0001Ω ~ 6.5535Ω(变频器功率>55kW)
F3-07异步电机漏感抗出厂值机型确定更改
设定范围0.01mH ~ 655.35mH(变频器功率≤ 55kW)
0.001mH ~ 65.535mH(变频器功率>55kW)
F3-08异步电机互感抗出厂值机型确定更改
设定范围0.1mH ~ 6553.5mH(变频器功率≤ 55kW)
0.01mH ~ 655.35mH(变频器功率>55kW)
F3-09异步电机空载电流出厂值机型确定更改
设定范围0.01A ~ F3-02(变频器功率≤ 55kW)
0.1A ~ F3-02(变频器功率 >55kW)

F3-05~F3-09是异步电机的参数,这些参数电机铭牌上一般没有,需要通过变频器自动调谐获得。其中,“异步电机静止调谐”只能获得 F3-05~F3-07 三个参数,而“异步电机完整调谐”除可以获得返里全部 5 个参数外,还可以获得编码器相序、电流环 PI 参数等。

更改电机额定功率F3-00或者电机额定电压F3-01时,变频器会自动修改F3-05~F3-09参数值。

F3-10调谐选择出厂值机型确定更改
设定范围00:无操作
11:异步机静止部分调谐
22:异步机动态完整调谐
33:异步机静止完整调谐

通过调谐可以获得异步电机的定子电阻、转子电阻、漏感抗、互感抗、空载电流。

同时调谐还分为带载调谐和脱载调谐。

调谐效果从好到差排序为:动态脱载调谐-->静止完整调谐-->静止部分调谐-->动态带载调谐。

F4组 矢量控制参数

F4-00速度环比例增益 1出厂值30更改
设定范围1 ~ 100
F4-01速度环积分时间 1出厂值0.50s更改
设定范围0.01s ~ 10.00s
F4-02切换频率 1出厂值5.00Hz更改
设定范围0.00 ~ F4-05
F4-03速度环比例增益 2出厂值20更改
设定范围1 ~ 100
F4-04速度环积分时间 2出厂值1.00s更改
设定范围0.01s ~ 10.00s
F4-05切换频率 2出厂值10.00Hz更改
设定范围F4-02 ~最大频率 (F0-09)

通过设定速度调节器的比例系数和积分时间,可以调节矢量控制的速度动态响应特性。

比例增益取大、积分时间取小时,反应快,但调节过大将产生振荡;反之则反应滞后。

若需要根据负载调节参数时,先调节比例增益,使系统不会发生振荡;再调节积分,减小超调。以满足快速响应和减小误差的需求。

F4-06SVC 速度反馈滤波时间出厂值0.000s更改
设定范围0.000s~1.000s

加大滤波时间,可以改善电机的稳定性,但动态响应会变弱;减小可以使动态响应加强,但太小会引起电机震荡。

F4-07速度环积分属性出厂值0更改
设定范围00:无效
11:有效

关闭速度环积分,会加快响应速度,但是可能会导致速度超调过大。

F4-08矢量控制转差增益出厂值100%更改
设定范围50% ~ 200%

此设置针对矢量控制,用于调节转差,同F2-02 VF 转差补偿增益。

在闭环矢量系统中,不会影响转速,但会影响输出电流,若带载能力较弱时,可适当减小此参数。

F4-09速度控制方式下转矩上限源出厂值0更改
设定范围00:功能码 F4-12 设定
11:AI1
22:AI2(旋转电位器)
33:PULSE 脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
44:通讯给定
1-4选项的满量程对应 F4-10

用于限制速度控制模式下的电动状态最大输出转矩。

当此功能码设定为0时,其数字给定来源于F4-10。

转矩上限源各通道的控制方式和主频率源X各通道的控制方式类似,其100%值对应的是F4-10转矩上限数字给定的值。

F4-10速度控制方式下转矩上限数字设定出厂值150.0%更改
设定范围0.0% ~ 200.0%

设定电动状态转矩控制的数字给定值或AI/高速DI/通讯给定等通道的参考值。

F4-11速度控制(制动)转矩上限源出厂值0更改
设定范围00:功能码 F4-12 设定
11:AI1
22:AI2(旋转电位器)
33:PULSE 脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
44:通讯给定
1-4选项的满量程对应 F4-10

用于限制速度控制模式下的制动(发电)状态最大输出转矩。给定源说明同F4-09.

F4-12速度控制(制动)转矩上限数字设定出厂值150.0%更改
设定范围0.0% ~ 200.0%

设定制动(发电)状态转矩控制的数字给定值或AI/高速DI/通讯给定等通道的参考值。

F4-14励磁调节比例增益出厂值2000更改
设定范围0 ~ 60000
F4-15励磁调节积分增益出厂值1300更改
设定范围0 ~ 60000
F4-16转矩调节比例增益出厂值2000更改
设定范围0 ~ 60000
F4-17转矩调节积分增益出厂值1300更改
设定范围0 ~ 60000

电机参数辨识全面自学习时自动获取,不建议修改。

F4-20最大输出电压系数出厂值机型确定更改
设定范围100 ~ 110

最大输出电压的限制,此设定值加大可以提高弱磁区(超过额定转速)带载能力,但纹波会增加,加大发热;反之则降低纹波,减小发热,但会使弱磁区带载能力下降。

F4-21弱磁自动调谐系数出厂值100更改
设定范围50~ 200

优化弱磁区转矩性能,减少此值可以提高弱磁区加速效果,但会降低投载动态响应能力(加载后转速跌落)。

F5组 转矩控制参数

F5-00速度 / 转矩控制方式选择出厂值0更改
设定范围00 速度控制
11 转矩控制

用于切换速度/转矩控制,应当注意:

转矩控制需要在矢量控制模式下进行。

DI端子选择“43:速度控制/转矩控制切换”功能时,DI端子生效则对应此功能码设定值取反。

DI端子选择“29:转矩控制禁止”功能时,DI端子生效则强制进入速度控制方式。

F5-01转矩控制方式下转矩设定源选择出厂值0更改
设定范围00:数字设定(F5-03)
11:AI1
22:AI2(旋转电位器)
33:PULSE 脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
44:通讯给定
1-4选项的满量程对应F5-03

转矩给定源选择。

当此功能码设定为0时,其数字给定来源于F5-03。

转矩上限源各通道的控制方式和主频率源X各通道的控制方式类似。

F5-03转矩控制方式下转矩数字设定出厂值150.0%更改
设定范围-200.0% ~ 200.0%
F5-04转矩滤波出厂值0.0%更改
设定范围0~100.0%
F5-05转矩正向最大频率出厂值50.00Hz更改
设定范围0.00Hz~最大频率(F0-09)
F5-06转矩反向最大频率出厂值50.00Hz更改
设定范围0.00Hz~最大频率(F0-09)
F5-07转矩加速时间出厂值0.00s更改
设定范围0.00s~650.00s
F5-08转矩减速时间出厂值0.00s更改
设定范围0.00s~650.00s

F5-03:100%对应电机额定转矩。

F5-04:不建议修改。

F5-05/ F5-06: 限制转矩控制模式下最大运行频率,避免出现负载小于电机转矩的情况下转速过高。

F5-07/F5-08: 转矩加减速时间小,则电机速度响应好,但容易引起震动、噪音变大等问题,需根据实际应用现场需求进行调整。例如主从控制时,从机需快速执行主机指令,则将转矩加减速时间设置为0。

F6组 输入端子(适用于0.75-1.5单相220V规格)

0.75-1.5单相220V规格变频器标配 4 个多功能数字输入端子(其中 DI4 可以用作高速脉冲输入端子),1个模拟量输入端。

功能码名称出厂值更改
F6-00DI1端子功能选择1
F6-01DI2端子功能选择4
F6-02DI3端子功能选择9
F6-03DI4端子功能选择12

这些参数用于设定数字多功能输入端子的功能,可以选择的功能如下表所示:

设定值功能说明
0无功能无任何联动动作,若有端子空白不使用时,建议设定为0,避免引起误动作。
1正转运行FWD或运行命令两线式1(F6-11设定为0)时,DI端子生效为正向运行。
两线式2(F6-11设定为1)时,DI端子生效为运行。
2反转运行REV或正反运行方向两线式1(F6-11设定为0)时,DI端子生效为反向运行。
两线式2(F6-11设定为1)时,DI端子生效为反向运行,无效时为正向运行。
3三线式运行控制配合F6-11设定为三线运行逻辑,具体工作逻辑见F6-11中的讲解。
4正转点动(FJOG)点动运行,见F9组辅助功能中的F9-00~02点动运行相关设置讲解。
5反转点动(RJOG)
6端子UP通过端子给定UP/DOWN指令,相当于键盘上的UP/DOWN。
触发状态相当于一直按着按键,无效状态相当于释放按键。
7端子DOWN
8自由停车触发后等于F1-06停机方式设置为自由停车,然后使能停车。
9故障复位(RESET)对变频器进行故障复位,相当于键盘上的RST功能。
10运行暂停端子信号生效后,变频器减速停车并保存当前状态,诸如PLC、PID等参数也会保留;端子信号变为无效后,变频器恢复到端子生效前的状态。
11外部故障常开输入常开输入,当端子信号生效后,变频器报出E15/A15故障。
12多段指令端子1由4/3/2/1组成从高到底共计4位二进制控制,用于控制进入多段指令FE组00~15的对应值。
即:可通过此4个端子的16 种状态,实现 16 段速度或者 16 种其他指令的设定。详细内容见附表 1。
13多段指令端子2
14多段指令端子3
15多段指令端子4
16加减速时间选择端子1由2/1组成从高到底2位二进制控制,用于选择加减速时间1/2/3/4。详细内容见附表2。
17加减速时间选择端子2
18频率源切换配合F0-06进行频率源切换。
19UP/DOWN设定清零(端子、键盘)当频率给定为数字数字设定时,此端子生效后,立刻将之前通过UP/DOWN按键或UP/DOWN 功能端子所调节的频率恢复为预置频率F0-01所设定值。
20控制命令切换端子1当命令源选择F0-21设置为1:端子命令通道时,此端子生效可以将命令源切换为按键命令通道;端子无效后切换回端子命令通道。
当命令源选择F0-21设置为2:通讯命令通道时,此端子生效可以将命令源切换为按键命令通道;端子无效后切换回通讯命令通道。
21加减速禁止此端子生效后,除停机命令外,变频器不会做任何的输出频率改变。
22PID暂停此端子生效后,PID运算暂时停止,保持当前频率运行。
23PLC状态复位此端子触发后,变频器恢复到PLC初始值。
24摆频暂停在摆频控制时,此端子生效后,停止摆频,变频器以中心频率运行。
25计数器输入计数功能中使用,端子生效则为触发一次计数。
26计数器复位计数功能中使用,端子生效则为计数器清零。
27长度计数输入计长功能中使用,端子生效则为触发一次长度记录。
28长度复位计长功能中使用,端子生效则为长度清零。
29转矩控制禁止用于转矩控制模式下,此端子生效后,则由转矩控制切换到速度控制。端子无效后自动切换回转矩控制模式。
30PULSE(脉冲)频率输入(仅对DI4有效)将DI4设定为高速脉冲端子,若DI4需要作为高速脉冲输入,则F6-03必须设置为30
31立即直流制动端子生效,立刻切换为直流制动状态。
32外部故障常闭输入常闭输入,当端子信号生效后,变频器报出E15/A15故障。
33频率修改使能端子生效,则准许通过命令修改频率。端子无效,则禁止修改频率。
34PID作用方向取反端子生效,将PID作用方向FC-03的设置值取反。
35外部停车端子1当命令源选择F0-21设置为0:操作面板命令通道时,此端子使能则变频器停机,相当于键盘上的STOP按钮。
36控制命令切换端子2当命令源选择F0-21设置为1:端子命令通道时,此端子生效则切换为通讯命令通道。
当命令源选择F0-21设置为2:通讯命令通道时,此端子生效则切换为端子命令通道。
37PID积分暂停用于PID运算时,PID积分功能暂停,变为PD控制。
38频率源X与预置频率切换端子生效,将频率给定从主频率源X切换为预置频率F0-01的值;端子无效则变回主频率源X
39频率源Y与预置频率切换端子生效,将频率给定从辅助频率源Y切换为预置频率F0-01的值;端子无效则变回辅助频率源Y。
40PID参数切换配合PID参数切换条件FC-18设置为“1:通过DI端子切换”时使用。
端子无效时,使用PID参数1;端子生效时,使用PID参数2。
41用户自定义故障1当端子信号生效后,变频器报出E24/A24故障。
42用户自定义故障2当端子信号生效后,变频器报出E25/A25故障。
43速度控制/转矩控制切换F5-00设置为“0 速度控制”时,端子生效则控制方式切换为转矩模式;端子无效则切换回速度模式。
F5-00设置为“1 转矩控制”时,端子生效则控制方式切换为速度模式;端子无效则切换回转矩模式。
44紧急停车端子有效则系统进入紧急停车状态,将会尽快使电机停止转动。端子在有效状态时,无法再次开机。
45外部停车端子2在命令源F0-21设置为任何状态的情况下,变频器都会减速停车,减速时间给定为F9-08减速时间4。
46减速直流制动此端子生效后,先减速到停机直流制动起始频率F1-07,然后执行停机直流制动逻辑。
47本次运行时间清零若U0-22当前运行时间 小于 F9-39本次运行到达时间(大于0)设定值,则端子有效时可以清零本次运行时间,否则无法清零。

附表 1 多段指令功能说明

4个指令多段功能端子,可以组合为16种状态,这16种状态对应16个指令设置值。具体如下表

K4K3K2K1指令设置对应参数
OFFOFFOFFOFF多段指令0FE-00
OFFOFFOFFON多段指令1FE-01
OFFOFFONOFF多段指令2FE-02
OFFOFFONON多段指令3FE-03
OFFONOFFOFF多段指令4FE-04
OFFONOFFON多段指令5FE-05
OFFONONOFF多段指令6FE-06
OFFONONON多段指令7FE-07
ONOFFOFFOFF多段指令8FE-08
ONOFFOFFON多段指令9FE-09
ONOFFONOFF多段指令10FE-10
ONOFFONON多段指令11FE-11
ONONOFFOFF多段指令12FE-12
ONONOFFON多段指令13FE-13
ONONONOFF多段指令14FE-14
ONONONON多段指令15FE-15

当频率源选择为多段速时,功能码 FE-00~FE-15 的 100.0%,对应最大频率 F0-09。多段指令除作为多段速功能外,还可以作为 PID 的给定源,或者作为 V/F 分离控制的电压源等,以满足需要在不同给定值之间切换的需求。

附表 1 加减速时间选择端子功能说明

端子 2端子 1加速或减速时间选择对应参数
OFFOFF加减速时间1F0-13、F0-14
OFFON加减速时间2F9-03、F9-04
ONOFF加减速时间3F9-05、F9-06
ONON加减速时间4F9-07、F9-08
F6-04DI滤波时间出厂值0.010s更改
设定范围0.000s~1.000s

若应用现场存在DI端子被干扰的情况,可以适当加大滤波时间;滤波时间越大,DI动作响应时间越慢。

F6-05DI1延迟时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0s~3600.0s
F6-06DI2延迟时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0s~3600.0s
F6-07DI3延迟时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0s~3600.0s

端子检测到输入信号后,延迟该时间后在响应动作。

F6-08DI端子有效模式选择1出厂值00000更改
设定范围0:高电平有效
1:低电平有效
个位:DI1
十位:DI2
百位:DI3
千位:DI4

用于设置数字量输入端子的有效状态模式。

0:选择为高电平有效时,相应的DI 端子短接时有效,断开无效。

1:选择为低电平有效时,相应的DI 端子短接时无效,断开有效。

位数千位百位十位个位
默认值0000
对应端子DI4DI3DI2DI1
F6-09端子命令方式出厂值0更改
设定范围00:两线式1
11:两线式2
22:三线式1
33:三线式2

该参数定义了通过外部端子控制变频器运行得四种不同方式。

注:为方便说明,下面选取DI1-DI4多功能输入端子中的DI1\DI2\DI3作为外部端子。即通过设定F6-00~F6-02的值来选择DI1\DI2\DI3的功能,详见功能F6-00~F6-04。

0:两线式1:此位最常用的两线式模式。由DI1/DI2来决定电机的正反转。

功能码名称设定值功能描述
F6-09端子命令方式0两线式1
F6-00DI1端子功能选择1正转运行FWD
F6-01DI2端子功能选择2反转运行REV
图 6-19
图 6-19

两线式模式1

该控制模式下,K1闭合,变频器正转,K2闭合,变频器反转。K1/K1同时闭合或断开,变频器停止运行。

0:两线式2:此模式下 DI1端子为运行使能端子,DI2功能为确认运行方向。

功能码名称设定值功能描述
F6-09端子命令方式1两线式2
F6-00DI1端子功能选择1运行使能
F6-01DI2端子功能选择2正反运行方向
图 6-20
图 6-20

两线式模式2

该模式下,K1闭合时,K2断开变频器正传,K2闭合变频器反转。K1断开,变频器停止运行。

2:三线式模式1,此模式DI3端子为使能端子,方向分别由DI1/DI2控制。设定如下:

功能码名称设定值功能描述
F6-09端子命令方式2三线式1
F6-00DI1端子功能选择1正转运行FWD
F6-01DI2端子功能选择2反转运行REV
F6-02DI3端子功能选择3三线式运行控制
图 6-21
图 6-21

三线式模式1

该控制模式下,SB1按键在闭合状态下,按下SB2按键变频器正转,按下SB3按键变频器反转,

SB1按键断开则变频器停止。正常启动与运行中,必须保持SB1按键处于闭合状态,SB2/SB3按键的命令则在闭合动作岩生效,变频器的运行状态以该3个按键最后的状况为准。

3:三线式模式2:此模式DI3为使能端子,运行命令由DI1端子给出,方向由DI2的状态决定。设定如下:

功能码名称设定值功能描述
F6-09端子命令方式3三线式1
F6-00DI1端子功能选择1运行使能
F6-01DI2端子功能选择2正反运行方向
F6-02DI3端子功能选择3三线式使能运行
图 6-22
图 6-22

如上图所示,该控制模式在SB1按钮闭合状态下,按下SB2按钮变频器运行,K断开变频器正转,K闭合变频器反转;SB1按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中,必须保持SB1按钮闭合状态,SB2按钮的命令则在闭合动作沿即生效。

F6-10端子UP/DOWN变化率出厂值1.000Hz/s更改
设定范围0.001Hz/s~65.535Hz/s

用于设置UP/DOWN功能长按调整频率时,频率每秒钟变化量。

F6-11AI曲线1最小输入出厂值0.00V更改
设定范围0.00V~F6-13
F6-12AI曲线1最小输入对应设定出厂值0.0%更改
设定范围-100.0%~+100.0%
F6-13AI曲线1最大输入出厂值10.0V更改
设定范围F6-11~10.0V
F6-14AI曲线1最大输入对应设定出厂值100.0%更改
设定范围-100.0%~+100.0%
F6-15AI1滤波时间出厂值0.10s更改
设定范围0.00s~10.00s

当模拟量输入电压小于"AI曲线1最小输入F6-11"时,会根据AI低于最小输入设定选择F6-12的设定值,判定AI等于“设定AI曲线1最小输入对应设定F6-11,100%对应10V,0%对应0V”或“0%”。

当模拟量输入电压大于"AI曲线1最大输入F6-13"时,判定AI等于“设定AI曲线1最大输入对应设定F6-14。当模拟输入为电流时,1mA电流相当于0.5V电压。

AI1输入滤波时间,用于设置AI1的软件滤波时间,当现场模拟量容易被干扰时,请加大滤波时间,以使检测的模拟量趋于稳定,但是滤波时间越大则对模拟量检测的想要速度变慢,如何设置需要根据实际应用考量。

在不然的应用场合,模拟设定的100.0%对应标称值的含义所有不同,具体参考各应用部分的说明。

如下图为两种典型设定情况:

图 6-23
图 6-23
F6-16AI曲线2最小输入出厂值0.00V更改
设定范围0.00V~F6-18
F6-17AI曲线2最小输入对应设定出厂值100.0%更改
设定范围-100.0%~+100.0%
F6-18AI曲线2最大输入出厂值2.80V更改
设定范围F6-16~10.0V
F6-19AI曲线2最大输入对应设定出厂值0.0%更改
设定范围-100.0%~+100.0%
F6-20AI2滤波时间出厂值0.10s更改
设定范围0.00s~10.00s

同AI曲线1的讲解。

F6-21AI曲线选择出厂值H.21更改
设定范围个位:AI1曲线选择
1: 曲线1(2点,见F6-11~F6-14)
2: 曲线2(2点,见F6-16~F6-19)
3: 曲线3(6点,见P3-04~P3-15)
十位:AI2曲线选择,同个位

对AI1/2的输入曲线选择做设置,默认21对应如下:

个位1对应AI1选择曲线1(2点,见F6-11~F6-14)

十位2对应AI2选择曲线2(2点,见F6-16~F6-29)

F6-22AI低于最小输入设定选择出厂值H.00更改
设定范围个位:AI1低于最小输入设定选择
0:对应最小输入设定
1:0.0%
十位:AI2低于最小输入设定选择,同个位

设定当AI小于曲线中的最小值时,判定AI等于“对应最小输入设定”或者“0%”。

从低到高的个/十位分别对应AI1/AI2。

F6-24PULSE最小输入出厂值0.00kHz更改
设定范围0.00kHz~F6-26
F6-25PULSE最小输入对应设定出厂值0.0%更改
设定范围-100.0%~100.0%
F6-26PULSE最大输入出厂值50.00kHz更改
设定范围F6-24~100.00kHz
F6-27PULSE最大输入设定出厂值100.0%更改
设定范围-100.0%~100.0%
F6-28PULSE滤波时间出厂值0.10s更改
设定范围0.00s~10.00s

同AI曲线及AI滤波时间。

F6-29AI1端子功能选择(当做DI)出厂值0更改
设定范围0:AI1为模拟输入
1~47:AI1做DI数字输入,功能同F6-00
F6-31AI1作为DI有效状态选择出厂值0更改
设定范围0:高电平有效
1:低电平有效

功能码F6-29用于将 AI1 当做 DI 使用,当 AI1 作为 DI 使用时,AI1 输入电压大于 7V 时,AI1 端子状态为高电平,当 AI1 输入电压低于 3V 时,AI1 端子状态为低电平。3V~7V 之间为滞环

F6-31用来确定 AI1 作为 DI 时,AI1高电平为有效状态,还是低电平为有效状态。

至于 AI1 作为 DI 时的功能设置,与普通 DI 设置相同,请参考 F6组相关 DI 设置的说明。

下图以AI1 输入电压为例,说明 AI1 输入电压与相应 DI 状态的关系:

图 6-24
图 6-24

F6组 输入端子(适用于标准款)

标准款变频器标配 5 个多功能数字输入端子(其中 DI5 可以用作高速脉冲输入端子),2 个模拟量输入端。

功能码名称出厂值更改
F6-00DI1端子功能选择1
F6-01DI2端子功能选择4
F6-02DI3端子功能选择9
F6-03DI4端子功能选择12
F6-04DI5端子功能选择13

这些参数用于设定数字多功能输入端子的功能,可以选择的功能如下表所示:

设定值功能说明
0无功能无任何联动动作,若有端子空白不使用时,建议设定为0,避免引起误动作。
1正转运行FWD或运行命令两线式1(F6-11设定为0)时,DI端子生效为正向运行。
两线式2(F6-11设定为1)时,DI端子生效为运行。
2反转运行REV或正反运行方向两线式1(F6-11设定为0)时,DI端子生效为反向运行。
两线式2(F6-11设定为1)时,DI端子生效为反向运行,无效时为正向运行。
3三线式运行控制配合F6-11设定为三线运行逻辑,具体工作逻辑见F6-11中的讲解。
4正转点动(FJOG)点动运行,见F9组辅助功能中的F9-00~02点动运行相关设置讲解。
5反转点动(RJOG)
6端子UP通过端子给定UP/DOWN指令,相当于键盘上的UP/DOWN。
触发状态相当于一直按着按键,无效状态相当于释放按键。
7端子DOWN
8自由停车触发后等于F1-06停机方式设置为自由停车,然后使能停车。
9故障复位(RESET)对变频器进行故障复位,相当于键盘上的RST功能。
10运行暂停端子信号生效后,变频器减速停车并保存当前状态,诸如PLC、PID等参数也会保留;端子信号变为无效后,变频器恢复到端子生效前的状态。
11外部故障常开输入常开输入,当端子信号生效后,变频器报出E15/A15故障。
12多段指令端子1由4/3/2/1组成从高到底共计4位二进制控制,用于控制进入多段指令FE组00~15的对应值。
即:可通过此4个端子的16 种状态,实现16段速度或者
16种其他指令的设定。详细内容见附表1。
13多段指令端子2
14多段指令端子3
15多段指令端子4
16加减速时间选择端子1由2/1组成从高到底2位二进制控制,用于选择加减速时间1/2/3/4。详细内容见附表2。
17加减速时间选择端子2
18频率源切换配合F0-06进行频率源切换。
19UP/DOWN设定清零(端子、键盘)当频率给定为数字数字设定时,此端子生效后,立刻将之前通过UP/DOWN按键或UP/DOWN 功能端子所调节的频率恢复为预置频率F0-01所设定值。
20控制命令切换端子1当命令源选择F0-21设置为1:端子命令通道时,此端子生效可以将命令源切换为按键命令通道;端子无效后切换回端子命令通道。
当命令源选择F0-21设置为2:通讯命令通道时,此端子生效可以将命令源切换为按键命令通道;端子无效后切换回通讯命令通道。
21加减速禁止此端子生效后,除停机命令外,变频器不会做任何的输出频率改变。
22PID暂停此端子生效后,PID运算暂时停止,保持当前频率运行。
23PLC状态复位此端子触发后,变频器恢复到PLC初始值。
24摆频暂停在摆频控制时,此端子生效后,停止摆频,变频器以中心频率运行。
25计数器输入计数功能中使用,端子生效则为触发一次计数。
26计数器复位计数功能中使用,端子生效则为计数器清零。
27长度计数输入计长功能中使用,端子生效则为触发一次长度记录。
28长度复位计长功能中使用,端子生效则为长度清零。
29转矩控制禁止用于转矩控制模式下,此端子生效后,则由转矩控制切换到速度控制。端子无效后自动切换回转矩控制模式。
30PULSE(脉冲)频率输入(仅对DI5有效)将DI5设定为高速脉冲端子,若DI5需要作为高速脉冲输入,则F6-04必须设置为30
31立即直流制动端子生效,立刻切换为直流制动状态。
32外部故障常闭输入常闭输入,当端子信号生效后,变频器报出E15/A15故障。
33频率修改使能端子生效,则准许通过命令修改频率。端子无效,则禁止修改频率。
34PID作用方向取反端子生效,将PID作用方向FC-03的设置值取反。
35外部停车端子1当命令源选择F0-21设置为0:操作面板命令通道时,此端子使能则变频器停机,相当于键盘上的STOP按钮。
36控制命令切换端子2当命令源选择F0-21设置为1:端子命令通道时,此端子生效则切换为通讯命令通道。
当命令源选择F0-21设置为2:通讯命令通道时,此端子生效则切换为端子命令通道。
37PID积分暂停用于PID运算时,PID积分功能暂停,变为PD控制。
38频率源X与预置频率切换端子生效,将频率给定从主频率源X切换为预置频率F0-01的值;端子无效则变回主频率源X
39频率源Y与预置频率切换端子生效,将频率给定从辅助频率源Y切换为预置频率F0-01的值;端子无效则变回辅助频率源Y。
40PID参数切换配合PID参数切换条件FC-18设置为“1:通过DI端子切换”时使用。
端子无效时,使用PID参数1;端子生效时,使用PID参数2。
41用户自定义故障1当端子信号生效后,变频器报出E24/A24故障。
42用户自定义故障2当端子信号生效后,变频器报出E25/A25故障。
43速度控制/转矩控制切换F5-00设置为“0 速度控制”时,端子生效则控制方式切换为转矩模式;端子无效则切换回速度模式。
F5-00设置为“1 转矩控制”时,端子生效则控制方式切换为速度模式;端子无效则切换回转矩模式。
44紧急停车端子有效则系统进入紧急停车状态,将会尽快使电机停止转动。端子在有效状态时,无法再次开机。
45外部停车端子2在命令源F0-21设置为任何状态的情况下,变频器都会减速停车,减速时间给定为F9-08减速时间4。
46减速直流制动此端子生效后,先减速到停机直流制动起始频率F1-07,然后执行停机直流制动逻辑。
47本次运行时间清零若U0-22当前运行时间 小于 F9-39本次运行到达时间(大于0)设定值,则端子有效时可以清零本次运行时间,否则无法清零。

附表 1 多段指令功能说明

4个指令多段功能端子,可以组合为16种状态,这16种状态对应16个指令设置值。具体如下表

K4K3K2K1指令设置对应参数
OFFOFFOFFOFF多段指令0FE-00
OFFOFFOFFON多段指令1FE-01
OFFOFFONOFF多段指令2FE-02
OFFOFFONON多段指令3FE-03
OFFONOFFOFF多段指令4FE-04
OFFONOFFON多段指令5FE-05
OFFONONOFF多段指令6FE-06
OFFONONON多段指令7FE-07
ONOFFOFFOFF多段指令8FE-08
ONOFFOFFON多段指令9FE-09
ONOFFONOFF多段指令10FE-10
ONOFFONON多段指令11FE-11
ONONOFFOFF多段指令12FE-12
ONONOFFON多段指令13FE-13
ONONONOFF多段指令14FE-14
ONONONON多段指令15FE-15

当频率源选择为多段速时,功能码 FE-00~FE-15 的 100.0%,对应最大频率 F0-09。多段指令除作为多段速功能外,还可以作为 PID 的给定源,或者作为 V/F 分离控制的电压源等,以满足需要在不同给定值之间切换的需求。

附表 1 加减速时间选择端子功能说明

端子 2端子 1加速或减速时间选择对应参数
OFFOFF加减速时间1F0-13、F0-14
OFFON加减速时间2F9-03、F9-04
ONOFF加减速时间3F9-05、F9-06
ONON加减速时间4F9-07、F9-08
F6-05DI滤波时间出厂值0.010s更改
设定范围0.000s~1.000s

若应用现场存在DI端子被干扰的情况,可以适当加大滤波时间;滤波时间越大,DI动作响应时间越慢。

F6-06DI1延迟时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0s~3600.0s
F6-07DI2延迟时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0s~3600.0s
F6-08DI3延迟时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0s~3600.0s
F6-09DI4延迟时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0s~3600.0s

端子检测到输入信号后,延迟该时间后在响应动作。

F6-10DI端子有效模式选择1出厂值00000更改
设定范围0:高电平有效
1:低电平有效
个位:DI1
十位:DI2
百位:DI3
千位:DI4
万位:DI5

用于设置数字量输入端子的有效状态模式。

0:选择为高电平有效时,相应的DI 端子短接时有效,断开无效。

1:选择为低电平有效时,相应的DI 端子短接时无效,断开有效。

位数万位千位百位十位个位
默认值00000
对应端子DI5DI4DI3DI2DI1
F6-11端子命令方式出厂值0更改
设定范围00:两线式1
11:两线式2
22:三线式1
33:三线式2

该参数定义了通过外部端子控制变频器运行得四种不同方式。

注:为方便说明,下面选取DI1-DI5多功能输入端子中的DI1\DI2\DI3作为外部端子。即通过设定F6-00~F6-02的值来选择DI1\DI2\DI3的功能,详见功能F6-00~F6-04。

0:两线式1:此位最常用的两线式模式。由DI1/DI2来决定电机的正反转。

功能码名称设定值功能描述
F6-11端子命令方式0两线式1
F6-00DI1端子功能选择1正转运行FWD
F6-01DI2端子功能选择2反转运行REV
图 6-25
图 6-25

两线式模式1

该控制模式下,K1闭合,变频器正转,K2闭合,变频器反转。K1/K1同时闭合或断开,变频器停止运行。

0:两线式2:此模式下 DI1端子为运行使能端子,DI2功能为确认运行方向。

功能码名称设定值功能描述
F6-11端子命令方式1两线式2
F6-00DI1端子功能选择1运行使能
F6-01DI2端子功能选择2正反运行方向
图 6-26
图 6-26

两线式模式2

该模式下,K1闭合时,K2断开变频器正传,K2闭合变频器反转。K1断开,变频器停止运行。

2:三线式模式1,此模式D3端子为使能端子,方向分别由DI1/DI2控制。设定如下:

功能码名称设定值功能描述
F6-11端子命令方式2三线式1
F6-00DI1端子功能选择1正转运行FWD
F6-01DI2端子功能选择2反转运行REV
F6-02DI3端子功能选择3三线式运行控制
图 6-27
图 6-27

三线式模式1

该控制模式下,SB1按键在闭合状态下,按下SB2按键变频器正转,按下SB3按键变频器反转,

SB1按键断开则变频器停止。正常启动与运行中,必须保持SB1按键处于闭合状态,SB2/SB3按键的命令则在闭合动作岩生效,变频器的运行状态以该3个按键最后的状况为准。

3:三线式模式2:此模式DI3为使能端子,运行命令由DI1端子给出,方向由DI2的状态决定。设定如下:

功能码名称设定值功能描述
F6-11端子命令方式3三线式1
F6-00DI1端子功能选择1运行使能
F6-01DI2端子功能选择2正反运行方向
F6-02DI3端子功能选择3三线式使能运行
图 6-28
图 6-28

如上图所示,该控制模式在SB1按钮闭合状态下,按下SB2按钮变频器运行,K断开变频器正转,K闭合变频器反转;SB1按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中,必须保持SB1按钮闭合状态,SB2按钮的命令则在闭合动作沿即生效。

F6-12端子UP/DOWN变化率出厂值1.000Hz/s更改
设定范围0.001Hz/s~65.535Hz/s

用于设置UP/DOWN功能长按调整频率时,频率每秒钟变化量。

F6-13AI曲线1最小输入出厂值0.00V更改
设定范围0.00V~F6-15
F6-14AI曲线1最小输入对应设定出厂值0.0%更改
设定范围-100.0%~+100.0%
F6-15AI曲线1最大输入出厂值10.0V更改
设定范围F6-13~10.0V
F6-16AI曲线1最大输入对应设定出厂值100.0%更改
设定范围-100.0%~+100.0%
F6-17AI1滤波时间出厂值0.10s更改
设定范围0.00s~10.00s

当模拟量输入电压小于"AI曲线1最小输入F6-13"时,会根据AI低于最小输入设定选择F6-23的设定值,判定AI等于“设定AI曲线1最小输入对应设定F6-13,100%对应10V,0%对应0V”或“0%”。

当模拟量输入电压大于"AI曲线1最大输入F6-15"时,判定AI等于“设定AI曲线1最大输入对应设定F6-16。当模拟输入为电流时,1mA电流相当于0.5V电压。

AI1输入滤波时间,用于设置AI1的软件滤波时间,当现场模拟量容易被干扰时,请加大滤波时间,以使检测的模拟量趋于稳定,但是滤波时间越大则对模拟量检测的想要速度变慢,如何设置需要根据实际应用考量。

在不然的应用场合,模拟设定的100.0%对应标称值的含义所有不同,具体参考各应用部分的说明。

如下图为两种典型设定情况:

图 6-29
图 6-29
F6-18AI曲线2最小输入出厂值0.00V更改
设定范围0.00V~F6-20
F6-19AI曲线2最小输入对应设定出厂值0.0%更改
设定范围-100.0%~+100.0%
F6-20AI曲线2最大输入出厂值10.0V更改
设定范围F6-18~10.0V
F6-21AI曲线2最大输入对应设定出厂值100.0%更改
设定范围-100.0%~+100.0%
F6-22AI2滤波时间出厂值0.10s更改
设定范围0.00s~10.00s

同AI曲线1的讲解。

F6-23AI曲线选择出厂值H.21更改
设定范围个位:AI1曲线选择
1:曲线1(2点,见F6-13~F6-16)
2:曲线2(2点,见F6-18~F6-21)
3:曲线3(6点,见P3-05~P3-15)
十位:AI2曲线选择,同个位

对AI1/2的输入曲线选择做设置,默认21对应如下:

个位1对应AI1选择曲线1(2点,见F6-13~F6-16)

十位2对应AI2选择曲线2(2点,见F6-18~F6-21)

F6-24AI低于最小输入设定选择出厂值H.00更改
设定范围个位:AI1低于最小输入设定选择
0:对应最小输入设定
1:0.0%
十位:AI2低于最小输入设定选择,同个位
个位:AI1低于最小输入设定选择

设定当AI小于曲线中的最小值时,判定AI等于“对应最小输入设定”或者“0%”。

从低到高的个/十位分别对应AI1/AI2。

F6-26PULSE最小输入出厂值0.00kHz更改
设定范围0.00kHz~F6-28
F6-27PULSE最小输入对应设定出厂值0.0%更改
设定范围-100.0%~100.0%
F6-28PULSE最大输入出厂值50.00kHz更改
设定范围F6-26~100.00kHz
F6-29PULSE最大输入设定出厂值100.0%更改
设定范围-100.0%~100.0%
F6-30PULSE滤波时间出厂值0.10s更改
设定范围0.00s~10.00s

同AI曲线及AI滤波时间。

F6-31AI1端子功能选择(当做DI)出厂值0更改
设定范围0:AI1为模拟输入
1~47:AI1做DI数字输入,功能同F6-00
F6-33AI1作为DI有效状态选择出厂值0更改
设定范围0:高电平有效
1:低电平有效

功能码F6-31用于将 AI1 当做 DI 使用,当 AI1 作为 DI 使用时,AI1 输入电压大于 7V 时,AI1 端子状态为高电平,当 AI1 输入电压低于 3V 时,AI1 端子状态为低电平。3V~7V 之间为滞环

F6-33用来确定 AI1 作为 DI 时,AI1高电平为有效状态,还是低电平为有效状态。

至于 AI1 作为 DI 时的功能设置,与普通 DI 设置相同,请参考 F6组相关 DI 设置的说明。

下图以AI1 输入电压为例,说明 AI1 输入电压与相应 DI 状态的关系:

图 6-30
图 6-30

F7组 输出端子

标准款变频器标配1个多功能模拟输出量端子AO,1个多功能数字输出端子DO,1个多功能继电器输出端子。

F7-00数字输出选择出厂值0更改
设定范围00:高速脉冲输出
11:普通数字输出

DO输出端子为高速脉冲输出端子或开路集电极端子复用口。

设置为高速脉冲时,输出为最高100kHz的高频脉冲。

作为开路集电极普通数字输出时,其功能由F7-02设定。

作为高速脉冲输出时,其功能由F7-04设定。

功能码名称出厂值更改
F7-01RELAY1输出功能选择0
F7-02DO输出功能选择1

这些多功能端子说明如下:

设定值功能说明
00:无输出输出端子无任何功能。
11:变频器运行中表示变频器处于运行(RUN)状态。
22:故障输出(为自由停机的故障)表示变频器有输出故障,且故障等级为自由停机(切断输出)。
33:频率水平检测FDT1输出表示输出频率达到或大于F9-18/19设定值。
44:频率到达表示输出频率的绝对值到达F9-20的设定值。
55:零速运行中(停机时不输出)表示变频器处于运行(RUN)状态并且输出频率为0Hz。停机时虽然输出频率也为0Hz,但此功能端子不会进行生效动作。
66:电机过载预报警当电机过载保护开启,并且电机负载超过电机过载预警系数F8-02设定值时,输出有效。
77:变频器过载预报警在变频器过载保护动作前10s,变为输出有效。
88:设定记数值到达在计数功能中,当计数值达到设定计数值FD-08时,变为输出有效。
99:指定记数值到达在计数功能中,当计数值达到指定计数值FD-09时,变为输出有效。
1010:长度到达在定长功能中,当实际长度FD-06超过设定长度FD-05时,变为输出有效。
1111:PLC循环完成当PLC运行完成一个循环后,变为输出有效,持续250ms后变为无效。
1212:累计运行时间到达当“累积运行时间FA-07”达到“设定运行到达时间F9-16”所设定值后,变为输出有效。
1313:频率限定中当给定频率超出上限频率或下限频率,并且实际频率超过超出上限频率或下限频率(即处于摆频限定中),输出有效。
1414:转矩限定中当变频器运行在速度控制模式时,输出转矩到达速度控制转矩上限或速度偏差超过2Hz,输出有效。
1515:运行准备就绪当变频器主回路和控制回路电源已经稳定,且变频器为检测到任何故障信息时,变频器处于可运行状态(即没有故障,没有欠压),输出有效。
1616:上限频率到达运行频率大于上限频率F0-11时,输出有效。
1717:下限频率到达(运行有关)当“设定频率低于下限频率运行动作F9-14"设定为“0:以下限频率运行”或“2:零速运行”时,运行频率小于下限频率F0-12时,输出有效。
当“设定频率低于下限频率运行动作F9-14"设定为“1:停机”时,端子始终保持输出无效。 加速过程中输出频率小于下限频率时,输出有效
1818:欠压状态输出当变频器处于输入欠压状态时,输出有效。
1919:通讯设定由通讯进行端子状态给定。
2020:零速运行中2(停机时也输出)表示变频器处于运行(RUN)状态并且输出频率为0Hz或停机无输出。
2121:累计上电时间到达当“累积上电时间FA-09”达到“设定上电到达时间F9-15”所设定值后,变为输出有效。
2222:频率水平检测FDT2输出输出频率达到或大于F9-21/22设定值。
2323:频率1到达输出表示变频器输出频率在“任意到达频率检测值1 F9-23”±(“最大频率 F0-09”ד任意到达频率检出宽度1 F9-24”)的范围内。
2424:频率2到达输出表示变频器输出频率在“任意到达频率检测值1 F9-23”±(“最大频率 F0-09”ד任意到达频率检出宽度2 F9-26”)的范围内。
2525:电流1到达输出表示变频器输出电流在“任意到达电流1 F9-31”±(“电机额定电流 F3-02”ד任意到达电流1检出宽度 F9-32”)的范围内。
2626:电流2到达输出表示变频器输出电流在“任意到达电流2 F9-33”±(“电机额定电流 F3-02”ד任意到达电流2检出宽度 F9-34”)的范围内。
2727:定时到达输出定时功能选择F9-35设定为1有效时,“本次运行时间F9-39”到“达定时运行时间F9-36”的给定值,输出有效。
2828:AI1输入超限当时AI1输入电压超过“AI1输入电压保护值下限F9-40”~“AI1输入电压保护值上限F9-41”范围时,输出有效。
2929:掉载中当掉载保护打开时(F8-51选择1有效),并且载量小到触发掉载检测,输出有效。
3030:反向运行中表示变频器处于反向运行,输出U/V/W为反序。
3131:零电流状态当变频器输出电流小于“零电流检测水平F9-27”设定值并且持续时间超过“零电流检测延迟时间F9-28”设定值,输出有效。
3232:模块温度到达表示散热片温度FA-06的值大于“模块温度到达F9-38”设定的值。
3333:输出电流超限当变频器输出电流大于“输出电流超限值F9-29”设定值并且持续时间超过“输出电流超限检测延迟时间F9-30”设定值,输出有效。
3434:下限频率到达(停机也输出)运行频率值小于下限频率F0-12或停机时,输出有效。
3535:告警输出(所有故障)当变频器发生故障,且故障等级为继续运行时,输出有效。
3636:本次运行时间到达当本次运行时间大于“本次运行到达时间设定”
3737:故障输出(为自由停机的故障且欠压不输出)表示变频器有输出故障(不包含输入欠压故障),且故障等级为自由停机(切断输出)。
功能码名称出厂值更改
F7-03AO输出功能选择0
F7-04高速脉冲输出功能选择0

这些多功能端子说明如下:

设定值功能说明
00:运行频率0Hz ~ 最大频率F0-09
11:设定频率0Hz ~ 最大频率F0-09
22:输出电流0 ~ 2倍电机额定电流
33:输出转矩(转矩绝对值)0 ~ 2倍电机额定转矩
44:输出功率0 ~ 2倍电机额定功率
55:输出电压0 ~ 1.2倍变频器额定电压
66:PULSE输入(100.0%对应100.0kHz)0.01kHz ~ 100.00kHz
77:AI10V ~ 10V (0~20mA)
88:AI2(键盘旋转电位器)0V ~ 10V
99:长度0 ~ 设定长度FD-05
1010:记数值0 ~ 设定计数值FD-08
1111:通讯设定0 ~ 100% 由通讯命令给定输出值
1212:电机转速0 ~ 最大频率F0-09对应的转速
1313:输出电流(100.0%对应1000.0A)0.0A ~ 1000.0A
1414:输出电压(100.0%对应1000.0V)0.0V ~ 1000.0V
1515:输出转矩(转矩实际值)-2×电机额定转矩 ~ 2×电机额定转矩
功能码名称出厂值更改
F7-05高速脉冲输出最大频率50.00kHZ

当DO1端子设置为高速脉冲时,可以通过此功能码设定高速脉冲输出100%时对应的频率。

功能码名称出厂值更改
F7-06AO零偏系数0.00%
F7-07AO增益1

该功能码功能码一般用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差。也可以用于自定义所需要的模拟量输出曲线

计算关系式以 AO1 为例:

y1 表示 AO1 最小输出电压或电流值; y2 表示 AO1 最大输出电压或电流值

y1 = 10V 或 20mA × F7-06 × 100%;

y2 = 10V 或 20mA × (F7-06 + F7-07);

出厂默认值F7-06 = 0.0%, F7-07 = 1,所以输出 0~10V(或 0~20mA)对应表征物理量最小值~表征物理量最大值。

例如 1:

将 0~20mA 输出改为 4~20mA

由公式最小输入电流值: y1 = 20mA × F7-06 × 100%,

4 = 20 × F7-06,根据公式计算 F7-06 = 20%;

由公式最大输入电流值: y2=20mA × (F7-06 + F7-07);

20=20 × (20% + F7-07),根据公式计算 F7-07 = 0.8

例如 2:

将 0~10V 输出改为 0~5V

由公式最小输入电压值: y1 = 10 × F7-06 × 100%,

0=10 × F7-06,根据公式计算 F7-06 = 0.0%;

由公式最大输入电压值: y2=10 × ( F7-06 + F7-07);

5=10 × (0 + F7-07),根据公式计算 F7-07 = 0.5

功能码名称出厂值更改
F7-08AO输出滤波时间0.000s~1.000s

若存在AO波动较大,输出需要相对稳定时,可以适当加大滤波时间;滤波时间越大,AO响应时间越慢。

F7-10RELAY1输出延迟时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0s~3600.0s
F7-11DO输出延迟时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0s~3600.0s

设置输出端子的动作延时时间,从触发状态到实际输出变为有效的时间。

F7-12DO输出有效状态选择出厂值0更改
设定范围00:正逻辑
11:反逻辑
个位个位:RELAY
十位十位:DO

设定输出端子的逻辑状态,例如RELAY,正逻辑则为常开,有效时闭合;反逻辑则为常闭,有效时断开。

F8组 故障与保护 、加速过电流

F8-00电机过载保护选择出厂值1更改
设定范围00:禁止
11:允许
F8-01电机过载保护增益出厂值1更改
设定范围0.20~10.00

F8-00电机过载保护选择:

选择是否开启变频器对电机的过载保护。

若关闭电机过载保护,电机可能过载损坏,建议加装热继电器或其他电机过热保护电路。

F8-01电机过载保护增益:

电机过载时间 = 电机过载曲线典型时间 × 电机过载保护系数

例如电机145%过载时间为300s,想要将其修改为180s,则F8-01 需要修改为:180/300 = 0.6。

电机过载曲线典型值
电流倍数1.151.251.351.451.551.651.75
过载时间(sec)48002400900300120120120
F8-02电机过载预警系数出厂值80%更改
设定范围50%~100%

此系数代表电机在过载状态中,电机过载累积时间达到了电机过载保护触发时间的百分比后,电机过载预警状态置起,可以配合功能端子作为预警输出。

F8-07上电对地短路保护选择出厂值1更改
设定范围00:禁止
11:允许

选择在上电时,变频器是否检测输出对地短路。若有效,则上电后变频器输出端会有一段电压输出。

F8-08故障自动复位次数出厂值0更改
设定范围0~20
F8-09故障自动复位期间故障继电器动作选择出厂值0更改
设定范围00:不动作
11:动作
F8-10故障自动复位间隔时间出厂值1.0s更改
设定范围0.1s~100.0s

F8-08故障自动复位次数:

当变频器故障时,可以自动复位(等同RST按钮功能),当自动复位次数累积超过此设定值后,变频器再遇到故障,则保持故障状态。

F8-09故障自动复位期间故障继电器动作选择:

设定为动作后,则故障时会将设置为故障状态输出的功能端子置为有效状态,当自动复位后变回无效状态。

设定为不动作后,故障并自动复位过程中,故障状态输出的功能端子始终保持无效状态。

F8-10故障自动复位间隔时间:

设定故障状态发生后,自动复位的延时时间。此期间内,变频器保持故障状态。

F8-12输出缺相保护选择出厂值1更改
设定范围00:禁止
11:允许

选择是否对输出缺相状态进行检测,若关闭此功能,当变频器输出缺相时,变频器会继续工作,此时输出电流可能会大于显示电流,存在风险。

若开启此功能,当变频器检测到输出缺相时,变频器报出E13/A13故障,并根据故障保护动作的设定进行保护动作。

功能码名称出厂值更改
F8-13第一次故障类型-
F8-14第二次故障类型-
F8-15第三次(最近一次)故障类型-

故障类型查看如下:

故障类型功能故障类型功能
00:无故障2020:参数读写异常
11:逐波限流故障2121:变频器硬件异常
22:加速过电流2222:电机对地短路
33:减速过电流2323:运行时间到达
44:恒速过电流2424:用户自定义故障1
55:加速过电压2525:用户自定义故障2
66:减速过电压2626:上电时间到达
77:恒速过电压2727:掉载
88:缓冲电阻过载2828:运行时PID反馈丢失(PID频率源)
99:欠压2938:制动电阻短路
1010:变频器过载30
1111:电机过载31
1212:输入缺相(无此功能)32
1313:输出缺相33
1414:模块过热34
1515:外部故障35
1616:通讯异常36
1717:接触器异常37
1818:电流检测异常38
1919:电机调谐异常39
功能码名称出厂值更改
F8-16第三次(最近一次)故障时频率-
F8-17第三次(最近一次)故障时电流-
F8-18第三次(最近一次)故障时母线电压-
F8-19第三次(最近一次)故障时输入端子状态-
F8-20第三次(最近一次)故障时输出端子状态-
F8-21第三次(最近一次)故障时变频器状态-
F8-22第三次(最近一次)故障时上电时间-
F8-23第三次(最近一次)故障时运行时间-
F8-24第二次故障时频率-
F8-25第二次故障时电流-
F8-26第二次故障时母线电压-
F8-27第二次故障时输入端子状态-
F8-28第二次故障时输出端子状态-
F8-29第二次故障时变频器状态-
F8-30第二次故障时上电时间-
F8-31第二次故障时运行时间-
F8-32第一次故障时频率-
F8-33第一次故障时电流-
F8-34第一次故障时母线电压-
F8-35第一次故障时输入端子状态-
F8-36第一次故障时输出端子状态-
F8-37第一次故障时变频器状态-
F8-38第一次故障时上电时间-
F8-39第一次故障时运行时间-

以上可以查看故障时的各种信息。

F8-40故障保护动作选择1出厂值00000更改
设定范围个位电机过载(E11)
0自由停车
1按停机方式停机
2继续运行
十位输入缺相(E12)(同个位)
百位输出缺相(E13)(同个位)
千位外部故障(E15)(同个位)
万位通讯异常(E16)(同个位)
F8-41故障保护动作选择2出厂值00000更改
设定范围个位功能码读写异常(E20)
0自由停车
1按停机方式停机
十位运行时间到达(E23)(同F8-40个位)
百位用户自定义故障1(E24)(同F8-40个位)
千位用户自定义故障2(E25)(同F8-40个位)
万位上电时间到达(E26)(同F8-40个位)
F8-42故障保护动作选择3出厂值00000更改
设定范围个位掉载(E27)(同F8-40个位)
十位运行时PID反馈丢失(E28)(同F8-40个位)
百位保留
千位
万位

自由停车:变频器显示故障代码E**,并直接停车,电机自由停车。

按停机方式停机:变频器显示故障代码A**,按设定停机方式进行停机,停机后显示故障代码E**。

继续运行:变频器显示故障代码A**,并继续运行,继续运行的状态由故障时继续运行频率选择F8-45的设定值决定。

F8-45故障时继续运行频率选择出厂值0更改
设定范围00:以当前的运行频率运行
11:以设定频率运行
22:以上限频率运行
33:以下限频率运行
44:以异常备用频率运行

0:以故障时的频率进行运行。

1:以频率源F0-06给定的频率进行运行。

2:以上限频率源F0-10给定的频率进行运行。

3:以下限频率F0-12给定的频率进行运行。

4:以异常备用频率F8-46给定的频率进行运行。

F8-46异常备用频率出厂值100.0%更改
设定范围0.0%~100.0%
(100.0%对应最大频率F0-09)

100.0%对应最大频率F0-09。

F8-47瞬停不停功能选择出厂值0更改
设定范围00:无效
11:减速
22:减速停机

瞬间停电或电压突然降低时,变频器通过降低输出转速,将负载回馈能量补偿变频器直流母线电压的降低,以维持变频器继续运行。

有三种状态选择:0-无效;1-减速;2-减速停车

当选择0无效时,电压低过变频器的欠压,变频器直接报欠压故障;

当选择1减速时,电压低于F8-50设定值,变频器减速维持母线电压恒定,直到0Hz运行;

选择2减速时,电压低于F8-50设定值,变频器减速到停机,减速过程的时间由瞬停不停时间设置F8-60给定。

F8-48瞬停动作暂停判断电压出厂值85%更改
设定范围80%~100%
F8-49瞬停不停电压回升判断时间出厂值0.5s更改
设定范围0.0s~100.0s
F8-50瞬停不停动作判断电压出厂值80%更改
设定范围60%~100%(标准母线电压)

瞬停不停暂停动作电压和判断电压的基准电压都是额定母线电压(单相:311Vdc 三相:540Vdc)。

当母线电压下跌到F8-50设定值时,变频器进入瞬停不停工作逻辑。

当母线电压回升到F8-48设定值时,变频器停止瞬停不停动作(即停止降频),并延时F8-49的时间后,变频器退出瞬停不停工作逻辑,恢复到给定频率运行。

瞬停不停电压回升判断时间F8-49是为了避免输入电压不稳定时,变频器反复进入并退出瞬停不停逻辑,从而设定一定的回差时间。

图 6-31
图 6-31
F8-51掉载保护选择出厂值0更改
设定范围00:禁止
11:允许

开启此功能后,当变频器输出电流小于掉载检测水平F8-52设定值,并持续时间大于掉载检测时间F8-53设定时间,变频器报出E27/A27故障,并根据故障保护动作的设定进行保护动作。

F8-52掉载检测水平出厂值10.0%更改
设定范围0.0%~100.0%

掉载检测电流,当变频器输出电流小于此设定值则判定掉载,100%对应电机额定电流。

F8-53掉载检测时间出厂值1.0s更改
设定范围0.0s~60.0s

掉载检测时间内,若负载回复到F8-52设定值以上,变频器自动恢复到给定频率运行。

F8-54过速度检测值出厂值20.0%更改
设定范围0.0%~50.0%(最大频率)
F8-55过速度检测时间出厂值1.0s更改
设定范围0.0s:不检测
0.1~60.0s

当变频器检测到电机实际转速超过(1 + F8-54) × 最大频率F0-09 ,并且持续时间超过过速度检测时间F8-55给定值时,变频器报出E30,并根据故障保护动作的设定进行保护动作。

若F8-55设定为0.0s,则为过速度检测功能关闭。

F8-56速度偏差过大检测值出厂值20.0%更改
设定范围0.0%~50.0%(最大频率)
F8-57速度偏差过大检测时间出厂值5.0s更改
设定范围0.0s:不检测
0.1~60.0s

当变频器检测到电机实际转速与给定转速之间的差值绝对值,超过F8-56 × 最大频率F0-09 ,并且持续时间速度偏差过大检测时间F8-57给定值时,变频器报出E30,并根据故障保护动作的设定进行保护动作。

若F8-57设定为0.0s,则为速度偏差过大检测功能关闭。

F8-58瞬停不停Kp出厂值30更改
设定范围0~100
F8-59瞬停不停Ki出厂值20.0更改
设定范围0.0~300.0

若瞬停不停在“1:减速”工作状态中,容易触发欠压,可以适当加大Kp&Ki。

F8-60瞬停不停时间设置出厂值10.0s更改
设定范围0~6500.0s

设定瞬停不停在“2:减速停机”工作状态中的减速时间。

F9组 辅助功能

F9-00点动运行频率出厂值5.00Hz更改
设定范围0.00Hz~最大频率(F0-09)
F9-01点动加速时间出厂值20.0s更改
设定范围0.0s~6500.0s
F9-02点动减速时间出厂值20.0s更改
设定范围0.0s~6500.0s

定义点动时变频器的给定频率及加减速时间(此时间为0Hz建加速到最大频率F0-09的时间)。

点动运行时,启动方式固定为直接启动方式,停机方式固定为减速停机。

点动操作可以通过端子进行。

F9-03加速时间2出厂值机型确定更改
设定范围0.0s~6500.0s
F9-04减速时间2出厂值机型确定更改
设定范围0.0s~6500.0s
F9-05加速时间3出厂值机型确定更改
设定范围0.0s~6500.0s
F9-06减速时间3出厂值机型确定更改
设定范围0.0s~6500.0s
F9-07加速时间4出厂值机型确定更改
设定范围0.0s~6500.0s
F9-08减速时间4出厂值机型确定更改
设定范围0.0s~6500.0s

同加减速时间1。

F9-09加速时间1/2切换频率点出厂值0.00Hz更改
设定范围0.00Hz~最大频率(F0-09)
F9-10减速时间1/2切换频率点出厂值0.00Hz更改
设定范围0.00Hz~最大频率(F0-09)

用于在变频器运行加减速过程中,不通过DI端子而是根据运行频率范围,自行选择不同加减速时间。如下图。

图 6-32
图 6-32
F9-11端子点动优先出厂值0更改
设定范围00:禁止
11:允许

当点动优先开启时,若运行中出现端子点动命令,则变频器切换为端子点动运行状态.

F9-12正反转死区时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0s~3000.0s

设定在正反转切换的过程中,在0Hz输出状态保持时间。

图 6-33
图 6-33
F9-13反转控制出厂值0更改
设定范围00:允许反转
11:禁止反转

设定是否准许变频器反转,禁止反转状态下,当变频器收到反方向运行命令或<0Hz给定频率命令时,会变为0Hz输出。

F9-14设定频率低于下限频率运行动作出厂值0更改
设定范围00:以下限频率运行
11:停机
22:零速运行

用于选择当给定频率小于下限频率F0-12时,变频器所能输出的频率。

F9-15设定上电到达时间出厂值0h更改
设定范围0h~65000h
F9-16设定运行到达时间出厂值0h更改
设定范围0h~65000h

见DO端子功能讲解F7-03。

F9-17启动保护选择出厂值0更改
设定范围00:不保护
11:保护

此参数涉及变频器的安全保护功能。若开启此功能:

变频器上电时刻运行命令有效(例如端子运行命令上电前为闭合状态),则变频器不响应运行命令,必须先将运行命令撤除一次,运行命令再次有效后变频器才响应。

如果变频器故障复位时刻运行命令有效,变频器也不响应运行命令, 必须先将运行命令撤除才能消除运行保护状态。

F9-18频率检测值(FDT1)出厂值50.00Hz更改
设定范围0.00Hz~最大频率(F0-09)
F9-19频率检测滞后值(FDT1)出厂值5%更改
设定范围0.0%~100.0%(FDT1电平)
F9-20频率到达检出幅度出厂值0%更改
设定范围0.0%~100.0%(最大频率F0-09)
F9-21频率检测值 (FDT2)出厂值50.00Hz更改
设定范围0.00Hz ~最大频率
F9-22频率检测滞后值 (FDT2)出厂值5%更改
设定范围0.0% ~ 100.0%(FDT2 电平)

当运行频率高于频率检测值时,频率检测值触发生效,当频率低于 频率检测值 ×(1 - 频率滞后值)时,频率检测值触发失效。

当运行频率到达目标频率的±(最大频率F0-09 × 频率到达检出幅度)范围时,频率到达触发生效。如下图所示。

图 6-34
图 6-34
图 6-35
图 6-35
F9-23任意到达频率检测值 1出厂值50.00Hz更改
设定范围0.00Hz ~最大频率
F9-24任意到达频率检出宽度1出厂值0%更改
设定范围0.0% ~ 100.0%(最大频率F0-09)
F9-25任意到达频率检测值 2出厂值50.00Hz更改
设定范围0.00Hz ~最大频率
F9-26任意到达频率检出宽度2出厂值0%更改
设定范围0.0% ~ 100.0%(最大频率F0-09)

输出频率在“任意到达频率检测值”±(“最大频率F0-09”ד任意到达频率检出宽度”)的范围内为有效。

图 6-36
图 6-36
F9-27零电流检测水平出厂值5%更改
设定范围0.0% ~ 300.0%
100.0% 对应电机额定电流
F9-28零电流检测延迟时间出厂值0.10s更改
设定范围0.01s ~ 600.00s

当变频器输出电流小于“零电流检测水平F9-27”设定值并且持续时间超过“零电流检测延迟时间F9-28”设定值,有效。

图 6-37
图 6-37
F9-29输出电流超限值出厂值200%更改
设定范围0.0%(不检测)
0.1% ~ 300.0%(电机额定电流F3-02)
F9-30输出电流超限检测延迟时间出厂值0.00s更改
设定范围0.00s ~ 600.00s

当变频器输出电流大于“输出电流超限值F9-29”设定值并且持续时间超过“输出电流超限检测延迟时间F9-30”设定值,输出有效。

图 6-38
图 6-38
F9-31任意到达电流 1出厂值100.00%更改
设定范围0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流F3-02 )
F9-32任意到达电流 1 宽度出厂值0.00%更改
设定范围0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流F3-02 )
F9-33任意到达电流 2出厂值100.00%更改
设定范围0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流F3-02 )
F9-34任意到达电流 2 宽度出厂值0.00%更改
设定范围0.0% ~ 300.0%( 电机额定电流F3-02 )

表示变频器输出电流在“任意到达电流1 F9-31”±(“电机额定电流 F3-02”ד任意到达电流1检出宽度 F9-32”)的范围内。

图 6-39
图 6-39
F9-35定时功能选择出厂值0更改
设定范围00: 无效
11: 有效

选择是否开启定时运行功能。

F9-36定时运行时间选择出厂值0更改
设定范围00:F9-37 设定
11:AI1
22:AI2(旋转电位器)
1模拟输入量程对应 F9-37
F9-37定时运行时间出厂值0.0min更改
设定范围0.0min ~ 6500.0min

“本次运行时间F9-39”到“达定时运行时间F9-36”的给定值,输出有效。

F9-38模块温度到达出厂值75℃更改
设定范围0℃~ 100℃

散热片温度FA-06的值大于此设定值,则相应的功能端子有效。

F9-39本次运行到达时间设定出厂值0.0min更改
设定范围0.0 ~ 6500.0min

变频器运行时间到达此时间后,则相应的功能端子有效。

F9-40AI1 输入电压保护值下限出厂值3.10V更改
设定范围0.00V ~ F9-41
F9-41AI1 输入电压保护值上限出厂值6.80V更改
设定范围F9-41~10.0V

检测AI1电压是否在设定范围内。若不在限制范围内,则相应的功能端子有效。

F9-42散热风扇控制出厂值0更改
设定范围00:运行时风扇运转
11:风扇一直运转

风扇运行模式选择:0为一直转;1为运行时转,停机后散热器温度降低到40℃以下后停转。

F9-43唤醒频率出厂值0.00Hz更改
设定范围休眠频率 (F9-45) ~最大频率(F0-09)
F9-44唤醒延迟时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0s ~ 6500.0s
F9-45休眠频率出厂值0.00Hz更改
设定范围0.00Hz ~唤醒频率(F9-43)
F9-46休眠延迟时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0s ~ 6500.0s

休眠与唤醒

1. 给定频率低于休眠频率时,进入休眠状态,不论有无运行命令进入停机状态

2. 给定频率高于唤醒频率时,响应运行命令。即在有运行命令时,进入运行状态

3. 第一次有运行命令,高于休眠频率,也要响应运行命令。

4. 休眠与唤醒的切换,有延时,由功能码"唤醒延迟时间"和"休眠延迟时间"确定。

F9-47输出功率系数出厂值100更改
设定范围0.0~200.0

当输出功率显示值与实际测量值有偏差时,可以调节此系数进行校正。

F9-48跳跃频率使能出厂值0更改
设定范围0:禁止
1:允许
F9-49跳跃频率1出厂值0.00Hz更改
设定范围0.00Hz~最大频率(F0-09)
F9-50跳跃频率2出厂值0.00Hz更改
设定范围0.00Hz~最大频率(F0-09)
F9-51跳跃范围出厂值0.00Hz更改
设定范围0.00Hz~最大频率(F0-09)

频率跳跃功能,可以在运行过程中跳过所设定的频率,避开机械共振点。

图 6-40
图 6-40

FA组 键盘与显示

FA-00QUICK/JOG键功能出厂值0更改
设定范围00:QUICK/JOG键无效
11:操作面板命令通道与远程命令通道(端子命令通道或通讯命令通道)切换
22:正反转切换
33:正转点动
44:反转点动

QUICK/JOG键为多功能按键,可通过功能码设置QUICK/JOG键的功能。在停机运行中均可通过此按键进行控制

0:此按键无功能。

1:键盘命令与远程操作切换。

指命令源的切换,即当前的命令源与键盘控制(本地操作)的切换。若当前的命令源为键盘控制,

则此键功能无效。

2:正反转切换

通过QUICK/JOG键切换频率指令的方向。该功能只在命令源为操作面板命令通道时有效。

3:正转点动

通过QUICK/JOG键实现正转点动控制。

4:反转点动

通过QUICK/JOG键实现反转点动控制。

FA-01STOP/RESET键功能出厂值1更改
设定范围00:只在键盘操作方式下,STOP/RST键停机功能有效。
11:在任何操作方式下,STOP/RST键停机功能均有效。

STOP/RESET键功能选择有两种:

0:只在键盘操作方式下,此按键停机功能才有效。

1:在任何操作方式下,此按键停机功能均有效。

FA-02运行显示参数1出厂值H.003F更改
设定范围0000~FFFF
Bit00:运行频率1(Hz)
Bit01:设定频率(Hz)
Bit02:母线电压(V)
Bit03:输出电压(V)
Bit04:输出电流(A)
Bit05:输出功率(kW)
Bit06:输出转矩(%)
Bit07:DI输入状态
Bit08:DO输出状态
Bit09:AI1电压(V)
Bit10:AI2电压(V)
Bit11: 计数值
Bit12: 计数值
Bit13:负载显示速度
Bit14: PID设定
Bit15: PID反馈

0000~FFFF:在运行中若需要显示以上各参数时,将其相对应的位置置为1,将此二进制数转为十六进制设定在本参数中。

Bit00~Bit15:例如开启运行频率1(Hz)、DI输入状态、计数值,其余关闭,对应BIT00/07/12,二进制为0001 0000 1000 0001,转换为十六进制为1081,将本功能码设定为1081即可。

FA-03运行显示参数2出厂值H.0000更改
设定范围0000~FFFF
Bit00:PLC阶段
Bit01:PULSE输入脉冲频率(kHz)
Bit02:运行频率2(Hz)
Bit03:剩余运行时间
Bit04:线速度
Bit05:当前上电时间(Hour)
Bit06:当前运行时间(Min)
Bit07:PULSE输入脉冲频率(Hz)
Bit08:通讯设定值
Bit09:主频率X显示(Hz)
Bit10:辅频率Y显示(Hz)
Bit11:目标转矩值
Bit12:功率因素角
Bit13:VF分离目标电压(V)
Bit14:VF分离输出电压(V)
Bit15:实际反馈速度(Hz)

0000~FFFF:在运行中若需要显示以上各参数时,将其相对应的位置置为1,将此二进制数转为十六进制设定在本参数中.

Bit00~ Bit15:同运行显示参数1。

FA-04运行显示参数2出厂值H.0033更改
设定范围0001 ~ FFFF
Bit00:设定频率(Hz)
Bit01:母线电压(V)
Bit02:DI输入状态
Bit03:DO输出状态
Bit04:AI1电压(V)
Bit05:AI2电压(V)
Bit06:计数值
Bit07:长度值
Bit08:PLC阶段
Bit09:负载速度
Bit10:PULSE输入脉冲频率(kHz)

0001~FFFF:在运行中若需要显示以上各参数时,将其相对应的位置置为1,将此二进制数转为十六进制设定在本参数中。

Bit00~ Bit10:同运行显示参数1。

FA-05第二行辅助显示出厂值2更改
设定范围0-35(对应U0参数组)

该参数控制第二排数码管显示,其参数对应 U0 组参数组,比如默认为 2,第二排将显示 U0-02 的 实时参数

FA-07负载速度显示系数出厂值1更改
设定范围0.0001~6.5000

通过该参数,调整变频器输出频率与负载速度的对应关系。配合FA-08使用。

FA-08逆变器模块散热器温度出厂值-更改
设定范围0.0℃~100.0℃

显示实时的逆变器温度。

FA-09累计运行时间出厂值-更改
设定范围0h~65535h

显示变频器的累计运行时间。

FA-10负载速度显示小数点位数出厂值21更改
设定范围个位负载速度显示U0-13小数点位数
00位小数位
11位小数位
22位小数位
33位小数位
十位U0-18/U0-34显示小数点位数
11位小数位
22位小数位

用于设定负载速度显示的小数点位数。

如果负载速度显示系数 FA-05 为 3.000,负载速度小数点位数 FA-08 为 0(0位小数点),当变频器运行频率为 40.00Hz 时,负载速度为: 40.00*3.000 = 120(0 位小数点显示)。

如果变频器处于停机状态,则负载速度显示为设定频率对应的速度,即“ 设定负载速度” 。以设定频率 50.00Hz 为例,则停机状态负载速度为: 50.00*3.000 = 150(0位小数点显示)

功能码名称设定范围出厂值更改
FA-11累计上电时间0~65535h-
FA-12累计耗电量0~65535kWh-
FA-13产品号--
FA-14软件版本号--
FA-15Modbus协议版本--

FB组 控制优化参数

FB-00DPWM切换上限频率出厂值12.00Hz更改
设定范围0.00Hz~15.00Hz

针对VF模式,运行到此设定频率后,由SVPWM七段式连续调制切换为SVPWM五段式断续调试。

FB-01PWM调制方式出厂值0更改
设定范围0:异步调制
1:同步调制

针对VF模式,当载波频率除以运行频率小于10时,会引起输出电流振荡或者电流谐波较大,此时可以调整成同步调制达到减少电流的效果。

在较低输出频率时(100Hz 以下),一般不需要同步调制,因为此时载波频率与输出频率的比值比较高,异步调制优势更明显一些。

运行频率高于 85Hz 时,同步调制才生效,该频率以下固定为异步调制方式。

FB-02随机PWM 出厂值0更改
设定范围0:随机PWM无效
1~10:PWM载频随机深度

设置随机 PWM,可以把单调刺耳的电机声音变得较为柔和,并能有利于减小对外的电磁干扰。调整随机 PWM 不同深度将得到不同的效果。

FB-03死区补偿模式选择出厂值1更改
设定范围0:禁止
1:准许

此值不建议修改。

FB-05逐波限流使能出厂值1更改
设定范围0:禁止
1:准许

是否使能硬件的逐波限流功能,逐波限流一定程度上可以避免变频器发生过流故障。

FB-07欠压点设置出厂值机型确定更改
设定范围200.0V~2000.0V
FB-08过压点设置出厂值机型确定更改
设定范围200.0V~2500.0V

此值不建议修改。

FB-05SVC优化模式选择出厂值2更改
设定范围0:不优化
1:优化模式1
2:优化模式2

SVC下控制优化模式选择,不建议修改。

FC组 PID功能

PID功能是过程控制常用的方法,通过比例增益Kp,积分时间Ti,微分时间Td与设定目标和反馈值的差异进行运算,使变频器输出频率控制在稳定的目标值。PID算法中,加减速时间由加减速时间1做限制。

FC-00PID给定源出厂值0更改
设定范围0:FC-01设定
1:AI1
2:AI2 (键盘旋转电位器)
3:PULSE脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
4:通讯给定
5:多段指令给定

用于选择PID目标值给定通道。100%对应PID给定反馈量程FC-04的设定值。

FC-01PID数值给定出厂值50.0%更改
设定范围0.0%~100.0%

PID数值给定,对应FC-00选择0。100%对应PID给定反馈量程FC-04的设定值。

FC-02PID反馈源出厂值0更改
设定范围0:AI1
1:PULSE脉冲设定(0.75-1.5单相220V规格DI4,标准款DI5)
2:通讯给定

用于选择PID反馈值给定通道。100%对应PID给定反馈量程FC-04的设定值。

FC-03PID作用方向出厂值0更改
设定范围0:正作用
1:反作用

0:给定源>反馈源,运行频率应上升;给定源<反馈源,运行频率应下降;给定源=反馈源,运行频率应不变。

1:给定源>反馈源,运行频率应下降;给定源<反馈源,运行频率应上升;给定源=反馈源,运行频率应不变。

FC-04PID给定反馈量程出厂值1000更改
设定范围1~65535

给定源和反馈源的量程,此值对应100%所显示的值。

FC-05比例增益Kp1出厂值20.0更改
设定范围0.0~1000.0

PID1 参数:比例系数。

FC-06积分时间Ti1出厂值2.00s更改
设定范围0.01s~10.00s

PID1 参数:积分系数。

FC-07微分时间Ti1出厂值0.000s更改
设定范围0.000s~10.000s

PID1 参数:微分系数。

FC-08PID反转截止频率出厂值2.00Hz更改
设定范围0.00~最大频率(F0-09)

当PID 计算后,输出频率可能为负值(即变频器反转),在有些不准许反转或反转过快的场合,可以通过此功能码用来设定反转频率上限进行限制。

若PID 反转截止频率设定为0或禁止反转,则输出范围为上限频率~下限频率。

若PID 反转截止频率设定不为0或不禁止反转,则输出范围为上限频率~ 负反转截止频率。

FC-09PID偏差极限出厂值0.0%更改
设定范围0.0%~100.0%

当 PID 给定量与反馈量之间的偏差小于 FC-09 时, PID 停止调节动作。避免给定量与反馈量临近时,输出频率波动。

FC-10PID微分限幅出厂值0.10%更改
设定范围0.00%~100.00%

对PID 微分的作用进行限制,避免系统震荡。

FC-11PID给定变化时间出厂值0.00s更改
设定范围0.00~650.00s

PID 给定变化时间,指 PID 给定值由 0.0%变化到 100.0%所需时间。当 PID 给定发生变化时, PID 给定值按照给定变化时间线性变化,降低给定发生突变对系统造成的不利影响。

FC-12PID反馈滤波时间出厂值0.00s更改
设定范围0.00~60.00s

对反馈量进行滤波,避免反馈量的干扰波动引起输出调节波动,越大则系统响应速度越慢。

FC-13PID输出滤波时间出厂值0.00s更改
设定范围0.00~60.00s

对PID 计算输出量进行滤波,避免频率突变,越大则系统响应速度越慢。

FC-15比例增益Kp2出厂值20.0更改
设定范围0.0~100.0

PID2 参数:比例系数。

FC-16积分时间Ti2出厂值2.00s更改
设定范围0.01s~10.00s

PID2 参数:积分系数。

FC-17微分时间Ti2出厂值0.000s更改
设定范围0.000s~10.000s

PID2 参数:微分系数。

FC-18PID给定源出厂值0更改
设定范围0:不切换
1:通过DI端子切换
2:根据偏差自动切换

设定为多功能 DI 端子切换时,多功能端子功能选择要设置(PID 参数切换端子,当该端子无效时选择参数组 1,端子有效时选择参数组 2。

设定为自动切换时,给定与反馈之间偏差绝对值小于 PID 参数切换偏差 1时, PID 参数选择参数组 1。给定与反馈之间偏差绝对值大于 PID 切换偏差 2 时,PID 参数选择选择参数组 2。给定与反馈之间偏差处于切换偏差 1 和切换偏差 2 之间时,PID 参数为两组 PID 参数线性插补值。

FC-19PID参数切换偏差1出厂值20.0%更改
设定范围0.0%~FC-20
FC-20PID参数切换偏差2出厂值80.0%更改
设定范围FC-19~100.0%

配合PID参数切换条件设定为2:根据偏差自动切换时使用,100%对应给定与反馈的最大偏差。

FC-21PID初值出厂值0.0%更改
设定范围0.0%~100.0%
FC-22PID初值保持时间出厂值0.00s更改
设定范围0.00~650.00s

变频器启动时, PID 输出固定为 PID 初值,持续 PID 初值保持时间 后,PID 才开始闭环调节运算。

图 6-41
图 6-41
FC-23PID两次输出之间偏差的最大值出厂值1.00%更改
设定范围0.00%~100.00%
FC-24PID两次输出之间偏差的最小值出厂值1.00%更改
设定范围0.00%~100.00%

限定PID输出两拍之间的差值,用来抑制PID输出变化过快,使变频器运行趋于稳定。

FC-25PID积分属性出厂值00更改
设定范围个位积分分离
0无效
1有效
十位输出到限值后是否停止积分
0继续积分
1停止积分

积分分离:若设置积分分离有效,则当多功能数字端子 DI 积分暂停有效时, PID 积分停止运算,此时 PID 仅比例和微分作用有效。在积分分离选择为无效时,无论多功能数字端子 DI 是否有效,积分分离都无效。

输出到限值后是否停止积分:在PID 运算输出到达最大值或最小值后,可以选择是否停止积分作用。若选择为停止积分,则此时 PID 积分停止计算,这可能有助于降低 PID 的超调量。

FC-26PID反馈丢失检测值出厂值0.0%更改
设定范围0.0%:不判断反馈丢失
0.1%~100.0%
FC-27PID反馈丢失检测时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0s~20.0s

此功能码用来判断 PID 反馈是否丢失。当 PID 反馈量小于反馈丢失检测值,且持续时间超过 PID 反馈丢失检测时间后,变频器报警故障PID丢失,并根据所选择故障处理方式处理。

FC-28PID运算模式出厂值0更改
设定范围0:停机不运算
1:停机时运算

用于选择 PID 停机状态下, PID 是否继续运算。一般应用场合,在停机状态下 PID应该停止运算。

FD组 摆频、定长和计数

用于纺织、化纤等需要横动、卷绕功能的场合。输出频率以设定的中心频率上下摆动。

FD-00摆频设定方式出厂值0更改
设定范围0:相对于中心频率
1:相对于最大频率

确定摆频的基准量,设定方式分为两种:0-相对于中心频率;1-相对最大频率。

图 6-42
图 6-42
FD-01摆频设定方式出厂值0.0%更改
设定范围0.0%~100.0%

幅相对于中心频率时,摆幅AW=频率源F0-06×摆幅幅度FD-01。当设置摆幅相对于最大频率时,摆幅AW=最大频率F0-09×摆幅幅度FD-01。摆频运行频率范围=上限频率~下限频率。

FD-02突跳频率幅度出厂值0.0%更改
设定范围0.0%~50.0%

突跳频率幅度为摆频运行时,突跳频率相对于摆幅的频率百分比,即:突跳频率=摆幅 AW×突跳频率幅度 。

如选择摆幅相对于中心频率,突调频率是变化值。如选择摆幅相对于最大频率,突调频率是固定值。摆频运行频率,受上限频率和下限频率的约束。

FD-03摆频周期出厂值10.0s更改
设定范围0.1s~3000.0s

摆频周期:一个完整的摆频周期的时间值。

FD-04摆频三角波时间出厂值50.0%更改
设定范围0.1%~100.0%

三角波时间系数是三角波上升时间相对摆频周期FD-03 的时间百分比。

三角波上升时间=摆频周期 × 摆频三角波时间,单位为秒。

三角波下降时间=摆频周期 × (1-摆频三角波时间 ),单位为秒。

FD-05设定长度出厂值1000m更改
设定范围0m~65535m
FD-06实际长度出厂值0m更改
设定范围0m~65535m
FD-07每米脉冲数出厂值100.0更改
设定范围0.1~6553.5

用于定长控制,搭配功端子使用。

FD-08设定计数值出厂值1000更改
设定范围1~65535
FD-09指定计数值出厂值1000更改
设定范围1~65535

用于计数控制,搭配功能端子使用。

FE组 多段指令、简易PLC

功能码名称设定范围出厂值更改
FE-00多段指令0-100.0%~100.0%0.00%
FE-01多段指令1-100.0%~100.0%0.00%
FE-02多段指令2-100.0%~100.0%0.00%
FE-03多段指令3-100.0%~100.0%0.00%
FE-04多段指令4-100.0%~100.0%0.00%
FE-05多段指令5-100.0%~100.0%0.00%
FE-06多段指令6-100.0%~100.0%0.00%
FE-07多段指令7-100.0%~100.0%0.00%
FE-08多段指令8-100.0%~100.0% 0.00%
FE-09多段指令9-100.0%~100.0% 0.00%
FE-10多段指令10-100.0%~100.0%0.00%
FE-11多段指令11-100.0%~100.0%0.00%
FE-12多段指令12-100.0%~100.0%0.00%
FE-13多段指令13-100.0%~100.0%0.00%
FE-14多段指令14-100.0%~100.0%0.00%
FE-15多段指令15-100.0%~100.0%0.00%

当频率源为多段速度或者LC给给定时,第N段速度的频率值。

FE-16PLC运行方式出厂值0更改
设定范围0:单次运行结束停机
1:单次运行结束保持终值
2:一直循环

0:PLC循环一次后,停止输出。

1:PLC循环一次后,保持最后的输出频率作为输出。

2:PLC重复循环。

FE-17PLC掉电记忆选择出厂值0更改
设定范围个位掉电记忆选择
0掉电不记忆
1掉电记忆
十位停机记忆选择(同个位)

变频器断电后,再上电运行,是否要记忆最后一次运行的段数。

功能码名称设定范围出厂值更改
FE-18PLC第0段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-19PLC第0段加减速时间选择0~30
FE-20PLC第1段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-21PLC第1段加减速时间选择0~30
FE-22PLC第2段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-23PLC第2段加减速时间选择0~30
FE-24PLC第3段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-25PLC第3段加减速时间选择0~30
FE-26PLC第4段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-27PLC第4段加减速时间选择0~30
FE-28PLC第5段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-29PLC第5段加减速时间选择0~30
FE-30PLC第6段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-31PLC第6段加减速时间选择0~30
FE-32PLC第7段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-33PLC第7段加减速时间选择0~30
FE-34PLC第8段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-35PLC第8段加减速时间选择0~30
FE-36PLC第9段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-37PLC第9段加减速时间选择0~30
FE-38PLC第10段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-39PLC第10段加减速时间选择0~30
FE-40PLC第11段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-41PLC第11段加减速时间选择0~30
FE-42PLC第12段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-43PLC第12段加减速时间选择0~30
FE-44PLC第13段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-45PLC第13段加减速时间选择0~30
FE-46PLC第14段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-47PLC第14段加减速时间选择0~30
FE-48PLC第15段运行时间选择0.0s(h)~6553.5s(h)0.0s(h)
FE-49PLC第15段加减速时间选择0~30

第N段速度的运行时间,包括从上一个阶段转过来的加速/减速过程。

第N端运行的加减速时间设定0~3分别对应加减速时间1~4。

图 6-43
图 6-43
FE-50PLC运行时间单位出厂值0更改
设定范围0:s(秒)
1:h(小时)

PLC第N阶段运行时间选择的单位。

FE-51多段指令0给定方式出厂值0更改
设定范围0:功能码FE-00给定
1:AI1
2:AI2(键盘旋转电位器)
3:PULSE脉冲(DI5)
4:PID
5:预置频率(F0-01)给定,UP/DOWN可修改

多段指令0给定源有多种可以选择,可以做多段指令和其他给定源之间的切换。

FF组 功能码管理

FF-00用户密码出厂值0更改
设定范围0~65535

设定任意一个非零的数字,则密码保护功能生效。下次进入菜单时,必须正确输入密码,否则不能查看和修改功能参数,请牢记所设置的用户密码。设置 FF-00 为 0,则清除所设置的用户密码,使密码保护功能无效。

FF-01参数初始化出厂值0更改
设定范围0无操作
1恢复出厂参数,不包括电机参数
2清除记录信息
3备份用户当前参数
4恢复用户备份参数

1:恢复出厂设定值,不包括电机参数: 设置FF-01为 1 后,变频器功能参数大部分都恢复为厂家出厂参数,但是电机参数、频率指令小数点、故障记录信息、累计运行时间、累计上电时间、累计耗电量不恢复。

2:清除记录信息: 清除变频器故障记录信息、累计运行时间、累计上电时间、累计耗电量。

3:备份用户当前参数: 备份当前用户所设置的参数。将当前所有功能参数的设置值备份到变频器上

4:恢复之前备份的用户参数。

FF-02功能参数组显示选择出厂值11更改
设定范围个位U组显示选择
0不显示
1显示
十位P组显示选择
0不显示
1显示

个位:隐藏或显示U0。十位:隐藏或显示P0~P7。

FF-03个性参数组
显示选择
出厂值0更改
设定范围个位用户定制参数组显示选择
0不显示
1显示
十位用户变更参数组显示选择
0不显示
1显示

个位:选择按下QUICK/JOG键后,是否显示-SCUT,选定可以进入P4组设定对应的功能码。

十位:选择按下QUICK/JOG键后,是否显示-DIFF,选定可以进入所有非默认值的功能码。

FF-04功能码保护出厂值0更改
设定范围0参数可修改
1只有本参数可修改,其他参数只读

选择是否可以修改用户参数。

P0组 通讯参数

P0-00波特率出厂值5更改
设定范围0300BPS
1600BPS
21200BPS
32400BPS
44800BPS
59600BPS
619200BPS
738400BPS
857600BPS
9115200BPS

设定MODBUS通讯波特率。

P0-01数据格式出厂值0更改
设定范围0无校验(8-N-2)
1偶校验(8-E-1)
2奇校验(8-O-1)
3无校验(8-N-1)

设定MODBUS通讯校验方式。

P0-02本机地址出厂值1更改
设定范围0:广播地址
1~247

设定MODBUS通讯本机地址。

P0-03应答延迟出厂值2ms更改
设定范围0~20ms

变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间,应答时间小于系统处理时间,则与系统处理时间为准,时间越长等待越久。

P0-04通讯超时时间出厂值0.0更改
设定范围0.0:无效
0.1~60.0s

设置0.0时,无效。

设置0.1~60.s为有效值,如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间,系统将报通讯故障错误。

P0-05MODBUS通讯数据格式出厂值1更改
设定范围0非标准的MODBUS协议
1标准的MODBUS协议

设置是否是标准modbus协议。

P0-06通讯读取电流分辨率出厂值0更改
设定范围00.01A
10.1A

读取的电流数据的小数位,例如:实际电流为2.95A时,

P0-06=0,从机接收 01 03 00 02 02 17 CRC校验。

P0-06=1,从机接收 01 03 00 02 00 1D CRC校验。

P1组 恒压供水

P1-00供水模式出厂值0更改
设定范围0:常规PID模式
1:恒压供水PID模式

0:常规PID模式

P1组特殊恒压参数组不生效

1:恒压供水PID模式

P1组特殊恒压参数组生效

P1-01压力表量程出厂值16.00(bar)更改
设定范围0.00-655.35(bar)

压力表量程有多大,就设置多少

P1-02给定水压出厂值2.50更改
设定范围水压下限(P1-11)~压力表量程(P1-01)

在恒压供水模式下,需要多少水压就设置多少即可

P1-03水压显示小数点出厂值2更改
设定范围0~3

影响水压显示的小数点

P1-04唤醒压力出厂值2.00(bar)更改
设定范围0.00-压力表量程(P1-01)
P1-05唤醒延时出厂值5.0s更改
设定范围0.0~6553.5s
P1-06睡眠频率出厂值20.00Hz更改
设定范围0.0-最大频率(F0-09)
P1-07睡眠延时出厂值10.0s更改
设定范围0.0~6553.5s

反馈压力小于唤醒压力并且持续时间超过唤醒延时后,变频器唤醒,根据运行命令启动。

当运行中反馈压力大于一次给定压力后,开始判断睡眠,运行频率小于睡眠频率持续时间超过睡眠延时后,变频器休眠。

P1-08保压睡眠检测周期出厂值30.0s更改
设定范围0.0~6553.5s
P1-09漏水等级出厂值5.0更改
设定范围0~20.0

当反馈压力大于等于给定压力时,每隔P1-08时间检测一次是否漏水或者为恒压状态,漏水等级越高表示此时漏水越大,太高容易造成变频器不断启停,根据现场实际情况调整。

P1-10唤醒休眠偏差压力出厂值0.02更改
设定范围0.00-给定水压(P1-02)

实际压力高于给定压力-唤醒休眠偏差压力时,开始判断睡眠功能

P1-11水压下限保护值出厂值0.50更改
设定范围0.00-水压上限(P1-15)
P1-12缺水判断起始频率出厂值48.00hz更改
设定范围0.00-最大频率(F0-09)
P1-13缺水判断时间出厂值0.0s更改
设定范围0.0~6553.5s
P1-14缺水故障复位检测时间出厂值0.0min更改
设定范围0.0~6553.5min

当运行频率大于等于缺水判断起始频率P1-12时,反馈压力低于缺水判断压力P1-11,持续时间超过缺水判断时间P1-13(时间为0时,不判断故障),报缺水故障E43并停机,报缺水故障持续时间超过缺水故障复位检测时间P1-14时,重新复位故障,P1-14设置为0时,需手动复位。

P1-15水压上限保护值出厂值16.00(bar)更改
设定范围水压下限(P1-11)~P1-01
P1-16高压报警延时复位出厂值0.0s更改
设定范围0.0~6553.5s

水压上限保护值P1-15不等于压力表量程P1-01时开始判断高水压,当反馈水压超过水压上限保护值P1-15时,变频器报高水压故障E44,当反馈水压恢复正常后,延时高压报警延时复位P1-16时间时自动复位,P1-16设置为0需手动复位。

P1-17防冻功能出厂值0更改
设定范围0:关闭
1:打开
2:按照温度开启
P1-18防冻运行频率出厂值20.00hz更改
设定范围0.00-F0-09
P1-19防冻运行时间出厂值1.0min更改
设定范围0.0~6553.5min
P1-20防冻待机时间出厂值5.0min更改
设定范围0.0~6553.5min
P1-21防冻启动温度出厂值5更改
设定范围0-100

防冻功能根据P1-17开启,1为直接开启,2为变频器温度低于P1-21防冻启动温度时自动开启,开启功能后,每隔防冻待机时间间隔P1-20后,以防冻运行频率P1-18运行持续防冻运行时间P1-19的时长。

P2组 AIAO校正

功能码名称设定范围出厂值更改
P2-00AI1校正曲线校正前电压10.500V~4.000V出厂校正
P2-01AI1校正曲线校正后电压10.500V~4.000V出厂校正
P2-02AI1校正曲线校正前电压26.000V~9.999V出厂校正
P2-03AI1校正曲线校正后电压26.000V~9.999V出厂校正
P2-04AI2校正曲线校正前电压10.500V~4.000V出厂校正
P2-05AI2校正曲线校正后电压10.500V~4.000V出厂校正
P2-06AI2校正曲线校正前电压26.000V~9.999V出厂校正
P2-07AI2校正曲线校正后电压26.000V~9.999V出厂校正

AI校正功能码,用来对模拟量输入 AI 进行校正,以消除 AI 输入零偏与增益的影响。

该组功能参数出厂时已经进行校正,恢复出厂值时,会恢复为出厂校正后的值。一般在应用现

场不需要进行校正。

校正前电压指通过万用表等测量仪器测量出来的实际电压,校正后电压指变频器采样出来的电压显示值,见 U0 组 AI 校正前电压(U0-09、U0-10)显示。

校正时,在每个 AI 输入端口各输入两个电压值,并分别把万用表测量的值与 U0 组读取的值,

准确输入上述功能码中,则变频器就会自动进行 AI 的零偏与增益的校正。

对于用户给定电压和变频器实际采样电压不匹配场合,可以采用现场校正方式,使得变频器采

样值与期望给定值一致,以 AI1 为例,现场校正方式如下:

给定 AI1 电压信号 (2V 左右 )

实际测量 AI1 电压值,存入功能参数 P2-00

查看 U0-09 显示值,存入功能参数 P2-01

给定 AI1 电压信号 (8V 左右 )

实际测量 AI1 电压值,存入功能参数 P2-02

查看 U0-09 显示值,存入功能参数 P2-03

P2-08AO校正曲线校正前电压10.500V~4.000V出厂校正
P2-09AO校正曲线校正后电压10.500V~4.000V出厂校正
P2-10AO校正曲线校正前电压26.000V~9.999V出厂校正
P2-11AO校正曲线校正后电压26.000V~9.999V出厂校正

AO校正功能码,用来对模拟量输出 AO 进行校正。

该组功能参数出厂时已经进行校正,恢复出厂值时,会恢复为出厂校正后的值。一般在应用现

场不需要进行校正。

校正前电压是指通过万用表等仪器测量出来的实际输出电压值。校正后电压指变频器理论输出电压值。

P3组 AI曲线设定

功能码名称设定范围出厂值更改
P3-00AI1跳跃点-100.0%~100.0%0.0%
P3-01AI1跳跃幅度0.0%~100.0%0.5%
P3-02AI2跳跃点-100.0%~100.0%0.0%
P3-03AI2跳跃幅度0.0%~100.0%0.5%
P3-04AI曲线3最小输入0.00V~P3-060.00V
P3-05AI曲线3最小输入对应设定-100.0%~+100.0%0.0%
P3-06AI曲线3拐点1输入P3-04~P3-082.00V
P3-07AI曲线3拐点1输入对应设定-100.0%~+100.0%20.0%
P3-08AI曲线3拐点2输入P3-06~P3-104.00V
P3-09AI曲线3拐点2输入对应设定-100.0%~+100.0%40.0%
P3-10AI曲线3拐点3输入P3-08~P3-126.00V
P3-11AI曲线3拐点3输入对应设定-100.0%~+100.0%60.0%
P3-12AI曲线3拐点4输入P3-10~P3-148.00V
P3-13AI曲线3拐点4输入对应设定-100.0%~+100.0%80.0%
P3-14AI曲线3最大输入P3-12~+10.00V10.00V
P3-15AI曲线3最大输入对应设定-100.0%~+100.0%100.0%

P3-00~P3-05:

设置AI设定值的曲线,当AI的设定值为AI跳跃点±跳跃幅度时,AI的设定值都为AI跳跃点。

P0-06~P3-15:

设定5点曲线,曲线最小输入电压、拐点1、拐点2、拐点3、最大输入需依次增大。

图 6-44
图 6-44

P4组 用户定制功能码

功能码名称设定范围出厂值更改
P4-00用户功能码0F0-00~FF-xx
P0-00~Px-xx
U0-00~U0-xx
F0.10
P4-01用户功能码1F0.02
P4-02用户功能码2F0.03
P4-03用户功能码3F0.07
P4-04用户功能码4F0.08
P4-05用户功能码5F0.17
P4-06用户功能码6F0.18
P4-07用户功能码7F3.00
P4-08用户功能码8F3.01
P4-09用户功能码9F4.00
P4-10用户功能码10F4.01
P4-11用户功能码11F4.02
P4-12用户功能码12F5.04
P4-13用户功能码13F5.07
P4-14用户功能码14F6.00
P4-15用户功能码15F6.01
P4-16用户功能码16F6.02
P4-17用户功能码17F6.03
P4-18用户功能码18F7.00
P4-19用户功能码19F7.01
P4-20用户功能码20F7.02
P4-21用户功能码21F7.03
P4-22用户功能码22FA.00
P4-23用户功能码23F0.00
P4-24用户功能码24F0.00
P4-25用户功能码25F0.00
P4-26用户功能码26F0.00
P4-27用户功能码27F0.00
P4-28用户功能码28F0.00
P4-29用户功能码29F0.00
P4-30用户功能码30F0.00
P4-31用户功能码31F0.00

可以通过FF-03选择是否能通过QUICK/JOG键进入用户自定功能码显示。

U0组 监视参数组

功能码名称最小单位通讯地址
U0-00运行频率(Hz)显示变频器的理论运行频率和设定频率的绝对值。7000H
U0-01设定频率(Hz)7001H
U0-02母线电压(V)显示变频器母线电压值7002H
U0-03输出电压(V)显示运行时变频器输出电压值7003H
U0-04输出电流(A)显示运行时变频器输出电流值7004H
U0-05输出功率(kW)显示运行时变频器输出功率值7005H
U0-06输出转矩(%)电机额定转矩的百分比输出值。7006H
U0-07DI输入状态显示16进制,对应2进制位为1时的意义如下,
BIT0:DI1有效
BIT1:DI2有效
BIT2:DI3有效
BIT3:DI4有效
BIT4:DI5有效
BIT5:AI1做DI有效
7007H
U0-08DO输出状态显示16进制,对应2进制位为1时的意义如下,
BIT0: relay1有效
BIT1:DO1有效
7008H
U0-09AI1电压(V)AI 采样数据显示单位为电压7009H
U0-10AI2电压(V)700AH
U0-11计数值-700BH
U0-12长度值-700CH
U0-13负载速度显示详见FA-08描述700DH
U0-14PID设定-700EH
U0-15PID反馈-700FH
U0-16PLC阶段显示当前PLC运行的阶段7010H
U0-17PULSE输入脉冲频率(Hz)0.75-1.5单相220V规格显示DI4高速脉冲采样频率,标准款显示 DI5 高速脉冲采样频率,单位为 0.01kHz。与 U0-23 为同一数据,仅仅是显示的单位不同。7011H
U0-18反馈速度(Hz)功能码 FA-08的十位设定值表示 U0-18/U0-34小数点个数。7012H
U0-19剩余运行时间显示定时运行时,剩余运行时间7013H
U0-20线速度0.75-1.5单相220V规格显示DI4高速脉冲采样的线速度,标准款显示DI5 高速脉冲采样的线速度,单位为 米 / 分钟;
根据每分钟采实际样脉冲个数和 FB-07( 每米脉冲数 ),计算出该线速度值
7014H
U0-21当前上电时间-7015H
U0-22当前运行时间-7016H
U0-23PULSE输入脉冲频率0.75-1.5单相220V规格显示DI4高速脉冲采样频率,标准款显示DI5 高速脉冲采样频率,单位为 1Hz。与 U0-17 为同一数据,仅仅是显示的单位不同。7017H
U0-24通讯设定值显示通过通讯地址 0x1000 写入的数据7018H
U0-25变频器运行状态显示变频器运行状态信息,数据定义格式如下7019H
二进制位说明
BIT00:停机 1:正转
2:反转
BIT1
BIT20:恒速 1:加速
2:减速
BIT3
BIT40:正常 1:欠压
U0-26主频率X显示显示主频率源 X 频率设定701AH
U0-27辅频率Y显示显示辅助频率 Y 频率设定701BH
U0-28目标转矩(%)显示当前转矩上限设定值701CH
U0-29功率因素角度显示当前运行的功率因素角度701DH
U0-30VF分离目标电压显示运行在 VF 分离状态时,目标输出电压和当前实际输出电压701EH
U0-31VF分离输出电压701FH
U0-32VF震荡系数-7020H
U0-33温度显示变频器此时的温度7021H
U0-34实际反馈速度(Hz)-7022H
U0-35故障信息显示当前故障编码7023H
U0-40DI输入状态直观显示采用LED数码管指定段的亮灭来表明各功能端的状态。
0.75-1.5单相220V规格其显示格式如下:
标准款其显示格式如下:
7028H
U0-41DO输出状态直观显示采用LED数码管指定段的亮灭来表明各功能端的状态。其显示格式如下:7029H
U0-42DI功能状态直观显示1键盘共有 5 个数码管,每个数码管显示可代表 8 个功能选择,其显示格式如下:702AH
U0-43DI功能状态直观显示2702BH
U0-59

故障预防

本章介绍了对变频器进行预防性维护的方法。

7.1.1. 定期检查

如果变频器安装在满足要求的环境中,所需要的维护工作量非常小。下表给出了公司推荐的日常维护周期。欲了解有关维护的更多详细信息,请联系我司。

检查部分检查项目检查方法判定标准
周围环境请确认环境温度、湿度、振动和有无灰尘、气体、油雾、水滴等。目测和仪器测量符合产品说明书。
周围有没有放置工具等异物和危险品?目测周围没有工具和危
险品。
键盘显示是否清楚?目测字符正常显示。
是否有字符显示不全的现象?目测符合产品说明书
主回路公用螺栓等没有松动和脱落吗?拧紧无异常。
机器、绝缘体没有变形、裂纹,破损或由于过热和老化而变色吗?目测无异常。
有没有附着污损、灰尘吗?目测无异常。注意:铜铝排变色不表示特性有问题。
导体导线导体没有由于过热而变色或变形吗?目测无异常。
电线保护层没有破裂和变色吗?目测无异常。
端子座有没有损伤?目测无异常。
电阻有没有由于过热产生异味?嗅觉,目测无异常。
有没有断线?万用表测量电阻值在±10%标准值以内。
变压器
电抗器
没有异常的振动声音和异味?听觉、嗅觉、目测无异常。
冷却系统冷却风扇有没有异常声音和异常振动?听觉、目测、用手转一下平稳旋转。
螺栓等有没有松动?拧紧无异常。
有没有由于过热而变色?目测并按维护信息判断寿命无异常。
通风道冷却风扇、进风口、排气口有没有堵
塞和附着异物?
目测无异常。

7.1.2. 冷却风扇

变频器冷却风扇的寿命超过 25000 个工作时。实际的使用寿命与变频器的使用和周围环境温度有关。可以通过FA-07(本机累计运行时间)查看变频器的运行时间。

风扇发生故障的前兆通常是轴承噪音的增加。如果变频器应用于关键岗位,那么请在风扇刚开始发生异常噪声时就更换风扇。公司提供风扇备件。

仔细阅读并按照“安全注意事项”中的说明进行操作。忽视这些安全注意事项可能会造成人身伤亡或设备损坏。

1、 停机并切断交流电源,等待不短于变频器上标注的时间。

2、 用螺丝刀将机壳底部螺丝和风扇挡板拆卸。

3、 拆卸按键面板组件和上盖。

4、 拔出风扇的电源端子并取出风扇。

5、 将新风扇按照相反的顺序装回变频器,请注意风扇的风向与变频器风向保持一致, 如下图所示:

图 7-1
图 7-1

0.75kW~5.5kW 机器风扇维护示意图

接通电源。

7.1.3. 电容

如果变频器闲置时间过久,使用之前必须根据操作说明对直流母线电容进行电容重整。存放时间从交货日期起计算。

时间操作原则
存放时间小于1年无须充电操作。
存放时间 1-2年第一次运行之前,变频器必须通电 1 小时。
存放时间2-3年使用调压电源给变频器充电:
加 25%额定电压 30 分钟;
然后加 50%额定电压 30 分钟;
再加 75%额定电压 30 分钟;
最后加 100%额定电压 30 分钟。
存放时间大于3年使用调压电源给变频器充电:
加 25%额定电压 2 小时;
然后加 50%额定电压 2 小时;
再加75%额定电压 2 小时;
最后加 100%额定电压 2 小时;

使用调压电源对变频器充电的操作方法:可调电源的选择取决于变频器的供电电源,对于进线电压为单相/三相 220V AC的变频器,可采用单220VAC/2A 调压器。单相或三相变频器均可以采用单相调压电源充电(L+ 接 R 、N接S或T)。由于是同一个整流器,因此所有的直流母线电容将同时充电。

高电压等级的变频器充电时必须要保证所需的电压(如380V)。因为电容充电时几乎不需要电流,所以可以使用小容量的电源(2A 足够)。

7.1.3.1. 更换电解电容

图 7-2
图 7-2

当变频器内的电解电容使用超过35000个工作时,须更换电解电容。具体操作方法,具体操作方法,请洽当地经销商或安装商。

7.1.4. 动力电缆

图 7-3
图 7-3

1、 停机并切断电源。等待不短于变频器上标注的时间。

2、 检察动力电缆连接的紧固程度。

3、 接通电源。

8.故障处理

图 8-1
图 8-1

报警和故障指示

故障通过指示灯指示。请参见“键盘操作流程”。当 TC 指示灯点亮时,键盘盘上显示的报警或故障代码表明变频器处于异常状态。功能码F8-13 ~ F8-15 记录最近发生的3次故障类型。功能码 F8-16 ~ F8-23、F8-24 ~ F8-31、F8-32 ~ F8-39记录了最近三次故障发生时变频器的运行数据。利用本章给出的信息,可以找出大部分报警或故障产生的原因及其纠正措施。如果不能找出报警或故障的原因,请与当地的办事处联系。

故障复位

通过键盘上的STOP/RST 、数字输入、切断变频器电源等方式都可以使变频器复位。当故障排除之后,电机可以重新起动。

变频器故障内容及对策

发生故障后,处理步骤如下:

1、 当变频器发生故障后,请确认键盘显示是否异常?如果是,请咨询我司及其办事处。

2、 如果不存在异常,请查看F8 组功能码,确认对应的故障记录参数,通过所有参数确定当前故障发生时的真实状态;

3、 查看下表,根据具体对策,检查是否存在所对应的异常状态?

4、 排除故障或者请求相关人员帮助;

5、 确认故障排除后,复位故障,开始运行。

故障代码故障类型可能的原因纠正措施
E01逐波限流
故障
1、负载是否过大或发生电机堵转
2、变频器选型偏小
1、减小负载并检查电机及机械情况
2、选用功率等级更大的变频器
E02加速过电流1、变频器输出回路存在接地或短路
2、控制方式为矢量且未进行参数调谐
3、加速时间太短
4、手动转矩提升或V/F 曲线不合适
5、输出电压偏低
6、对正在旋转的电机进行启动
7、加速过程中突加负载
8、变频器选型偏小
9、电网电压偏低
1、排除外围故障
2、进行电机参数调谐
3、增大加速时间
4、调整手动提升转矩或 V/F 曲线
5、将电压调至正常范围
6、选择转速追踪启动或等电机停止后再启动
7、取消突加负载
8、选用功率等级更大的变频器
9、使用升压装置给输入进行升压
E03减速过电流1、变频器输出回路存在接地或短路
2、控制方式为矢量且未进行参数调谐
3、减速时间太短
4、输出电压偏低
5、减速过程中突加负载
6、没有加装制动单元和制动电阻
7、变频器功率偏小
8、控制方式为V/F且过励磁增益过大
9、电网电压偏
1、排除外围故障
2、进行电机参数调谐
3、增大减速时间
4、将电压调至正常范围
5、取消突加负载
6、加装制动单元及电阻
7、根据电机功率选择合适功率等级的变频器
8、减小过励磁增益
9、使用升压装置给输入进行升压
E04恒速过电流1、负载发生突变或异常
2、电网电压偏低
3、变频器功率偏小
4、变频器输出回路存在接地或短路
5、控制方式为矢量且未进行参数调谐
6、输出电压偏低
1、取消突加负载
2、使用升压装置给输入进行升压
3、选用功率等级更大的变频器
4、排除外围故障
5、进行电机参数调谐
6、将电压调至正常范围
E05加速过电压1、输入电压异常
2、加速过程中存在外力拖动电机运行
3、加速时间过短
4、没有加装制动单元和制动电阻
1、将电压调至正常范围
2、取消此外动力或加装制动电阻
3、增大加速时间
4、加装制动单元及电阻
E06减速过电压1、输入电压偏高
2、减速过程中存在外力拖动电机运行
3、减速时间过短
4、没有加装制动单元和制动电阻
1、将电压调至正常范围
2、取消此外动力或加装制动电阻
3、增大减速时间
4、加装制动单元及电阻
E07恒速过电压1、输入电压偏高
2、运行过程中存在外力拖动电机运行
1、将电压调至正常范围
2、取消此外动力或加装制动电阻
E08缓冲电阻过载1、输入电压不在规范规定的范围内1、将电压调至规范要求的范围内
E09欠压1、瞬时停电
2、变频器输入端电压不在规范要求的范围
3、母线电压不正常
4、整流桥及缓冲电阻不正常
5、驱动板异常
6、控制板异常
1、复位故障
2、调整电压到正常范围
3、寻求技术支持
4、寻求技术支持
5、寻求技术支持
6、寻求技术支持
E10变频器过载1、电机发生堵转
2、负载过大,变频器选型偏小
3、加速太快
4、对旋转中的电机再启动
1、检查电机及机械情况
2、选用功率等级更大的变频器
3、增大加速时间
4、选择转速追踪启动或等电机停止后再启动
E11电机过载1、电机额定电流设置错误
2、电机堵转/负载突然增大
3、电网电压过低
4、电机保护参数 F8-01 设定是否合适
1、设定跟电机匹配的额定电流
减小负载并检查电机及机械情况
4、正确设定此参数
E12输入缺相1、变频器电源输出异常
2、变频器三相输入异常
1、排除外围故障
2、检查三相输入是否断电
E13输出缺相1、变频器到电机的引线不正常
2、电机运行时变频器三相输出不平衡
3、驱动板异常
4、模块异常
1、排除外围故障
2、检查电机三相绕组是否正常并排除故障
3、寻求技术支持
4、寻求技术支持
E14模块过热1、风道堵塞/风扇损坏
2、环境温度过高
3、辅助电源损坏,驱动电压欠压
4、控制板异常
5、模块热敏电阻损坏
6、逆变模块损坏
1、清理风道 、更换风扇
2、降低环境温度
3、寻求技术支持
4、寻求技术支持
5、更换热敏电阻
6、寻求技术支持
E15外部故障1、通过多功能端子 DI 输入外部故障的信号1、检查外部设备输入异常点,排除异常后,故障复位
E16通讯异常1、上位机工作不正常
2、通讯线不正常
3、通讯参数P0组设置不正确
1、检查上位机接线
2、检查通讯连接线
3、正确设置通讯参数
E17接触器故障1、驱动板和电源不正常
2、接触器不正常
1、更换驱动板和电源板
2、更换接触器
E18电流检测异常1、辅助电源损坏
2、放大电路异常
3、电流检测芯片损坏
寻求技术支持
E19电机调谐异常1、电机容量和变频器容量不匹配
2、电机参数未按铭牌设置
3、参数调谐过程超时
1、根据电机容量选择合适的变频器
2、根据铭牌正确设定电机参数
3、检查变频器到电机引线
E20EEPORM参数读写异常1、EEPROM芯片损坏1、更换主控板
E21厂家调试————
E22电机对地短路1、电机对地短路更换电缆或电机
E23运行时间到达1、累计运行时间达到设定值使用参数初始化功能清除记录信息
E24用户自定义故障1通过多功能端子 DI 输入用
户自定义故障 1 的信号
1、检查外部设备输入异常点,排除异常后,故障复位
E25用户自定义故障21、通过多功能端子 DI 输入用户自定义故障 2 的信号1、检查外部设备输入异常点,排除异常后,故障复位
E26上电时间到达1、累计上电时间达到设定值1、使用参数初始化功能清除记录信息
E27掉载1、变频器运行电流小于 F8-521、确认负载是否脱离或 F8-52、F8-53参数设置是否符合实际运行工况
E28运行时PID反馈丢失1、PID反馈断线
2、PID反馈源消失
3、PID 反馈小于 FC-26 设定值
检查 PID 反馈信号或设置 FC-26 为一个合适值
E29速度偏差过大1、电机堵转
2、速度偏差过大检测参数 F8-56、F8-57 设置不合理
3、变频器输出端 UVW 到电机的接线不正常
1、检查机械是否异常,电机是否进行参数调谐
2、速度偏差过大检测参数 F8-56、F8-57设置不合理
3、检查变频器与电机间的接线是否断开现象
E42温度传感器异常1、温度传感器损坏2、启动时环境温度过低3、温度传感器接触不良寻求技术支持

附录A.通讯协议

A.1. MODBUS协议简介

MODBUS协议是一种软件协议,是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器(设备)可以经由网络(即信号传输的线路,或称物理层,例如RS485)和其它设备进行通信。它是一种通用工业标准,通过此协议,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。

MODBUS协议有两种传输模式:ASCII模式和RTU(远程终端单元,Remote Terminal Units)模式。在同一个MODBUS网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式。在同一个MODBUS网络中,所有的设备除了传输模式相同外,波特率、数据位、校验位、停止位等基本参数也必须一致。本设备只支持RTU传输模式。

MODBUS网络是一种单主多从的控制网络,也即同一个MODBUS网络中只有一台设备是主机,其它设备都为从机。所谓主机,即为拥有主动语话权的设备。主机能够主动地往MODBUS网络发送信息,来控制、查询其它设备(从机)。所谓从机,就是被动的设备。从机只能够在收到主机发来的控制或查询消息(命令)后,才能往MODBUS网络上发送数据消息,这称为回应。主机在发完命令信息后,一般会留一段时间给被控制或被查询的从机回应的,这保证同一时间只有一台设备往MODBUS网络上发送信息,以免信号的冲突。

一般情况下,用户可以将计算机(PC)、PLC、IPC、HMI定为主机,来实现集中控制。将某台设备设为主机,并不是说通过某一个按钮或者开关来设定,也不是它的信息格式有特别之处,而是一种约定,例如,上位机在运行时,操作人员点击发送指令按钮,上位机就算收不到其它设备的命令也能主动发送命令,这时上位机就被约定为主机;再比如设计人员在设计变频器时规定,变频器必须在收到命令后才能发送数据,这就是约定变频器为从机。

主机可以单独地对某台从机通信,也可以对所有从机发布广播信息。对于单独访问的命令,从机都应返回一个回应信息;对应主机发出的广播信息,从机无需反馈回应信息给主机。

A.2. 本变频器应用方式

本变频器使用的MODBUS协议为RTU模式,物理层(网络线路)为两线制RS485。

A.2.1. 两线制RS485

两线制RS485接口工作于半双工,数据信号采用差分传输方式,也称作平衡传输。它使用一对双绞线,将其中一线定义为A(+),另一线定义为B(-)。通常情况下,发送驱动器A、B之间的正电平在+2 ~ +6V表示逻辑“1”,电平在-2V ~ -6V表示逻辑“0”。

变频器端子板上的485+对应的是A,485-对应的是B。

通讯波特率(P0-00)是指用一秒钟内传输的二进制bit数,其单位为每秒比特数bit/s(bps)。设置波特率越高,传输速度越快,抗干扰能力越差。当使用0.56mm(24AWG)双绞线作为通讯电缆时,根据波特率的不同,最大传输距离如下表:

波特率传输最大距离波特率传输最大距离波特率传输最大距离波特率传输最大距离
2400BPS1800m4800BPS1200m9600BPS800m19200BPS600m

RS485远距离通信时建议采用屏蔽电缆,并且将屏蔽层作为地线。

在设备少距离短的情况下,不加终端负载电阻整个网络能很好的工作,但随着距离的增加性能将降低,所以在较长距离时,建议使用120Ω终端电阻。

A.2.1.1. 单机应用

下图为单台变频器和PC组建的MODBUS现场接线图。因为计算机一般都不带RS485接口,所以必须将计算机自带的RS232接口或USB接口通过转换器转换为RS485。将RS485的A端接到变频器端子板上的485+端口上,将RS485的B端接到变频器端子板上的485-端口上。建议尽量用带屏蔽的双绞线。当采用RS232-RS485转换器时,计算机上的RS232接口与RS232-RS485转换器上的RS232接口相接时,线长应尽量短,最长不要超过15m,建议直接将RS232-RS485转换器对插在计算机上。同理当采用USB-RS485转换器时,线也应尽量短。

当将线路接好后,将计算机上的上位机选择正确的端口(接RS232-RS485转换器的端口,比如COM1),并将通讯波特率和数据位校验等基本参数设为与变频器一致。

图 9-1
图 9-1

RS485单机应用时的物理接线图

A.2.1.2. 多机应用

实际多机应用中,一般采用菊花接法和星形接法。RS485工业总线标准要求各设备之间采用菊花链式连接方式,两头必须接有120Ω终端电阻,如下图所示。

菊花接法运用图

下图为星形连接方式图。此时在线路距离最远的两个设备上必须连接终端电阻(1#与15#设备)。

图 9-2
图 9-2

星形接法

多机接法应该尽量采用屏蔽线。RS485线上的所有设备的波特率和数据位校验等基本参数必须一致,地址必须不能有重复。

A.2.2. RTU模式

A.2.2.1. RTU通讯帧结构

当控制器设为在MODBUS网络上以RTU(远程终端单元)模式通信,在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比ASCII方式传送更多的数据。

代码系统

1个起始位。

8个数据位,最小的有效位先发送。8位二进制,每个8位的帧域中,包括两个十六进制字符(0...9,A...F)。

1个奇偶校验位,无校验则无。

1个停止位(有校验时),2个Bit(无校验时)。

错误检测域

CRC(循环冗长检测)。

数据格式的描述如下表:

bit字符帧(BIT1 ~ BIT8为数据位):

起始位BIT1BIT2BIT3BIT4BIT5BIT6BIT7BIT8校验位 停止位

一个字符帧中,真正起作用的是数据位。起始位、检验位和停止位的加入只是为了将数据位正确地传输到对方设备。在实际应用时一定要将数据位,、奇偶校验、停止位设为一致。

在RTU模式中,新帧总是以至少3.5个字节的传输时间静默作为开始。在以波特率计算传输速率的网络上,3.5个字节的传输时间可以轻松把握。紧接着传输的数据域依次为:从机地址、操作命令码、数据和CRC校验字,每个域传输字节都是十六进制的0...9,A...F。网络设备始终监视着通讯总线的活动。当接收到第一个域(地址信息),每个网络设备都对该字节进行确认。随着最后一个字节的传输完成,又有一段类似的3.5个字节的传输时间间隔,用来表识本帧的结束,在此以后,将开始一个新帧的传送。

图 9-3
图 9-3

一个帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输,如果整个帧传输结束前有超过1.5个字节以上的间隔时间,接收设备将清除这些不完整的信息,并错误认为随后一个字节是新一帧的地址域部分,同样的,如果一个新帧的开始与前一个帧的间隔时间小于3.5个字节时间,接收设备将认为它是前一帧的继续,由于帧的错乱,最终CRC校验值不正确,导致通讯故障。

RTU帧的标准结构:

帧头STARTT1-T2-T3-T4(3.5个字节的传输时间)
从机地址域ADDR通讯地址:0 ~ 247(十进制)(0为广播地址)
功能域CMD03H:读从机参数;
06H:写从机参数
数据域
DATA(N-1)

DATA(0)
2*N个字节的数据,该部分为通讯的主要内容,也是通讯中,数据交换的核心。
CRCCHK低位检测值:CRC校验值(16BIT)
CRCCHK高位
帧尾ENDT1-T2-T3-T4(3.5个字节的传输时间)

A.2.2.2. RTU通讯帧错误校验方式

数据在传输的过程中,有时因为各种因素(比如电磁干扰)使发送的数据发生了错误。比如要发送的信息的某一个为逻辑“1”,RS485上的A-B电位差应该为6V,但是因为电磁干扰使电位差变成了-6V,结果其它设备就认为发送来的是逻辑“0”。如果没有错误校验,接收数据的设备就不知道信息是错误的,这时它可能做出错误的响应。这个错误的响应可能会导致严重的后果,所以信息必须要有校验。

校验的思路是,发送方将发送的数据按照一种固定的算法算出一个结果,并将这个结果加在信息的后面一起发送。接收方在收到信息后,根据那种算法将数据算出一个结果,再将这个结果和发送方发来的结果比较。如果比较结果相同,证明这信息是正确的,否则认为信息是错误的。

帧的错误校验方式主要包括两个部分的校验,即单字节的位校验(奇/偶校验,也即字符帧中的校验位)和帧的整个数据校验(CRC校验)。

字节位校验(奇偶校验)

用户可以根据需要选择不同的位校验方式,也可以选择无校验,这将影响每个字节的校验位设置。

偶校验的含义:在数据传输前附加一位偶校验位,用来表示传输的数据中"1"的个数是奇数还是偶数,为偶数时,校验位置为"0",否则置为"1",用以保持数据的奇偶性不变。

奇校验的含义:在数据传输前附加一位奇校验位,用来表示传输的数据中"1"的个数是奇数还是偶数,为奇数时,校验位置为"0",否则置为"1",用以保持数据的奇偶性不变。

例如,需要传输数据位为"11001110",数据中含5个"1",如果用偶校验,其偶校验位为"1",如果用奇校验,其奇校验位为"0",传输数据时,奇偶校验位经过计算放在帧的校验位的位置,接收设备也要进行奇偶校验,如果发现接受的数据的奇偶性与预置的不一致,就认为通讯发生错误。

CRC校验方式---CRC(CyclicalRedundancyCheck)

使用RTU帧格式,帧包括了基于CRC方法计算的帧错误检测域。CRC域检测了整个帧的内容。CRC域是两个字节,包含16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到帧中。接收设备重新计算收到帧的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两个CRC值不相等,则说明传输有错误。

CRC是先存入0xFFFF,然后调用一个过程将帧中连续的6个以上字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC产生过程中,每个8位字符都单独和寄存器内容相异或(XOR),结果向最低有效位方向移动,最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测,如果LSB为1,寄存器单独和预置的值相异或,如果LSB为0,则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位(第8位)完成后,下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值,是帧中所有的字节都执行之后的CRC值。

CRC的这种计算方法,采用的是国际标准的CRC校验法则,用户在编辑CRC算法时,可以参考相关标准的CRC算法,编写出真正符合要求的CRC计算程序。

现在提供一个CRC计算的简单函数给用户参考(用C语言编程):

unsigned int crc_cal_value(unsigned char* data_value, unsigned char data_length)

{

int i;

unsigned int crc_value = 0xffff; while(data_length--)

{

crc_value ^ = *data_value ++;

for(i=0; i<8; i++)

{

if(crc_value & 0x0001)crc_value = (crc_value >> 1) ^ 0xa001;

else crc_value = crc_value >> 1;

}

}

return(crc_value);

}

在阶梯逻辑中,CKSM根据帧内容计算CRC值,采用查表法计算,这种方法程序简单,运算速度快,但程序所占用ROM空间较大,对程序空间有要求的场合,请谨慎使用。

A.3. 命令码及通讯数据描述

A.3.1. 命令码:03H(对应二进制00000011),读取N个字(Word)(最多可以连续读取12个字)

命令码03H表示主机向变频器读取数据,要读取多少个数据由命令中“数据个数”而定,最多可以读取12个数据。读取的参数地址必须是连续的。每个数据占用的字节长度为2字节,也即一个字(word)。以下命令格式均以16进制表示(数字后跟一个“H”表示16进制数字),一个16进制占用一个字节。该命令的作用是读取变频器的工作状态等。

例如:从地址为01H的变频器,从数据地址为0004H开始,读取连续的2个数据内容(也就是读取数据地址为0004H和0005H的内容),则该帧的结构描述如下:

RTU主机命令信息
(主机发送给变频器的命令)
RTU从机回应信息
(变频器发送给主机的信息)
STARTT1-T2-T3-T4STARTT1-T2-T3-T4
ADDR(地址)01HADDR01H
CMD(命令码)03HCMD03H
字节个数04H
起始地址高位00H地址0004H数据高位13H
起始地址低位04H地址0004H数据低位88H
数据个数高位00H地址0005H数据高位00H
数据个数低位02H地址0005H数据低位00H
CRC低位85HCRCCHK低位7EH
CRC高位CAHCRCCHK高位9DH
ENDT1-T2-T3-T4ENDT1-T2-T3-T4

START和END中T1-T2-T3-T4(3.5个字节的传输时间)是指让RS485最少保持3.5个字节的传输时间为空闲。这使两条信息之间有一定的空闲时间,来区分两条信息,保证不会让设备误将两条信息当作一条信息。

ADDR为01H表示该命令信息是向地址为01H的变频器发送的信息,ADDR占用一个字节;

CMD为03H表示该命令信息是向变频器读取数据,CMD占用一个字节;

“起始地址”表示从该地址开始读取数据。“起始地址”占两个字节,高位在前低位在后。

“数据个数”表示读取的数据的个数,单位为字。“起始地址”为0004H,“数据个数”为0002H,表示读取0004H和0005H这两个地址的数据。

CRC检验占两个字节,地位在前,高位在后。

回应信息的含义为:

ADDR为01H表示该信息是由地址为01H的变频器发送过来的信息,ADDR占用一个字节;

CMD为03H表示该信息是变频器响应主机读取命令(03H)而发给主机的信息,CMD占用一个字节;

“字节个数”表示从该字节开始(不包含)到CRC字节为止(不包含)的所有字节数。这里为04表示从“字节个数”到“CRCCHK低位”之间有4个字节的数据,也即“数据地址0004H高位”、“数据地址0004H低位”、“数据地址0005H高位”、“数据地址0005H低位”这四个字节;

一个数据所存储的数据为两个字节,高位在前,低位在后。从信息中可以看出数据地址为0004H中的数据为1388H,数据地址为0005H中的数据为0000H。

CRC检验占两个字节,低位在前,高位在后。

A.3.2. 命令码:06H(对应二进制00000110),写一个字(Word)

该命令表示主机向变频器写数据,一条命令只能写一个数据,不能写多个数据。它的作用是改变变频器的工作方式等。

例如:将5000(1388H)写到从机地址02H变频器的0004H地址处。则该帧的结构如下:

RTU主机命令信息(主机发送给变频器的命令)RTU从机回应信息(变频器发送给主机的信息)
STARTT1-T2-T3-T4STARTT1-T2-T3-T4
ADDR02HADDR02H
CMD06HCMD06H
写数据地址高位00H写数据地址高位00H
写数据地址低位04H写数据地址低位04H
数据内容高位13H数据内容高位13H
数据内容低位88H数据内容低位88H
CRCCHK低位C5HCRCCHK低位C5H
CRCCHK高位6EHCRCCHK高位6EH
ENDT1-T2-T3-T4ENDT1-T2-T3-T4

注:在A.2节和A.3节主要介绍命令的格式。

A.4. 数据地址的定义

该部分是通信数据的地址定义,用于控制变频器的运行、获取变频器状态信息及变频器相关功能参数设定等。

A.4.1. 功能码参数地址表示规则

参数地址占两个字节,高位在前,低位在后。高、低字节的范围都是00 ~ ffH。高字节为功能码“-”前的组号,低字节为功能码“-”后的数字,但都要转换成十六进制。如F5-05,功能码“-”前的组号为F5,则参数地址高位为F5,功能码“-”后的标号为05,则参数地址低位为05,用十六进制表示该功能码地址为F505H。再比如功能码为FE-17的参数地址为FE11H。

注意:

另外,由于EEPROM频繁被存储,会减少EEPROM的使用寿命。对于用户而言,有些功能码在通讯的模式下,无需存储,只需更改片内RAM中的值就可以满足使用要求。要实现该功能,只要把对应的功能码地址最高位由F变成0、U变为7、P变为4就可以实现。如:功能码F0-07不存储到EEPROM中,只修改RAM中的值,可将地址设置为0007H。该地址只能用作写片内RAM时使用,不能用做读的功能,如做读为无效地址。

A.4.2. MODBUS其他功能的地址说明

主机除了可以对变频器的参数进行操作之外,还可以控制变频器,比如运行、停机等,还可以

视变频器的工作状态。下表为其他功能的参数表:

功能说明地址定义数据意义说明R/W特性
通讯控制命令2000H0001H:正转运行W
0002H:反转运行
0003H:正转点动
0004H:反转点动
0005H:自由停机
0006H:减速停机
0007H:故障复位
通讯设定值地址1000H通讯设定频率(-100.00%~100.00%)FmaxW
2001H0001H:继电器闭合
0002H:DO1输出高电平
2002HAO输出设定,范围(0 ~ 0x7FFF,0x7FFF对应100.0%)W
变频器状态字3000H0001H:正转运行中
0002H: 反转运行中
0003H: 停机
R
变频器故障代码8000H见故障类型说明R

R/W特性表示该功能是读/写特性,比如“通讯控制命令”为写特性,用写命令(06H)对变频器进行控制。R特性只能读不能写,W特性只能写不能读。

注意:利用上表对变频器进行操作时,有些参数必须使能才能起作用。比如用运行和停机操作,必须将“运行指令通道”(F0-21)设为“通讯运行指令通道”,再比如对“PID给定”操作时,要将“PID给定源选择”(FC-00)设为“通讯给定”。

A.4.3. 现场总线比例值

在实际的运用中,通信数据是用十六进制表示的,而16进制无法表示小数点。比如50.12Hz

用十六进制无法表示,我们可以将50.12放大100倍变为整数(5012),这样就可以用十六进

的1394H(即十进制的5012)表示50.12了。将一个非整数乘以一个倍数得到一个整数,这

倍数称为现场总线比例值。现场总线比例值是以功能参数表里“设定范围”或者“缺省值”里

数值的小数点为参考依据的。如果小数点后有n位小数(例如n=1),则现场总线比例值m

10的n次方(m=10)。

以下图为例:

功能码名称参数详细说明缺省值更改
F0-01预置频率0.00HZ ~ 最大频率(F0-09)50.00HZ
F0-13加速时间1设定范围:0.0 ~ 6500.0s(对应F0-15为1有效)机型确定

预置频率F0-01的“设定范围”或者“出厂值”有两位小数,则现场总线比例值为100。如果上位机收到的数值为5000,则变频器的“阈值频率”为50.00HZ(50.00=5000÷100)。

如果用MODBUS通信控制加速时间为20.0s。首先将20.0按比例放大10变成整数200,也即C8H。然后发送:

01 06 F0 0D 00 C8 2A 9F

变频器地址 写命令 参数地址 参数数据 CRC校验

变频器在收到该指令之后,按照现场总线比例值约定将200变成20.0,再将加速时间设置为20s。

再比如,上位机在发完读“加速时间”参数指令后,收到变频器的回应信息如下:

01 03 02 00 64 B9 AF

变频器地址 读命令 两字节数据 参数数据 CRC校验

因为参数数据为0064H,也即100,将100按比例约定除以10变成10.0。这时就知道休眠恢复延时时间为10s。

A.4.4. 错误消息回应

在通信控制中难免会有操作错误,有些参数只能读不能写,结果发送了一条写指令,这时变频器

将会发回一条错误消息回应信息(读出错为0x83/写错为0x86)。

错误消息回应是变频器发给主机的,它的代码如下表:

代码名称含义
01H非法功能非法功能码
02H非法数据地址非法数据地址
03H非法数据值非法数值:
1: 超出限值
2: 密码验证或者数据校验错误
3: 对只读参数进行写操作
3: 运行状态下,禁止参数写操作
4: EEPROM数据正在存储中
04H从站设备故障对锁定或者厂家功能码的误操作

比如,将地址为01H的变频器的“电机控制方式”(F0-00参数地址为F000H)设为02,

指令如下:

01 06 F0 00 00 02 3B 0B

变频器地址 写命令 参数地址 参数数据 CRC校验

但是“电机控制”的设定范围只为0 ~ 1,设置为2就超出了范围,这时变频器将会返回错误消息

回应信息。回应信息如下:

01 86 03 02 61

变频器地址 写错误命令 异常代码 CRC校验

异常回应码86H表示MODBUS通讯出现异常;错误代码03H,即写入参数非法无效。

A.5. 读写操作举例

读写指令格式参见A.3章节。

A.5.1. 读指令03H举例

例1:读取地址为FA06H的变频器的温度,给变频器发送的命令为:

01 03 FA 06 00 01 54 D3

变频器地址 读命令 参数地址 数据个数 CRC校验

假如回应信息如下:

01 03 02 00 1B F8 4F

变频器地址 读命令 数据个数 数据内容 CRC校验

变频器返回的数据内容为001BH,即变频器的温度位27℃。

A.5.2. 写指令06H举例

例1:将地址为03H的变频器正转运行。参见“其他功能的参数表”,“通讯控制命令”的地址为2000H,正转运行为0001。见下图。

功能说明地址定义数据意义说明R/W特性
通讯控制命令2000H0001H:正转运行W
0002H:反转运行
0003H:正转点动
0004H:反转点动
0005H:自由停机
0006H:减速停机
0007H:故障复位

主机发送的命令为:

03 06 20 00 00 01 42 28

变频器地址写命令参数地址正转运行CRC校验

如果操作成功,返回的回应信息如下(和主机发送的命令一样):

03 06 20 00 00 01 42 28

变频器地址写命令参数地址正转运行CRC校验

例2:将地址为03H的变频器的“最大输出频率”设为100Hz。

功能码名称参数详细说明缺省值更改
F0-09最大输出频率用来设定变频器的最大输出频率。它是频率设定的基础,也是加减速快慢的基础,请用户注意。
设定范围:50.00 ~ 500.00Hz
50.00Hz

由小数点位数来看,“最大输出频率”(F0-09)现场总线比例值为100。将100Hz乘上比例值100得10000,对应的十六进制为2710H。

主机发送的命令为:

03 06 F0 09 27 10 71 16

变频器地址写命令参数地址参数数据CRC校验

如果操作成功,返回的回应信息如下(和主机发送的命令一样):

03 06 F0 09 27 10 71 16

变频器地址写命令参数地址参数数据CRC校验

A.6. 常见通讯故障

常见的通讯故障有:通讯无反应和变频器返回异常故障。

通讯无反应的可能原因有:

1、串口选择错误,比如转换器使用的是COM1,在通讯时选择了COM2;

2、波特率、数据位、停止位、检验位等参数设置好与变频器不一致;

3、RS485总线+、-极性接反;

附录B. 技术数据

B.1. 降额使用变频器

B.1.1. 容量

基于额定电机电流和功率确定变频器的规格。为了达到表中给出的电机额定功率,变频器的额定输出电流必须大于或等于电机的额定电流。变频器的额定功率还必须大于或等于电机的额定功率。

注意:

最大允许电机轴功率被限制在1.5倍的电机额定功率。如果超过该极限,变频器会自动限制电机的转矩和电流。该功能有效保护了输入桥的过载。

额定容量是环境温度为40℃ 时的容量。

须检查并确认在公共直流系统中,流经公共直流连接的功率不得超过电机额定功率。

B.1.2. 降额

如果安装地点的环境温度超过40℃、海拔高度超过1000m或开关频率从4kHz变为8、12或15kHz,那么变频器必须降额使用。

B.1.2.1. 温度降额

温度范围在 +40℃ ~ +50℃之间,温度每增加1℃,额定输出电流就降低1%。实际降额请参照下图。

图 10-1
图 10-1

注意:我们不建议在50℃以上使用变频器,否则,由此产生的后果由客户负责。

B. 1.2.2. 海拔高度降额

变频器安装在海拔高度1000m以下可以输出额定功率。海拔高度超过1000m且不超过3000m,请按照100m降额1%的比例降额,具体降额的幅度如下图所示。

图 10-2
图 10-2

当海拔高度超过 2000m,请在变频器输入端配置隔离变压器

当海拔高度超过 3000m 且不超过 5000m,请向我司进行技术咨询,本产品不建议在超过 5000m海拔高度使用。

B. 1.2.3. 载波频率降额

变频器不同功率等级有不同的载波频率设定范围,变频器的额定功率是基于其出厂载波频率来定义的,如果超过出厂值,则每增加1kHz载波频率,变频器降额10%使用。

B.2. CE

B.2.1. CE标记

我们铭牌上的CE标识,表明此变频器已通过CE认证,符合欧洲低电压指令(2006/95/EC)和电磁兼容指令(2004/108/EC)的规定。

B.2.2. 遵循EMC规范申明

欧盟规定了在欧洲范围内销售的电子电气设备必须满足不能产生超过相关标准规定的电磁骚扰发射限值和具备在一定的电磁环境下能正常工作的电磁抗扰度能力。EMC 产品标准 (EN61800-3:2004) 详细说明了调速电气传动系统产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法。我们的产品必须严格遵循这些 EMC 规范。

B.3. EMC规范

附录EMC产品标准(EN 61800-3:2004)具体说明了对变频器产品的EMC要求。

应用环境分类:

第一类环境:民用环境。包括那些不经过中间变压器而直接连接到向民用供电的低压供电电网的应用环境。

第二类环境:除了直接连接到向民用供电的低压供电电网的应用环境之外的所有环境。

变频器的四种分类:

C1类变频器:额定电压低于1000V,且被应用在第一类环境中的变频器。

C2类变频器:额定电压低于1000V,非插头、插座或移动类装置;当应用于一类环境时,必须由专业人员安装和操纵的电源驱动系统。

注意:EMC标准IEC/EN 61800-3不再限制变频器配电,但定义了使用、安装和调试。专业人员或组织需要具备安装和/或调试电气传动系统的必要技能,包括EMC相关知识。

C3类变频器:额定电压低于1000V,用于第二类环境,不能用于第一类环境。

C4类变频器:额定电压高于1000V,或额定电流≧400A,且应用二类环境中的复杂系统。

B.3.1. C2类

传导骚扰限度符合下列规定:

按照“外围选配件”选择可选 EMC 滤波器并按照 EMC 滤波器手册中的说明安装。

按照本手册中的说明选择电机和控制电缆。

按照本手册中介绍的方法来安装变频器。

在国内环境中,本产品可能产生无线电干扰,需要执行附加减轻措施。

在国内环境中,本产品可能产生无线电干扰,需要执行附加减轻措施。
在国内环境中,本产品可能产生无线电干扰,需要执行附加减轻措施。

B.3.2. C3类

变频器的抗干扰性能符合IEC/EN 61800-3标准第二类环境的要求。

传导骚扰限度符合下列规定:

按照“外围选配件”选择可选 EMC 滤波器并按照 EMC 滤波器手册中的说明安装。

按照本手册中的说明选择电机和控制电缆。

按照本手册中介绍的方法来安装变频器。

C3类变频器不能用于一个民用低压公共电网。如果变频器用于这样的电网,那么就会产生射频电磁干扰。

        C3类变频器不能用于一个民用低压公共电网。如果变频器用于这样的电网,那么就会产生射频电磁干扰。
C3类变频器不能用于一个民用低压公共电网。如果变频器用于这样的电网,那么就会产生射频电磁干扰。

附录C.外围选配件

本章介绍如何选择变频器的选配件。

C.1. 外围接线图

下图显示了变频器的外部连线图。

图 11-1
图 11-1
图片名称说明
外引键盘变频器的操作面板,通过该面板可以方便的更改参数和电机控制。
电缆传输电信号的装置。
断路器防止触电事故及保护可能引发漏电流火灾的对地短路(请选用用于变频器装置、具有抑制高次谐波功能的漏电断路器,断路器额定敏感电流对1台变频器应大于 30mA)。
输入电抗器适用于改善变频器的输入侧功率因数,抑制高次谐波电流。
输入滤波器抑制变频器通过输入电源线所传输到公共电网中的电磁干扰,在安装时请尽量靠近变频器的输入端子侧进行安装。
制动电阻用电阻消耗电机的再生能量以缩短减速时间。
输出滤波器抑制从变频器输出侧布线处产生的干扰。请尽量靠近变频器输出端子处安装。
输出电抗器用于延长变频器的有效传输距离,有效抑制变频器的IGBT 开关时产生的瞬间高压。

C.2. 电源

确定变频器电压等级和电网电压一致。

        确定变频器电压等级和电网电压一致。
确定变频器电压等级和电网电压一致。

C.3. 电缆

C.3.1. 动力电缆

输入功率电缆和电机电缆的尺寸应该符合当地的规定。

注意:如果电机电缆屏蔽层的导电性能不能满足要求,必须使用单独的 PE 导体。

C.3.2. 控制电缆

所有的模拟控制电缆和用于频率输入的电缆必须使用屏蔽电缆。

继电器电缆需使用带有金属编织屏蔽层的电缆。

键盘需使用网线连接,对于电磁环境比较复杂的场所,建议使用带屏蔽的网线。

注意:

模拟信号和数字信号使用不同的电缆分开走线。

在连接变频器的输入动力电缆之前,请按照当地的法规检查输入动力电缆的绝缘。

变频器型号推荐电缆尺寸(mm²)固定螺丝
RSTPE(+)PB (+)端子螺丝规格紧固力矩(Nm)
UVW
0.75G-S2-MINI-J
0.75G-S2-MINI
0.75G-S2-H-J
0.75G-S2-H
1.51.51-41-4M30.8
1.5G-S2-MINI-J
1.5G-S2-MINI
1.5G-S2-H-J
1.5G-S2-H
2.52.51-41-4M30.8
2.2G-S2-H-J
2.2G-S2-H
2.52.51-41-4M30.8
0.75G-T4-MINI
0.75G/1.5P-T4-H
0.75G-T2-H
1.51.51.51.5M41.2 ~ 1.5
1.5G-T4-MINI
1.5G/2.2P-T4-H
1.5G-T2-H
1.51.51.51.5M41.2 ~ 1.5
2.2G-T4-MINI
2.2G/3.7P-T4-H
2.52.52.52.5M41.2 ~ 1.5
3.7G/5.5P-T4-H
2.2G-T2-H
2.52.52.52.5M42 ~ 2.5
5.5G/7.5P-T4-H2.52.52.52.5M41.3~ 1.5
7.5G/11P-T4-H
3.7G-T2-H
3.7G-S2-H
4444M41.3~ 1.5
11G/15P-T4-H
5.5G-T2-H
5.5G-S2-H
6666M41.3~ 1.5
15G/18.5P-T4-H10101010M52.0~ 2.5
18.5G/22P-T4-H10101010M52.0~2.5
22G/30P-T4-H10101010M52.0~2.5
30G/37P-T4-H16161616M62.5~3.0
37G/45P-T4-H16161616M62.5~3.0
45G/55P-T4-H25162525M84.0~4.5
55G/75P-T4-H50255050M84.0~4.5

注意:

主回路用的推荐电缆尺寸可在环境温度为 40 摄氏度以下、接线距离为100m以下以及额定电流值的条件下使用。

端子(+)、 PB 为连接制动电阻所用的端子。

如控制电缆和动力电缆必须交叉,必须保证控制电缆和动力电缆之间的夹角为90度。

如果电机内部潮湿,绝缘电阻会减小。如果怀疑有湿气,应干燥电机并重新测量。

C.4. 断路器和电磁接触器

为了防止过载,需要增加熔断器。

在交流电源和变频器之间需要安装一个手动操作的电源断路设备(MCCB)。该断路设备必须能锁死在断开位置,以方便安装和检修。断路器的容量选为变频器额定电流的 1.5 ~ 2 倍之间。

根据断路器的工作原理和结构,如果不遵守制造商规定,在短路时,热离子化气体可能从断路器外壳中逸出。为了确保安全使用,安装和放置断路器时必须特别小心。按照制造商说明进行操作。

根据断路器的工作原理和结构,如果不遵守制造商规定,在短路时,热离子化气体可能从断路器外壳中逸出。为了确保安全使用,安装和放置断路器时必须特别小心。按照制造商说明进行操作。
根据断路器的工作原理和结构,如果不遵守制造商规定,在短路时,热离子化气体可能从断路器外壳中逸出。为了确保安全使用,安装和放置断路器时必须特别小心。按照制造商说明进行操作。

为了能在系统故障时,有效的切断变频器的输入电源,可以在输入侧安装电磁接触器控制主回路电源的通断,以保证安全。

变频器型号断路器额定电流(A)快速熔断器(A)推荐接触器额定电流(A)
0.75G-S2-MINI-J 0.75G-S2-MINI
0.75G-S2-H-J
0.75G-S2-H
161612
1.5G-S2-MINI-J 1.5G-S2-MINI
1.5G-S2-H-J
1.5G-S2-H
252525
2.2G-S2-H-J
2.2G-S2-H
504032
3.7G-S2-H649634
5.5G-S2-H9013550
0.75G-T2-H6109
1.5G-T2-H131512
2.2G-T2-H162016
3.7G-T2-H324026
5.5G-T2-H506038
0.75G-T4-MINI
0.75G/1.5P-T4-H
669
1.5G-T4-MINI
1.5G/2.2P-T4-H
101612
2.2G-T4-MINI
2.2G/3.7P-T4-H
161612
3.7G/5.5P-T4-H162512
5.5G/7.5P-T4-H253225
7.5G/11P-T4-H324026
11G/15P-T4-H506038
15G/18.5P-T4-H637050
18.5G/22P-T4-H638065
22G/30P-T4-H8010065
30G/37P-T4-H8010065
37G/45P-T4-H10012580
45G/55P-T4-H16015095
55G/75P-T4-H160200115

C.5. 电抗器

为了防止电网高压输入时,瞬时大电流流入输入电源回路而损坏整流部分元器件,需在输入侧接入交流电抗器,同时也可改善输入侧的功率因数。

当变频器和电机之间的距离超过50米时,由于长电缆对地的寄生电容效应导致漏电流过大,变频器容易频繁发生过流保护,同时为了避免电机绝缘损坏,须加输出电抗器补偿;当一台变频器带多台电机时,考虑每台电机的线缆长度之和作为总的电机线缆长度,当总长度大于50米时,须在变频器输出侧增加输出电抗器。当变频器和电机之间的距离为 50 ~ 100 米时请按下表选型;当超过 100 米时,请直接咨询厂家技术支持。

图 11-2
图 11-2
变频器型号输入电抗器输出电抗器
0.75G-T4-MINI
1.5G-T4-MINI
1.5G/2.2P-T4-H
ACL2-1.5K-4OCL2-1.5K-4
2.2G-T4-MINI
2.2G/3.7P-T4-H
ACL2-2.2K-4OCL2-2.2K-4
3.7G/5.5P-T4-HACL2-3.7K-4OCL2-3.7K-4
5.5G/7.5P-T4-HACL2-5.5K-4OCL2-5.5K-4
7.5G/11P-T4-HACL2-7.5K-4OCL2-7.5K-4
11G/15P-T4-HACL2-11K-4OCL2-11K-4
15G/18.5P-T4-HACL2-15K-4OCL2-15K-4
18.5G/22P-T4-HACL2-18.5K-4OCL2-18.5K-4
22G/30P-T4-HACL2-22K-4OCL2-22K-4
30G/37P-T4-HACL2-30K-4OCL2-30K-4
37G/45P-T4-HACL2-37K-4OCL2-37K-4
45G/55P-T4-HACL2-45K-4OCL2-45K-4
55G/75P-T4-HACL2-55K-4OCL2-55K-4

注意:

输入电抗器,设计输入额定压降为2%±15%; 输出电抗器,设计输出额定压降为1%±15%。

上述选配件均为外置,客户在选购时需特别指定。

C.6. 制动电阻

C.6.1. 选择制动电阻

当变频器带大惯性负载减速或者是需要急减速时,电机会处于发电状态,将负载能量通过逆变桥传递到变频器直流环节,引起变频器母线电压抬升,当超过一定值时,变频器就会报过电压故障,为防止该现象的发生,必须配置制动组件。

设备的设计、安装、调试和运行,必须由经过培训并合格的专业人员来进行。

在工作过程中,必须遵循“警告”中所有的规定,否则可能造成严重的人身伤害或重大财产损失。

在工作过程中,必须遵循“警告”中所有的规定,否则可能造成严重的人身伤害或重大财产损失。
在工作过程中,必须遵循“警告”中所有的规定,否则可能造成严重的人身伤害或重大财产损失。

非专业施工人员请勿进行接线,否则会导致变频器或制动电阻的回路损坏。

在将制动电阻选配件连接到变频器之前,请仔细阅读制动电阻使用说明书。

在将制动电阻选配件连接到变频器之前,请仔细阅读制动电阻使用说明书。
在将制动电阻选配件连接到变频器之前,请仔细阅读制动电阻使用说明书。

请勿将制动电阻连接在 PB、(+)以外的端子上,否则可能会导致制动回路和变频器损坏,并引发火灾。

请按照接线图所示,将制动电选配件连接变频器。如果接线错误,可能会导致变频器或其他设备损坏。

请按照接线图所示,将制动电选配件连接变频器。如果接线错误,可能会导致变频器或其他设备损坏。
请按照接线图所示,将制动电选配件连接变频器。如果接线错误,可能会导致变频器或其他设备损坏。
变频器型号制动单元100%制动力矩适配制动电阻值(Ω)制动电阻耗散功率(kW)(10%制动量)制动电阻耗散功率(kW)(50%制动量)制动电阻耗散功率(kW)(80%制动量)最小允许制动电阻(Ω)
0.75G-S2-MINI 0.75G-S2-H标准内置1920.110.550.8842
1.5G-S2-MINI 1.5G-S2-H960.231.151.8430
2.2G-S2-H650.331.652.6421
3.7G-S2-H430.331.682.712
5.5G-S2-H310.462.33.78
0.75G-T2-H1360.160.801.2848
1.5G-T2-H640.341.702.7232
2.2G-T2-H440.502.54.016
3.7G-T2-H270.804.06.410
5.5G-T2-H181.306.510.410
0.75G-T4-MINI 0.75G/1.5P-T4-H6350.110.550.88240
1.5G-T4-MINI
1.5G/2.2P-T4-H
3260.231.151.84170
2.2G-T4-MINI
2.2G/3.7P-T4-H
2220.331.652.64130
3.7G/5.5P-T4-H1220.634.880
5.5G/7.5P-T4-H890.754.16.660
7.5G/11P-T4-H651.15.6947
11G/15P-T4-H441.78.313.231
15G/18.5P-T4-H322111823
18.5G/22P-T4-H273142219
22G/30P-T4-H223172617
30G/37P-T4-H204.2213220
37G/45P-T4-H194.5233616
45G/55P-T4-H外置164.8253813.6
55G/75P-T4-H137.2355810

注意:请按照本公司提供的数据选择制动电阻的阻值和功率;制动电阻会增加变频器的制动转矩,上表是按照100%制动力矩,10%制动使用率、50%制动使用率、80%制动使用率来设计电阻功率,用户可以根据具体的工况选择制动系统。

对于特定的变频器,请不要使用小于规定最小电阻值的制动电阻。变频器内部不能对由小电阻所引起的过流进行保护。

对于特定的变频器,请不要使用小于规定最小电阻值的制动电阻。变频器内部不能对由小电阻所引起的过流进行保护。
对于特定的变频器,请不要使用小于规定最小电阻值的制动电阻。变频器内部不能对由小电阻所引起的过流进行保护。

对于需要频繁制动的才场合,即制动使用率超过 10%,需要根据具体的工况按照上表增大制动电阻的功率。

C.6.2. 安装制动电阻

制动电阻电缆应采用屏蔽电缆。

所有电阻必须安装在冷却良好的地方。

制动电阻附近的材料必须为阻燃材料。电阻表面的温度很高。从电阻上流出的空气温度也有几百摄氏度。必须防止材料与电阻接触。

制动电阻附近的材料必须为阻燃材料。电阻表面的温度很高。从电阻上流出的空气温度也有几百摄氏度。必须防止材料与电阻接触。
制动电阻附近的材料必须为阻燃材料。电阻表面的温度很高。从电阻上流出的空气温度也有几百摄氏度。必须防止材料与电阻接触。

变频器如果需要外置制动电阻。PB、(+)为制动电阻的电线端。制动电阻的安装如下:

VFD 0.75kW-22kWVFD 0.75kW-22kW

图 11-3 VFD 0.75kW-22kWVFD 0.75kW-22kW
图 11-3 VFD 0.75kW-22kWVFD 0.75kW-22kW

C.7. 尺寸图

C.7.1. 0.75-1.5单相220V规格外引键盘结构图

本节给出0.75-1.5单相220V规格变频器外引键盘的尺寸图,尺寸图中的单位是毫米。

图 11-4
图 11-4

按键

LED指示灯

旋钮

C.7.2. 标准款外引键盘结构图

本节给出标准款变频器外引键盘的尺寸图,尺寸图中的单位是毫米。

图 11-5
图 11-5

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LED指示灯

旋钮

注意:标配活动键盘可外引

图 11-6
图 11-6
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